[發(fā)明專利]組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011492469.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112658637B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬凱
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種組裝設(shè)備，用于將傳感器組裝于產(chǎn)品上，其特征在于，所述組裝設(shè)備包括：

基體，所述基體設(shè)有安裝面；

輸送組件，所述輸送組件設(shè)于所述安裝面，所述輸送組件設(shè)有用于輸送料盤的輸送面，所述料盤包括金屬盤體和設(shè)于所述金屬盤體一側(cè)的雙面膠，所述雙面膠背向所述金屬盤體的一側(cè)用于粘貼傳感器；

吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述基體的驅(qū)動組件和與所述驅(qū)動組件連接的吸嘴組件，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述吸嘴組件靠近或遠(yuǎn)離所述輸送面，以使所述吸嘴組件吸附所述料盤的傳感器；及

視覺定位機(jī)構(gòu)，所述視覺定位機(jī)構(gòu)包括初定位組件和上視覺引導(dǎo)組件，所述上視覺引導(dǎo)組件設(shè)于所述驅(qū)動組件，并與所述驅(qū)動組件、所述吸嘴組件及所述初定位組件電連接，所述初定位組件包括安裝板、第一相機(jī)及第一光源，所述安裝板設(shè)于所述基體，所述第一相機(jī)設(shè)于所述安裝板，并與所述上視覺引導(dǎo)組件電連接，所述第一相機(jī)的鏡頭正對所述輸送面，用于拍攝所述輸送面上料盤內(nèi)的傳感器，所述第一光源設(shè)于所述安裝板，并位于所述第一相機(jī)和所述輸送面之間，所述第一光源用于對所述輸送面的料盤照明，所述第一光源包括設(shè)于所述安裝板的燈座和設(shè)于所述燈座的多個(gè)LED燈珠，所述燈座對應(yīng)所述第一相機(jī)的鏡頭設(shè)有過孔，多個(gè)所述LED燈珠環(huán)繞所述過孔設(shè)置；

其中，所述初定位組件拍攝或抓取所述輸送面上料盤內(nèi)全部傳感器的整體畫面；所述上視覺引導(dǎo)組件根據(jù)所述第一相機(jī)的畫面信息，精確定位所述料盤內(nèi)傳感器的位置，使所述吸嘴組件吸附所述料盤上的傳感器。

2.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述上視覺引導(dǎo)組件包括：

第二相機(jī)，所述第二相機(jī)設(shè)于所述驅(qū)動組件，并與所述吸嘴組件相鄰設(shè)置，所述第二相機(jī)與所述驅(qū)動組件、所述吸嘴組件及所述初定位組件電連接；和

第二光源，所述第二光源設(shè)于所述驅(qū)動組件，并對應(yīng)所述第二相機(jī)設(shè)置，所述第二光源位于所述第二相機(jī)的鏡頭面向所述安裝面的一側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述視覺定位機(jī)構(gòu)還包括下視覺引導(dǎo)組件，所述下視覺引導(dǎo)組件包括：

固定板，所述固定板設(shè)于所述安裝面，并與所述輸送組件相鄰設(shè)置；

第三相機(jī)，所述第三相機(jī)設(shè)于所述固定板，所述第三相機(jī)用于對所述吸嘴組件吸附的傳感器拍照；及

第三光源，所述第三光源設(shè)于所述固定板，并對應(yīng)所述第三相機(jī)設(shè)置，所述第三光源位于所述第三相機(jī)背向所述安裝面的一側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：

安裝架，所述安裝架設(shè)于所述安裝面，并與所述輸送組件間隔設(shè)置；

直線模組，所述直線模組設(shè)于所述安裝架，并與所述上視覺引導(dǎo)組件電連接；

安裝座，所述安裝座設(shè)于所述直線模組；

第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件設(shè)于所述安裝座，并與所述上視覺引導(dǎo)組件電連接；及

滑動座，所述滑動座與所述安裝座滑動連接，并與所述第一驅(qū)動件的輸出軸連接，所述上視覺引導(dǎo)組件和所述吸嘴組件設(shè)于所述滑動座背向所述安裝座的一側(cè)；

其中，所述直線模組驅(qū)動所述安裝座帶動所述第一驅(qū)動件和所述滑動座的移動方向?yàn)榈谝环较?，所述第一?qū)動件驅(qū)動所述滑動座帶動所述上視覺引導(dǎo)組件和所述吸嘴組件的移動方向?yàn)榈诙较颍龅谝环较蚺c所述第二方向垂直。

5.如權(quán)利要求4所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述吸嘴組件包括：

旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于所述滑動座，并與所述上視覺引導(dǎo)組件電連接；和

吸嘴件，所述吸嘴設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，所述吸嘴件用于吸附所述料盤的傳感器；

其中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述吸嘴件轉(zhuǎn)動。