[發(fā)明專利]一種工業(yè)制造智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011490256.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112476401A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余穎
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00;A61G1/013;A61G1/02;A61G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種工業(yè)制造智能機(jī)器人，包括箱體，所述箱體下側(cè)設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人，所述箱體一側(cè)設(shè)置有支架，所述支架內(nèi)鉸接設(shè)置有若干擺動(dòng)配合板，所述擺動(dòng)配合板以所述支架的中心點(diǎn)中心對(duì)稱設(shè)置，所述支架內(nèi)設(shè)置有使所述擺動(dòng)配合板進(jìn)行同時(shí)擺動(dòng)以便于人員坐臥的調(diào)整裝置，所述支架內(nèi)設(shè)置有便于展開(kāi)形成綁縛結(jié)構(gòu)便于人員綁縛的綁縛裝置，所述箱體和支架之間設(shè)置有能夠調(diào)整所述支架的角度以及方位的方位調(diào)整裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)制造智能機(jī)器人，其特征在于：調(diào)整裝置包括設(shè)置于所述擺動(dòng)配合板內(nèi)的開(kāi)口內(nèi)腔，所述支架內(nèi)設(shè)置有中間箱體，所述中間箱體內(nèi)設(shè)置有對(duì)稱的側(cè)內(nèi)腔，所述側(cè)內(nèi)腔端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有輸出軸，所述中間箱體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)部連接配合電機(jī)，所述內(nèi)部連接配合電機(jī)與所述輸出軸動(dòng)力連接設(shè)置，所述輸出軸一端設(shè)置有主動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪一側(cè)嚙合設(shè)置有從動(dòng)錐齒輪，所述中間箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有對(duì)稱的主動(dòng)配合齒輪，所述主動(dòng)配合齒輪與所述從動(dòng)錐齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述主動(dòng)配合齒輪一側(cè)嚙合設(shè)置有嚙合齒輪，所述嚙合齒輪與所述開(kāi)口內(nèi)腔固定，所述嚙合齒輪與所述擺動(dòng)配合板與所述支架的鉸接點(diǎn)同心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)制造智能機(jī)器人，其特征在于：綁縛裝置包括設(shè)置于所述支架內(nèi)的頂側(cè)箱體，所述頂側(cè)箱體內(nèi)設(shè)置有對(duì)稱的推出氣缸，所述推出氣缸一側(cè)設(shè)置有電機(jī)安裝塊，所述電機(jī)安裝塊與所述推出氣缸的推桿固定，所述電機(jī)安裝塊內(nèi)設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸一側(cè)設(shè)置有連接箱體，所述連接箱體內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)連接氣缸，所述推動(dòng)連接氣缸的推桿上側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)配合箱體，所述擺動(dòng)配合箱體內(nèi)設(shè)置有開(kāi)口的滑移孔，所述連接箱體內(nèi)設(shè)置有裝載內(nèi)腔，所述裝載內(nèi)腔內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有中間塊，所述中間塊與所述裝載內(nèi)腔下端壁之間彈性設(shè)置有收縮彈簧，所述中間塊一側(cè)設(shè)置有拉緊帶，所述拉緊帶穿過(guò)所述滑移孔，所述拉緊帶之間設(shè)置有用于將兩側(cè)的所述拉緊帶之間進(jìn)行鎖止的配合鎖止組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)制造智能機(jī)器人，其特征在于：配合鎖止組件包括與所述拉緊帶固定配合連接的側(cè)配合箱體，所述側(cè)配合箱體內(nèi)設(shè)置有配合連接容腔，所述配合連接容腔內(nèi)連通設(shè)置有內(nèi)部孔，所述內(nèi)部孔內(nèi)設(shè)置有緩沖連接彈簧，所述內(nèi)部孔內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有底部桿，所述底部桿與所述緩沖連接彈簧彈性連接，所述底部桿頂側(cè)設(shè)置有夾持板，所述底部桿之間的所述側(cè)配合箱體和配合連接容腔內(nèi)設(shè)置有將所述底部桿的滑動(dòng)傳遞到使兩側(cè)的所述側(cè)配合箱體進(jìn)行鎖止以及解除鎖止的彈性鎖止結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)制造智能機(jī)器人，其特征在于：彈性鎖止結(jié)構(gòu)包括與其中一側(cè)的所述底部桿鉸接的傳遞桿，所述傳遞桿一側(cè)鉸接設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接桿與所述配合連接容腔鉸接設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接桿一側(cè)鉸接設(shè)置有拉動(dòng)桿，所述拉動(dòng)桿一側(cè)鉸接設(shè)置有連接塊，所述連接塊一側(cè)設(shè)置有裝卡柱體，靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接桿的所述側(cè)配合箱體內(nèi)設(shè)置有彈簧放置孔，所述彈簧放置孔與所述連接塊滑動(dòng)配合連接，所述連接塊與所述緩沖連接彈簧端壁之間彈性設(shè)置有推擠彈簧，另一側(cè)的所述側(cè)配合箱體內(nèi)的設(shè)置有用于與所述裝卡柱體配合以便于兩側(cè)的所述側(cè)配合箱體鎖止的側(cè)配合組合件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)制造智能機(jī)器人，其特征在于：側(cè)配合組合件包括設(shè)置于所述側(cè)配合箱體內(nèi)的滑移連接孔，所述滑移連接孔內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有鎖緊塊，所述鎖緊塊與所述裝卡柱體裝卡設(shè)置，所述鎖緊塊一側(cè)鉸接設(shè)置有推出桿，所述推出桿內(nèi)鉸接設(shè)置有配合擺動(dòng)桿，靠近所述配合擺動(dòng)桿的所述底部桿一側(cè)設(shè)置有底部相抵塊，所述配合擺動(dòng)桿一側(cè)設(shè)置有滑移配合塊，所述滑移配合塊與所述配合擺動(dòng)桿鉸接設(shè)置，所述滑移配合塊與所述配合連接容腔滑動(dòng)配合連接，所述滑移配合塊與所述底部相抵塊相對(duì)，所述滑移配合塊與所述底部相抵塊鄰近側(cè)設(shè)置有斜面。