[發(fā)明專利]折彎軌跡控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011492864.1
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112506378A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐德勇;陳東;白宏偉;敬琨
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市勁拓自動化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F30/3953;G06F30/12;B29C53/04;B29C53/80
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉新雷

本申請公開了一種折彎軌跡控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。其中，方法包括獲取柔性顯示器折彎的初始位置信息和終止位置信息；初始位置信息和終止位置信息根據(jù)柔性顯示器的產(chǎn)品尺寸信息進行設(shè)置；根據(jù)初始位置信息和終止位置信息自動生成折彎軌跡，折彎軌跡為使柔性顯示器的柔性電路板彎曲角度在目標折彎R角范圍內(nèi)的運動軌跡。本申請解決了相關(guān)技術(shù)在折彎軌跡控制過程中依賴操作者專業(yè)知識和產(chǎn)品兼容性不好的現(xiàn)狀，操作簡單，可以兼容各種尺寸的柔性顯示器。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及柔性觸摸屏技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種折彎軌跡控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著柔性電子材料的快速發(fā)展，柔性顯示器誕生。柔性顯示器為由柔軟的材料制成，可變形可彎曲的顯示裝置。由于其可變性可彎曲的特性被廣泛應(yīng)用在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。

柔性顯示器包括顯示屏體Panel部分和軟板排線FPC部分，Panel部分和FPC部分通過柔性電路板連接。柔性顯示器的折彎軌跡是指使得柔性電路板所形成的折彎R角滿足合適折彎R角條件時的運動軌跡。合適折彎R角是避免柔性線路板折彎時一面受壓另一面受拉損傷的關(guān)鍵參數(shù)。

相關(guān)技術(shù)通常采用點位示教器的方式來控制柔性顯示器的折彎軌跡，該方法將折彎軌跡固定等分為100個點位左右，控制方式基本采用可編程邏輯控制器PLC控制。但是，示教點位的過程很復(fù)雜，需依賴專業(yè)知識來操作，非專業(yè)技術(shù)人員操作會比較困難；此外，針對不同尺寸柔性顯示器，兼容性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N折彎軌跡控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，解決相關(guān)技術(shù)在折彎軌跡控制過程中依賴操作者專業(yè)知識和產(chǎn)品兼容性不好的現(xiàn)狀，操作簡單，可以兼容各種尺寸的柔性顯示器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供以下技術(shù)方案：

本發(fā)明實施例一方面提供了一種折彎軌跡控制方法，包括：

獲取柔性顯示器折彎的初始位置信息和終止位置信息；所述初始位置信息和所述終止位置信息根據(jù)所述柔性顯示器的產(chǎn)品尺寸信息進行設(shè)置；

根據(jù)所述初始位置信息和所述終止位置信息自動生成折彎軌跡，所述折彎軌跡為使所述柔性顯示器的柔性電路板彎曲角度在目標折彎R角范圍內(nèi)的運動軌跡。

可選的，所述根據(jù)所述初始位置信息和所述終止位置信息自動生成折彎軌跡之后，還包括：

利用坐標轉(zhuǎn)換方法，將所述折彎軌跡轉(zhuǎn)換為對所述柔性顯示器的FPC部分進行操作的機械手的運動軌跡；

根據(jù)所述運動軌跡控制機械手自動將所述FPC部分向所述柔性顯示器的Panel部分折彎。

可選的，所述根據(jù)所述運動軌跡控制機械手自動將所述FPC部分向所述柔性顯示器的Panel部分折彎之后，還包括：

根據(jù)折彎后所述Panel部分的標記點位置和所述FPC部分的標記點位置計算位移偏差，并判斷所述位移偏差是否在預(yù)設(shè)誤差范圍；

若所述位移偏差在所述預(yù)設(shè)誤差范圍，發(fā)送執(zhí)行貼附操作指令；

若所述位移偏差不在所述預(yù)設(shè)誤差范圍，對不形成折彎R角的方向進行位置補償直至所述位移偏差在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)。

可選的，所述根據(jù)折彎后所述Panel部分的標記點位置和所述FPC部分的標記點位置計算位移偏差，并判斷所述位移偏差是否在預(yù)設(shè)誤差范圍包括：

獲取折彎后所述Panel部分的第一標記點和第二標記點、所述FPC部分的第三標記點和第四標記點；所述第一標記點和所述第二標記點確定的第一直線的中點為第一中點，所述第三標記點和所述第四標記點確定的第二直線的中點為第二中點；

判斷所述第一中點和所述第二中點是否在預(yù)設(shè)位置誤差范圍內(nèi)；