[發明專利]一種焊接方法及焊接系統

在審

• 申請號: 202011490748.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112721184A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 周宏建;徐威
• 申請（專利權）人: 上海驕成機電設備有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種焊接方法，其特征在于，應用于焊接系統，所述焊接系統包括焊機和控制器，所述方法包括：

所述控制器獲取觸發模式，其中，所述觸發模式為延時觸發模式、壓力觸發模式和高度觸發模式中的一種；

所述控制器基于所述觸發模式控制所述焊機啟動焊接；

所述焊機或所述控制器在獲取到對應于所述觸發模式的停止條件時，所述焊機停止焊接或所述控制器控制所述焊機停止焊接。

2.根據權利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述觸發模式為延時觸發模式；所述控制器基于所述觸發模式控制所述焊機啟動焊接，包括：

在接收到啟動信號后，所述控制器開始計時；

若計時時長大于或等于預設的計時閾值，則所述控制器控制所述焊機啟動焊接。

3.根據權利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述觸發模式為壓力觸發模式；所述控制器基于所述觸發模式控制所述焊機啟動焊接，包括：

在接收到啟動信號后，所述控制器控制所述焊機的焊頭下壓；

獲取所述焊頭位置的壓力傳感器的壓力值；

若所述壓力值大于或等于預設的壓力閾值，則所述控制器控制所述焊機開始焊接。

4.根據權利要求2或3所述的焊接方法，其特征在于，所述焊機或控制器在獲取到對應于所述觸發模式的停止條件時，所述焊機停止焊接，包括：

若所述焊機的累計焊接能量大于或等于能量設定值；或者，

若所述焊機的累計焊接時長大于或等于時長設定值，則所述焊機停止焊接。

5.根據權利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述觸發模式為高度模式；所述控制器基于所述觸發模式控制所述焊機啟動焊接，包括：

在接收到啟動信號后，所述控制器控制所述焊機的焊頭下壓；

所述控制器獲取高度檢測器件輸出的所述焊頭的第一高度值，其中，所述高度檢測器件對應于所述焊頭的移動通道設置于焊機機架，以檢測所述焊頭的高度；

若所述第一高度值與預設的觸發高度值相匹配，則所述控制器控制所述焊機啟動焊接。

6.根據權利要求5所述的焊接方法，其特征在于，所述焊機或所述控制器在獲取到對應于所述觸發模式的停止條件時，所述焊機停止焊接或所述控制器控制所述焊機停止焊接，包括：

所述控制器檢測所述高度檢測器件輸出的所述焊頭的第二高度值；

若所述第二高度值與預設的結束高度值相匹配，則所述控制器控制所述焊機停止焊接。

7.根據權利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述控制器獲取觸發模式之前，所述方法還包括：

所述控制器控制所述焊機的焊頭下壓，以使得所述焊頭接觸焊接材料。

8.根據權利要求2或3或5所述的焊接方法，其特征在于，在所述控制器控制所述焊機啟動焊接之前，所述方法還包括：

所述控制器通過預設的高度檢測器件獲取所述焊機的焊頭的焊前實際高度；

若所述焊頭的所述焊前實際高度在設定的焊前高度范圍內，則執行所述控制器控制所述焊機啟動焊接的步驟；

若所述焊頭的所述焊前實際高度不在所述焊前高度范圍內，則不執行所述控制器控制所述焊機啟動焊接的步驟。

9.一種焊接系統，用于實現權利要求1-8任一項所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接系統至少包括焊機和與所述焊機連接的控制器；

所述控制器被配置為：

獲取觸發模式，其中，所述觸發模式為延時觸發模式、壓力觸發模式和高度觸發模式中的一種；

基于所述觸發模式控制所述焊機啟動焊接；

在獲取到第一停止條件時，控制所述焊機停止焊接，其中，所述第一停止條件對應于所述高度觸發模式；

所述焊機被配置為：

在獲取到第二停止條件時，停止焊接，其中，所述第二停止條件對應于所述延時觸發模式或所述壓力觸發模式。

10.根據權利要求9所述的焊接系統，其特征在于，所述控制器還被配置為：在接收到啟動信號后，開始計時；

若計時時長大于或等于預設的計時閾值，則控制所述焊機啟動焊接；或者，

獲取所述焊頭位置的壓力傳感器的壓力值；

若所述壓力值大于或等于預設的壓力閾值，則控制所述焊機啟動焊接；或者，

獲取高度檢測器件輸出的所述焊頭的第一高度值，其中，所述高度檢測器件對應于所述焊頭的移動通道設置于焊機機架，以檢測所述焊頭的高度；

若所述第一高度值與預設的觸發高度值相匹配，則控制所述焊機啟動焊接。