[發明專利]鉆桿螺旋槽加工用鉆桿對扣裝置、上卸鉆桿系統及方法

有效

• 申請號: 202011490617.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112676870B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 路前海;董萌萌;吳智峰;鄢忠方;呂孟;王亞波;陳彥宇;王渤
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團西安研究院有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/00;B23C3/32
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 金艷婷

本發明公開了鉆桿螺旋槽加工用鉆桿對扣裝置、上卸鉆桿系統及方法，該上卸鉆桿系統包括用于輸送待上扣鉆桿至指定位置的上料單元、用于將待上扣鉆桿和已緊扣鉆桿對扣連接的鉆桿對扣裝置、用于將兩根已加工鉆桿拆卸開的鉆桿卸扣裝置以及卸扣鉆桿的下料單元，其中鉆桿對扣裝置包括用于待上扣鉆桿軸向給進和擰緊的擰緊機構和用于夾持已緊扣鉆桿的固定夾緊機構，本發明的鉆桿對扣裝置使用了齒輪齒條機構，保證夾塊每次可自動夾緊鉆桿軸心，而且保證了鉆桿的對中，鉆桿對扣過程穩定可靠，緊扣后的鉆桿間連接可靠，改善了銑床時打刀現象；可實現銑床自動上卸鉆桿，有效的降低工人勞動強度和安全風險。

技術領域

本發明屬于煤礦用螺旋鉆桿加工技術領域，涉及一種鉆桿螺旋槽加工用鉆桿對扣裝置、上卸鉆桿系統及方法。

背景技術

目前在進行煤礦用螺旋鉆桿銑螺旋槽加工時，需要先將鉆桿逐根連接起來，還要保證每根鉆桿之間可靠連接，否則易出現銑床在加工螺旋槽時，出現打刀現象，造成刀具損壞，鉆桿報廢現象；在鉆桿完成螺旋槽加工后，需將鉆桿逐根卸開，并且要保證鉆桿可靠卸開，最后整齊擺放到料架內。該工序主要采用人工進行上卸鉆桿，工人勞動作業頻繁，并且勞動作業強度大；在上卸過程中容易出現人員磕傷、砸傷等安全事故，具有極大的安全隱患。

目前，自動上卸鉆桿主要在石油鉆機領域有過應用，但石油設備結構復雜，價格昂貴，石油鉆桿較重，上卸扣效率特別低，而在煤礦用螺旋鉆桿機械加工領域，鉆桿相對較輕，生產效率要求高，設備成本要求低，石油鉆機自動上卸鉆桿裝置無法適用于煤礦用螺旋鉆桿。因此，亟需開發一種價格便宜、上卸扣效率高、安全可靠的煤礦用螺旋鉆桿加工時上卸鉆桿的裝置。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種鉆桿螺旋槽加工用鉆桿對扣裝置、上卸鉆桿系統及方法，解決鉆桿進行銑螺旋槽加工時鉆桿上卸扣的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案予以實現：

鉆桿螺旋槽加工用鉆桿對扣裝置，包括用于待上扣鉆桿軸向給進和擰緊的擰緊機構和用于夾持已緊扣鉆桿的固定夾緊機構；

所述擰緊機構包括導軌、第一底座和設置在第一底座上的夾持件，所述第一底座連接在導軌上，且沿導軌滑動，所述夾持件上設置有鉆桿穿過的第一夾持口，所述夾持件能夠繞鉆桿軸線旋轉；

所述固定夾緊機構包括第二底座、設置在第二底座上的兩個夾塊、齒輪齒條傳動機構和驅動機構，每個夾塊上均設置有凹槽，兩個夾塊上的凹槽形成一個完整的第二夾持口，所述第二夾持口的軸線和第一夾持口的軸線共線；所述夾塊能夠沿第二底座移動；所述齒輪齒條傳動機構包括兩個并列設置的齒條和設置在兩個齒條之間且與兩齒條嚙合的齒輪，所述齒輪固定在第二底座上，兩個齒條分別固定在兩個夾塊上，所述驅動機構與其中一個夾塊連接。

具體的，所述擰緊機構由給進部分、旋轉部分和夾持件組成，所述給進部分包括導軌、托板和拖動托板沿導軌移動的給進氣缸，所述托板底部設置與導軌匹配的導槽；所述旋轉部分包括電機、轉盤和支撐座，所述轉盤設置在支撐座上，且轉盤相對支撐座轉動，所述支撐座設置在托板上，所述托板和支撐座形成所述第一底座；所述夾持件由圍繞轉盤的中心孔四周設置的多個夾持爪形成。

具體的，所述第二底座為由底板、頂板和兩端板組成的框體結構，框體結構支撐在第一支撐架上；所述底板和頂板上均設置有一組齒輪齒條傳動機構，所述齒輪連接在底板和頂板上；所述夾塊上設置有導向塊，所述頂板和底板上均設置有與所述導向塊匹配的導槽。

具體的，所述夾塊為塊體結構，夾塊的其中一邊設置有所述凹槽，所述凹槽為V型槽。

進一步的，該對扣裝置還包括復擰機構，所述復擰機構設置在擰緊機構與固定夾緊機構之間；所述復擰機構包括第二支撐架、夾緊單元和驅動夾緊單元旋轉的驅動單元，所述夾緊單元與所述固定夾緊機構結構相同，所述夾緊單元可活動連接在第二支撐架上，夾緊單元能夠繞第二支撐架轉動；所述驅動單元與夾緊單元連接。