[發明專利]鉆桿螺旋槽加工用鉆桿對扣裝置、上卸鉆桿系統及方法

有效

• 申請號: 202011490617.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112676870B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 路前海;董萌萌;吳智峰;鄢忠方;呂孟;王亞波;陳彥宇;王渤
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團西安研究院有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/00;B23C3/32
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 金艷婷

1.鉆桿螺旋槽加工用上卸鉆桿系統，其特征在于，包括用于輸送待上扣鉆桿(6)至指定位置的上料單元(1)、用于將待上扣鉆桿(6)和已緊扣鉆桿(7)對扣連接的鉆桿對扣裝置(2)、用于將兩根已加工鉆桿拆卸開的鉆桿卸扣裝置(3)以及卸扣鉆桿的下料單元(4)；所述上料單元(1)、鉆桿對扣裝置(2)、鉆桿卸扣裝置(3)、下料單元(4)沿鉆桿給進方向依次設置；

所述鉆桿對扣裝置(2)包括用于待上扣鉆桿(6)軸向給進和擰緊的擰緊機構(21)和用于夾持已緊扣鉆桿(7)的固定夾緊機構(22)；

所述擰緊機構(21)包括導軌(211)、第一底座(212)和設置在第一底座(212)上的夾持件(213)，所述第一底座(212)連接在導軌(211)上，且沿導軌(211)滑動，所述夾持件(213)上設置有鉆桿穿過的第一夾持口，所述夾持件(213)能夠繞鉆桿軸線旋轉；

所述固定夾緊機構(22)包括第二底座(221)、設置在第二底座(221)上的兩個夾塊(222)、齒輪齒條傳動機構(223)和驅動機構(224)，每個夾塊(222)上均設置有凹槽(2223)，兩個夾塊(222)上的凹槽(2223)形成一個完整的第二夾持口，所述第二夾持口的軸線和第一夾持口的軸線共線；所述夾塊(222)能夠沿第二底座(221)移動；所述齒輪齒條傳動機構(223)包括兩個并列設置的齒條(2231)和設置在兩個齒條(2231)之間且與兩齒條(2231)嚙合的齒輪(2232)，所述齒輪(2232)固定在第二底座(221)上，兩個齒條(2231)分別固定在兩個夾塊(222)上，所述驅動機構(224)與其中一個夾塊(222)連接；

所述鉆桿卸扣裝置(3)包括卸鉆桿固定夾緊機構(31)和卸鉆桿旋轉給進裝置(32)，所述卸鉆桿固定夾緊機構(31)與鉆桿對扣裝置中的固定夾緊機構(22)的結構相同，所述卸鉆桿旋轉給進裝置(32)與鉆桿對扣裝置中的擰緊機構(21)結構相同。

2.如權利要求1所述的鉆桿螺旋槽加工用上卸鉆桿系統，其特征在于，所述上料單元(1)包括上料支撐座(11)、帶動鉆桿移動的滾輪機構(12)、鏈條(13)和驅動電機(14)；所述滾輪機構(12)包括主動鏈輪(121)、從動鏈輪(1221)和滾輪(1224)，所述從動鏈輪(1221)和滾輪(1224)設置在上料支撐座(11)上，且從動鏈輪(1221)與滾輪(1224)同軸連接，所述滾輪(1224)軸向截面為內與鉆桿外部輪廓匹配的凹形；所述鏈條(13)張緊在主動鏈輪(121)和從動鏈輪(1221)上；所述下料單元(4)與上料單元(1)結構相同。

3.如權利要求1所述的鉆桿螺旋槽加工用上卸鉆桿系統，其特征在于，所述擰緊機構(21)由給進部分、旋轉部分和夾持件組成，所述給進部分包括導軌(211)、托板(214)和拖動托板(214)沿導軌移動的給進氣缸(215)，所述托板(214)底部設置與導軌(211)匹配的導槽；所述旋轉部分包括電機(216)、轉盤(217)和支撐座(218)，所述轉盤(217)設置在支撐座(218)上，且轉盤(217)相對支撐座(218)轉動，所述支撐座(218)設置在托板(214)上，所述托板(214)和支撐座(218)形成所述第一底座(212)；所述夾持件(213)由圍繞轉盤(217)的中心孔四周設置的多個夾持爪形成。

4.如權利要求1所述的鉆桿螺旋槽加工用上卸鉆桿系統，其特征在于，所述第二底座(221)為由底板(2211)、頂板(2212)和兩端板(2213)組成的框體結構，框體結構支撐在第一支撐架(2215)上；所述底板(2211)和頂板(2212)上均設置有一組齒輪齒條傳動機構(223)，所述齒輪(2232)連接在底板(2211)和頂板(2212)上；所述夾塊(222)上設置有導向塊(2221)，所述頂板(2212)和底板(2211)上均設置有與所述導向塊(2221)匹配的導槽。

5.如權利要求1或4所述的鉆桿螺旋槽加工用上卸鉆桿系統，其特征在于，所述夾塊(222)為塊體結構，夾塊(222)的其中一邊設置有所述凹槽(2223)，所述凹槽(2223)為V型槽。