[發明專利]組裝設備

有效

• 申請號: 202011492469.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112658637B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 馬凱
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發明公開一種組裝設備，該組裝設備包括基體、輸送組件、吸取機構及視覺定位機構，基體設有安裝面；輸送組件設于安裝面，輸送組件設有用于輸送料盤的輸送面；吸取機構包括設于基體的驅動組件和與驅動組件連接的吸嘴組件，驅動組件驅動吸嘴組件靠近或遠離輸送面，以使吸嘴組件吸附料盤的傳感器；視覺定位機構包括初定位組件和上視覺引導組件，上視覺引導組件設于驅動組件，并與驅動組件、吸嘴組件及初定位組件電連接，初定位組件設于基體，并與輸送面正對設置，用于拍攝輸送面上料盤內的傳感器。本發明旨在提供一種有效避免產品掉落，且實現精準定位的組裝設備，該組裝設備不僅提高了組裝效率，且降低了物料的報廢。

技術領域

本發明涉及傳感器組裝設備技術領域，特別涉及一種組裝設備。

背景技術

隨著TWS耳機、穿戴產品等小型化產品的普及，此類產品中的零部件體積也隨之越來越小。同時，此類物料的包裝方式簡單，在取放、組裝過程中，作業困難，導致組裝效率低。相關技術中，TWS耳機的傳感器部件尺寸很小，在TWS耳機的組裝過程中，傳感器放置在一層柔軟的離型紙上，且排布不均勻，而且存在正反面不一致的現象，致使TWS耳機的組裝過程必須配備巨大的人力資源。同時，傳感器尺寸過小，手工工具在取放傳感器時，傳感器容易掉落，造成物料的報廢嚴重。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種組裝設備，旨在提供一種有效避免產品掉落，且實現精準定位的組裝設備，該組裝設備不僅提高了組裝效率，且降低了物料的報廢。

為實現上述目的，本發明提出一種組裝設備，用于將傳感器組裝于產品上，所述組裝設備包括：

基體，所述基體設有安裝面；

輸送組件，所述輸送組件設于所述安裝面，所述輸送組件設有用于輸送料盤的輸送面；

吸取機構，所述吸取機構包括設于所述基體的驅動組件和與所述驅動組件連接的吸嘴組件，所述驅動組件驅動所述吸嘴組件靠近或遠離所述輸送面，以使所述吸嘴組件吸附所述料盤的傳感器；及

視覺定位機構，所述視覺定位機構包括初定位組件和上視覺引導組件，所述上視覺引導組件設于所述驅動組件，并與所述驅動組件、所述吸嘴組件及所述初定位組件電連接，所述初定位組件設于所述基體，并與所述輸送面正對設置，用于拍攝所述輸送面上料盤內的傳感器。

在一實施例中，所述初定位組件包括：

安裝板，所述安裝板設于所述基體；

第一相機，所述第一相機設于所述安裝板，并與所述上視覺引導組件電連接，所述第一相機的鏡頭正對所述輸送面，用于對所述輸送面的料盤拍照；及

第一光源，所述第一光源設于所述安裝板，并位于所述第一相機和所述輸送面之間，所述第一光源用于對所述輸送面的料盤照明。

在一實施例中，所述上視覺引導組件包括：

第二相機，所述第二相機設于所述驅動組件，并與所述吸嘴組件相鄰設置，所述第二相機與所述驅動組件、所述吸嘴組件及所述初定位組件電連接；和

第二光源，所述第二光源設于所述驅動組件，并對應所述第二相機設置，所述第二光源位于所述第二相機的鏡頭面向所述安裝面的一側。

在一實施例中，所述視覺定位機構還包括下視覺引導組件，所述下視覺引導組件包括：

固定板，所述固定板設于所述安裝面，并與所述輸送組件相鄰設置；

第三相機，所述第三相機設于所述固定板，所述第三相機用于對所述吸嘴組件吸附的傳感器拍照；及

第三光源，所述第三光源設于所述固定板，并對應所述第三相機設置，所述第三光源位于所述第三相機背向所述安裝面的一側。

在一實施例中，所述驅動組件包括：