[發明專利]一種焊接方法及焊接系統

在審

• 申請號: 202011490748.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112721184A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 周宏建;徐威
• 申請（專利權）人: 上海驕成機電設備有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種焊接方法及焊接系統。該焊接方法應用于焊接系統，所述焊接系統包括焊機和控制器，該方法包括：所述控制器獲取觸發模式，其中，所述觸發模式為延時觸發模式、壓力觸發模式和高度觸發模式中的一種；所述控制器基于所述觸發模式控制所述焊機啟動焊接；所述焊機或所述控制器在獲取到對應于所述觸發模式的停止條件時，所述焊機停止焊接或所述控制器控制所述焊機停止焊接。本實施例中焊接系統能夠適應不同的焊接情形，豐富和拓展了焊接系統的功能，用戶僅需要在控制器中切換觸發模式即可將焊接系統配置為適合當前焊接零件的模式進行焊接作業，簡化了操作流程，且用戶使用較低的成本即可滿足不同工況的焊接需求。

技術領域

本發明實施例涉及焊接技術，尤其涉及一種焊接方法及焊接系統。

背景技術

超聲波焊接是利用高頻振動波傳遞到兩個需焊接的物體表面，在加壓的情況下，使兩個物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合。通常使用PLC控制器來控制超聲波發生器進行焊接。

現有的PLC控制器功能單一，一個PLC控制器只能實現單一場景的焊接需求，當用戶所要焊接的零部件或設備具有復雜工況時，單個的PLC控制的焊接系統無法滿足客戶需求，需要多個PLC控制器組成的多個焊接系統協同作業，增加了客戶的工作量，客戶需要在不同的焊接系統之間進行切換，增加了焊接作業的復雜度。同時，現有的焊接系統存在焊接精度低，不能滿足高精度焊接需求的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種焊接方法及焊接系統，以實現單個PLC能夠按照多種不同的觸發方式控制焊機工作，提高焊接系統的適用性。

第一方面，本發明實施例提供了一種焊接方法，應用于焊接系統，所述焊接系統包括焊機和控制器，所述方法包括：

所述控制器獲取觸發模式，其中，所述觸發模式為延時觸發模式、壓力觸發模式和高度觸發模式中的一種；

所述控制器基于所述觸發模式控制所述焊機啟動焊接；

所述焊機或所述控制器在獲取到對應于所述觸發模式的停止條件時，所述焊機停止焊接或所述控制器控制所述焊機停止焊接。

可選的，所述觸發模式為延時觸發模式；所述控制器基于所述觸發模式控制所述焊機啟動焊接，包括：

在接收到啟動信號后，所述控制器開始計時；

若計時時長大于或等于預設的計時閾值，則所述控制器控制所述焊機啟動焊接。

可選的，所述觸發模式為壓力觸發模式；所述控制器基于所述觸發模式控制所述焊機啟動焊接，包括：

在接收到啟動信號后，所述控制器控制所述焊機的焊頭下壓；

獲取所述焊頭位置的壓力傳感器的壓力值；

若所述壓力值大于或等于預設的壓力閾值，則所述控制器控制所述焊機開始焊接。

可選的，所述焊機或控制器在獲取到對應于所述觸發模式的停止條件時，所述焊機停止焊接，包括：

若所述焊機的累計焊接能量大于或等于能量設定值；或者，

若所述焊機的累計焊接時長大于或等于時長設定值，則所述焊機停止焊接。

可選的，所述觸發模式為高度模式；所述控制器基于所述觸發模式控制所述焊機啟動焊接，包括：

在接收到啟動信號后，所述控制器控制所述焊機的焊頭下壓；

所述控制器獲取高度檢測器件輸出的所述焊頭的第一高度值，其中，所述高度檢測器件對應于所述焊頭的移動通道設置于焊機機架，以檢測所述焊頭的高度；

若所述第一高度值與預設的觸發高度值相匹配，則所述控制器控制所述焊機啟動焊接。