[發(fā)明專利]一種工業(yè)制造智能機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011490256.7
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN112476401A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余穎
• 申請（專利權(quán)）人: 余穎
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00;A61G1/013;A61G1/02;A61G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種工業(yè)制造智能機(jī)器人，包括箱體，所述箱體下側(cè)設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人，所述箱體一側(cè)設(shè)置有支架，所述支架內(nèi)鉸接設(shè)置有若干擺動(dòng)配合板，所述擺動(dòng)配合板以所述支架的中心點(diǎn)中心對稱設(shè)置，所述支架內(nèi)設(shè)置有使所述擺動(dòng)配合板進(jìn)行同時(shí)擺動(dòng)以便于人員坐臥的調(diào)整裝置，所述支架內(nèi)設(shè)置有便于展開形成綁縛結(jié)構(gòu)便于人員綁縛的綁縛裝置，所述箱體和支架之間設(shè)置有能夠調(diào)整所述支架的角度以及方位的方位調(diào)整裝置，此設(shè)備能夠利用所述工業(yè)機(jī)器人的作用帶動(dòng)設(shè)備移動(dòng)到任何位置，此設(shè)備能夠運(yùn)輸人員并且調(diào)整設(shè)備的狀態(tài)在坐臥的姿態(tài)上切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種工業(yè)制造智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的設(shè)備中有較多的缺點(diǎn)，首先工業(yè)機(jī)器人為常見的現(xiàn)有技術(shù)，但是一些工業(yè)機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)固定重復(fù)的對于零部件進(jìn)行移動(dòng)以及放置，并且也有一些只能實(shí)現(xiàn)對于設(shè)備進(jìn)行焊接等等，但是對于人員運(yùn)輸這方面較少，但是眾所周知在工廠內(nèi)部中容易出現(xiàn)人員由于作業(yè)造成的受傷等情況，使人員在實(shí)際進(jìn)行工作的時(shí)候，會(huì)發(fā)生人員由于錯(cuò)誤操作或者其他問題，使人員受傷，這時(shí)候現(xiàn)有的方法和技術(shù)往往采用的是直接利用擔(dān)架在人員的操作下將人員及時(shí)的運(yùn)輸，但是由于擔(dān)架需要預(yù)先放置且不能調(diào)整人員的俯仰角度，使人員在實(shí)際工作的過程中不能有效的進(jìn)行操作與工作且不便于人員快速便捷的將受傷人員搬離受傷環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種工業(yè)制造智能機(jī)器人，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種工業(yè)制造智能機(jī)器人，包括箱體，所述箱體下側(cè)設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人，所述箱體一側(cè)設(shè)置有支架，所述支架內(nèi)鉸接設(shè)置有若干擺動(dòng)配合板，所述擺動(dòng)配合板以所述支架的中心點(diǎn)中心對稱設(shè)置，所述支架內(nèi)設(shè)置有使所述擺動(dòng)配合板進(jìn)行同時(shí)擺動(dòng)以便于人員坐臥的調(diào)整裝置，所述支架內(nèi)設(shè)置有便于展開形成綁縛結(jié)構(gòu)便于人員綁縛的綁縛裝置，所述箱體和支架之間設(shè)置有能夠調(diào)整所述支架的角度以及方位的方位調(diào)整裝置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，調(diào)整裝置包括設(shè)置于所述擺動(dòng)配合板內(nèi)的開口內(nèi)腔，所述支架內(nèi)設(shè)置有中間箱體，所述中間箱體內(nèi)設(shè)置有對稱的側(cè)內(nèi)腔，所述側(cè)內(nèi)腔端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有輸出軸，所述中間箱體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)部連接配合電機(jī)，所述內(nèi)部連接配合電機(jī)與所述輸出軸動(dòng)力連接設(shè)置，所述輸出軸一端設(shè)置有主動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪一側(cè)嚙合設(shè)置有從動(dòng)錐齒輪，所述中間箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有對稱的主動(dòng)配合齒輪，所述主動(dòng)配合齒輪與所述從動(dòng)錐齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述主動(dòng)配合齒輪一側(cè)嚙合設(shè)置有嚙合齒輪，所述嚙合齒輪與所述開口內(nèi)腔固定，所述嚙合齒輪與所述擺動(dòng)配合板與所述支架的鉸接點(diǎn)同心。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，綁縛裝置包括設(shè)置于所述支架內(nèi)的頂側(cè)箱體，所述頂側(cè)箱體內(nèi)設(shè)置有對稱的推出氣缸，所述推出氣缸一側(cè)設(shè)置有電機(jī)安裝塊，所述電機(jī)安裝塊與所述推出氣缸的推桿固定，所述電機(jī)安裝塊內(nèi)設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸一側(cè)設(shè)置有連接箱體，所述連接箱體內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)連接氣缸，所述推動(dòng)連接氣缸的推桿上側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)配合箱體，所述擺動(dòng)配合箱體內(nèi)設(shè)置有開口的滑移孔，所述連接箱體內(nèi)設(shè)置有裝載內(nèi)腔，所述裝載內(nèi)腔內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有中間塊，所述中間塊與所述裝載內(nèi)腔下端壁之間彈性設(shè)置有收縮彈簧，所述中間塊一側(cè)設(shè)置有拉緊帶，所述拉緊帶穿過所述滑移孔，所述拉緊帶之間設(shè)置有用于將兩側(cè)的所述拉緊帶之間進(jìn)行鎖止的配合鎖止組件。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，配合鎖止組件包括與所述拉緊帶固定配合連接的側(cè)配合箱體，所述側(cè)配合箱體內(nèi)設(shè)置有配合連接容腔，所述配合連接容腔內(nèi)連通設(shè)置有內(nèi)部孔，所述內(nèi)部孔內(nèi)設(shè)置有緩沖連接彈簧，所述內(nèi)部孔內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有底部桿，所述底部桿與所述緩沖連接彈簧彈性連接，所述底部桿頂側(cè)設(shè)置有夾持板，所述底部桿之間的所述側(cè)配合箱體和配合連接容腔內(nèi)設(shè)置有將所述底部桿的滑動(dòng)傳遞到使兩側(cè)的所述側(cè)配合箱體進(jìn)行鎖止以及解除鎖止的彈性鎖止結(jié)構(gòu)。