[發明專利]一種物料調度方法及系統

在審

• 申請號: 202011492423.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112561430A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 潘飛;張路路
• 申請（專利權）人: 浙江智昌機器人科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G05B19/418
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種物料調度方法，其特征在于，包括以下步驟：

觸發叫料信號；

配置調度任務流程；

創建調度任務；

進行調度監控。

2.根據權利要求1所述的一種物料調度方法，其特征在于，配置所述調度任務流程包括以下步驟：

配置生產設備上料站點和下料站點，以及上料站點所需要的物料；

配置物料庫存站點及所述庫存站點可存放的物料類型；

配置路線站點及所述路線站點的類型；

配置所述路線站點物料配送流程；

配置每個叫料站點的配送流程；

配置調度任務流程中可選的起點、可選的終點以及要執行的動作。

3.根據權利要求1所述的一種物料調度方法，其特征在于，創建所述調度任務包括以下步驟：

與MES系統對接，驗證生產設備當前的生產任務及生產工單；

與物聯網對接，驗證生產設備狀態是否正常；

根據配置的物料配送流程，規劃每個步驟的實際起點和終點；

與WMS系統對接，驗證步驟的起點是否為目標物料，終點是否為可用的目標庫位；

全部驗證通過，創建調度任務，鎖定關聯的庫位，加入任務隊列。

4.根據權利要求1所述的一種物料調度方法，其特征在于，進行所述調度監控包括以下步驟：

掃描調度任務隊列，對所述調度任務進行調優；

下發所述調度任務；

監聽當前執行步驟狀態；

在任務步驟完成后，更新關聯庫位的鎖定狀態，釋放庫位；

保存所述調度任務的執行記錄。

5.一種物料調度系統，其特征在于，包括：

叫料中心模塊，用以觸發叫料信號；

調度配置模塊，用以配置調度任務流程；

調度任務模塊，用以創建調度任務；

調度監控模塊，用以對所述調度任務的執行進行監控；

AGV，用以根據所述調度任務配送物料。

6.根據權利要求5所述的一種物料調度系統，其特征在于，所述叫料中心模塊包括：

叫料接口單元，用以觸發叫料信號；

驗證過濾單元，用以對叫料信號進行驗證過濾，判斷是否為有效叫料信號；

去重單元，用以去除重復的叫料信號和正在執行配送的叫料信號。

7.根據權利要求5所述的一種物料調度系統，其特征在于，所述調度任務模塊包括：

工單校驗單元，用以驗證工單是否有效；

物料校驗單元，用以驗證物料的庫存狀態；

庫位校驗單元，用以驗證庫位是否可用；

設備校驗單元，用以驗證生產設備狀態是否正常；

創建任務單元，用以創建調度任務，加入任務隊列。

8.根據權利要求5所述的一種物料調度系統，其特征在于，所述調度監控模塊包括：

任務調優單元，用以對任務進行調優處理；

任務下發單元，用以將任務進行下發處理；

任務進度單元，用以監聽任務當前執行步驟的狀態；

任務變更單元，用以更新關聯庫位的鎖定狀態，釋放庫位；

任務報警單元，用以接收錯誤報警，并提醒操作人員；

日志記錄單元，用以記錄調度任務每個步驟的開始時間、完成時間、運送的物料、執行的動作和執行結果，以及與第三方系統數據交互的所有輸入參數，輸出結果；

任務追溯單元，用以追溯所保存的調度任務；

異常處理單元，用以處理異常調度任務；

歷史查詢單元，用以查詢所保存的調度任務；

統計分析單元，用以統計和分析所保存的調度任務。