[發明專利]汽車安全系統

有效

• 申請號: 202011491705.X
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112606820B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 戚聿斌
• 申請（專利權）人: 成都天予創美科技有限公司
• 主分類號: B60W10/20
• 分類號: B60W10/20;B60W30/182;B60W40/08;B60W40/00;B60W60/00
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王昕

1.汽車安全系統，包括車輛本體，車輛本體設有數據采集裝置、數據分析裝置、數據傳輸裝置和方向控制系統，所述的數據采集裝置包括視頻采集裝置、音頻采集裝置、雷達檢測系統，所述的數據分析裝置為車載控制器和遠程控制中心，所述的數據傳輸裝置為無線傳輸器，所述的方向控制系統包括固定座、電力裝置、限位裝置和轉向裝置，所述的電力裝置為移動電機和渦輪電機，所述的轉向裝置為方向盤、轉向軸和離合盤，所述的限位裝置包括限位開關和限位塊，所述的視頻采集裝置、音頻采集裝置、雷達檢測系統通過數據線、無線傳輸器連接車載控制器信號輸入端，車載控制器信號輸出端通過數據線、無線傳輸器連接方向控制系統，車載控制器通過無線傳輸器連接遠程控制中心，固定座設置在方向控制系統中部，電力裝置通過固定螺絲連接在固定座上，下限位塊、上限位塊固定連接在固定座上，下位限位開關設置在下限位塊上方，上位限位開關安裝在上限位塊上方；其特征在于，所述汽車安全系統的工作流程為：

流程1：數據獲取：車輛在正常行駛過程中，車輛上的各攝像頭正常工作，錄像，并通過車載控制器利用無線網絡連接遠程控制中心進行影像音頻備份；

流程2：遠程分析：遠程控制中心設有內置程序，可根據傳輸過來的視頻、音頻備份外，通過設定的動態分析程序分析傳輸畫面的人物，動態分析采用人的輪廓外形捕捉和臉部識別數據分析的分析程序；并事先記錄駕駛員的正常駕駛姿態，音頻中對駕駛員語速、音量的分析，程序編寫時，事先記錄駕駛員的正常語速、音量等聲音特點；

流程3：駕駛室內數據獲取和分析：通過分析駕駛位區域音頻視頻監控攝像頭視頻畫面和乘客上下門區域高清攝像頭的視頻畫面輔助分析；

流程4：自動駕駛：遠程控制中心通過車載控制器將車輛切換到自動駕駛模式；

流程5：車輛靠邊停車：當車輛靠邊停車后，駕駛人員問題妥善解決后，由遠程控制中心控制移動電機運轉，使上支撐座向下運動，移動電機向下運動過程中，觸碰下位限位開關停止運轉，此時帶動上離合盤向下運動與下離合盤重新接觸，由駕駛員正常駕駛車輛進入道路正常行駛；

所述的駕駛室內數據獲取和分析情況為三種：

第一種情況：當駕駛區域內，只有駕駛員一人，且沒有說話，駕駛姿態正常；此時車輛正常行駛；各攝像頭均繼續執行視頻監控智能，遠程控制中心執行備守任務，實時分析傳輸畫面并備份，車輛正常行駛；

第二種情況：當駕駛區域內，除駕駛員一人外有其他人員出現時，通過駕駛位區域音頻視頻監控攝像頭執行動態捕捉駕駛員面部表情，輔助分析乘客上下門區域高清攝像頭影像，并附加分析駕駛位區域音頻視頻監控攝像頭的拾取音頻與記錄的駕駛員音頻對比分析；駕駛員語速、音量正常，面部表情正常，駕駛坐姿無偏差，車輛正常行駛；

駕駛員語速、音量、面部表情異常，情緒比較激動，駕駛坐姿難以保證無偏差；或者出現的第二人員動作判斷較大，有搶奪方向盤嫌疑；遠程控制中心控制車輛切換到自動駕駛模式，自動打開車輛雙閃燈，方向盤與車輛轉向分離，由遠程控制中心通過車載設備輔助，控制車輛安全的靠邊停車；

第三種情況：當駕駛區域內，只有駕駛員一人時，通過駕駛位區域音頻視頻監控攝像頭動態捕捉發現駕駛員坐姿異常，無法捕捉面部表情或表情痛苦，遠程控制中心系統利用車載控制器遠程呼叫，司機無應答；遠程控制中心控制車輛切換到自動駕駛模式，自動打開車輛雙閃燈，同時使方向盤與車輛轉向分離，由遠程控制中心通過車載設備輔助，控制車輛安全的靠邊停車；

出現第二種情況或第三種情況時，遠程控制中心同時發出預警，使中心值守人員密切關注該車輛行駛，直至確認無潛在危險方可由遠程控制中心自主分析監控；在車輛自動駕駛時，中心值守人員同時遠程利用車內語音系統安撫乘客。

2.根據權利要求1所述的汽車安全系統，其特征在于：所述的視頻采集裝置為車內艙前端高清攝像頭、車內艙后端高清攝像頭和乘客上下門區域高清攝像頭，音頻采集裝置為駕駛位區域音頻視頻監控攝像頭，所述的雷達檢測系統左位車載毫米波雷達智能盲點監測、右位車載毫米波雷達智能盲點監測和后位車載毫米波雷達智能盲點監測。

3.根據權利要求1所述的汽車安全系統，其特征在于：所述的車載控制器為行車記錄、錄像和執行輔助命令，所述的遠程控制中心將車輛本體外部數據和駕駛室內部數據綜合分析。