[發明專利]一種具備懸浮功能的移動裝置

在審

• 申請號: 202011492874.5
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112498119A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 胡騰龍;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣州同啟智能科技有限公司
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B60L13/06;B61B13/08
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;趙楠

本發明提供一種具備懸浮功能的移動裝置，包括：按照所需運輸路徑鋪設的軌道；設置于軌道上的軌道小車，軌道小車沿軌道方向移動；設置于軌道小車上的懸浮裝置；懸浮裝置能隨軌道小車沿軌道方向移動；懸浮裝置設有永磁體、多個電磁線圈和永磁懸浮載荷，多個電磁線圈均勻圍繞永磁體周圍，能產生交變的磁場；通過永磁體和電磁線圈控制永磁懸浮載荷懸浮于永磁體的上方，保證永磁體、永磁懸浮載荷和電磁線圈的磁場強度的平衡，使永磁懸浮載荷與永磁體之間的距離恒定；設置于永磁懸浮載荷上可承載貨物的托盤，托盤在懸浮裝置帶動下沿軌道方向運動，將貨物運輸至指定位置。本發明操作方便，展示性強，成本低廉，具有廣泛推廣意義。

技術領域

本發明涉及運輸自動化領域，具體地，涉及一種具備懸浮功能的移動裝置。

背景技術

目前針對立體倉庫、工廠及餐廳送菜等場合的固定質量物體的運輸，通常采用AGV小車運輸或者軌道運輸，采用這兩種方式運輸存在交互性差，可觀性展示性差；因此，在一些消費場所針對貨物的輸送，需要具備一定的展示性及交互性，而懸浮運輸可滿足上述功能，但是目前針對物體懸浮運輸，還沒有一款結合移動和懸浮，并且保證懸浮距離的裝置實現。

經檢索發現申請號為CN201811296930.0的中國專利，公開了一種磁懸浮運輸系統；利用磁性兩極排斥的物理性能，經過電器系統控制線圈產生電磁場，進行兩極物理排斥，推動裝有永磁體的運動載體移動，達到運動載體運送物體功能；由于電磁線圈可沿軌道自由布置，運動載體沿布有電磁線圈的軌道前后、上下、左右移動，達到推動運動載體；軌道上的電磁線圈與磁性運動載體產生互相排斥產生懸浮，至使磁性運動載體浮動于軌道內，與軌道不直接產生接觸，大大減少磁性運動載體的運動阻力，避免了接觸式機械性磨損，利用電磁能有效控制運動速度及距離與位置。

但是上述專利存在以下不足：通過電器系統控制線圈產生磁場，并且線圈磁場方向與上方永磁體磁場方向相反，從而達到懸浮的效果，但懸浮的永磁體只受一個向上的磁力，難以保持力平衡，在運動過程中遇到受力干擾或者永磁體所承載的負載不平衡時，很容易出現傾翻等現象。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種具備懸浮功能的移動裝置。

本發明第一個方面提供一種具備懸浮功能的移動裝置，包括：

按照所需運輸路徑鋪設的軌道，向所述軌道施加電壓并通過所述軌道將電能傳遞至其上方的軌道小車、懸浮裝置；

設置于所述軌道上的軌道小車，所述軌道小車沿所述軌道方向移動；

設置于所述軌道小車上的懸浮裝置；所述懸浮裝置能隨所述軌道小車沿軌道方向移動；所述懸浮裝置設有永磁體、多個電磁線圈和永磁懸浮載荷，多個所述電磁線圈均勻圍繞所述永磁體周圍，能產生交變的磁場；通過所述永磁體和所述電磁線圈控制所述永磁懸浮載荷懸浮于所述永磁體的上方，保證所述永磁體、所述永磁懸浮載荷和所述電磁線圈的磁場強度的平衡，使所述永磁懸浮載荷與所述永磁體之間的距離恒定；

設置于所述永磁懸浮載荷上可承載貨物的托盤，所述托盤在所述懸浮裝置帶動下沿所述軌道方向運動，將貨物運輸至指定位置。

優選地，所述軌道由兩根間隔布置的金屬桿構成。

優選地，所述軌道小車包括：

車架；所述車架上設有主動輪和從動輪，且所述主動輪、所述從動輪能沿所述軌道移動；

分別設置于所述車架兩側的第一碳刷、第二碳刷，所述第一碳刷、所述第二碳刷與所述軌道接觸，并能將所述軌道施加的電能傳遞給所述軌道小車的控制部件和懸浮裝置的驅動控制板，為所述控制部件、所述驅動控制板提供電能；

設置于所述車架上的動力裝置，所述動力裝置驅動所述主動輪轉動，從而帶動所述從動輪轉動，使所述主動輪、所述從動輪沿所述軌道方向移動，所述主動輪、所述從動輪均受所述軌道的約束；