[發明專利]一種工業制造智能機器人

在審

• 申請號: 202011490256.7
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112476401A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 余穎
• 申請（專利權）人: 余穎
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A61G1/013;A61G1/02;A61G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業制造智能機器人，包括箱體，所述箱體下側設置有工業機器人，所述箱體一側設置有支架，所述支架內鉸接設置有若干擺動配合板，所述擺動配合板以所述支架的中心點中心對稱設置，所述支架內設置有使所述擺動配合板進行同時擺動以便于人員坐臥的調整裝置，所述支架內設置有便于展開形成綁縛結構便于人員綁縛的綁縛裝置，所述箱體和支架之間設置有能夠調整所述支架的角度以及方位的方位調整裝置。

2.根據權利要求1所述的一種工業制造智能機器人，其特征在于：調整裝置包括設置于所述擺動配合板內的開口內腔，所述支架內設置有中間箱體，所述中間箱體內設置有對稱的側內腔，所述側內腔端壁內轉動的設置有輸出軸，所述中間箱體內設置有內部連接配合電機，所述內部連接配合電機與所述輸出軸動力連接設置，所述輸出軸一端設置有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪一側嚙合設置有從動錐齒輪，所述中間箱體內轉動的設置有對稱的主動配合齒輪，所述主動配合齒輪與所述從動錐齒輪同軸轉動配合連接，所述主動配合齒輪一側嚙合設置有嚙合齒輪，所述嚙合齒輪與所述開口內腔固定，所述嚙合齒輪與所述擺動配合板與所述支架的鉸接點同心。

3.根據權利要求1所述的一種工業制造智能機器人，其特征在于：綁縛裝置包括設置于所述支架內的頂側箱體，所述頂側箱體內設置有對稱的推出氣缸，所述推出氣缸一側設置有電機安裝塊，所述電機安裝塊與所述推出氣缸的推桿固定，所述電機安裝塊內設置有擺動電機，所述擺動電機的輸出軸一側設置有連接箱體，所述連接箱體內設置有推動連接氣缸，所述推動連接氣缸的推桿上側設置有擺動配合箱體，所述擺動配合箱體內設置有開口的滑移孔，所述連接箱體內設置有裝載內腔，所述裝載內腔內滑動的設置有中間塊，所述中間塊與所述裝載內腔下端壁之間彈性設置有收縮彈簧，所述中間塊一側設置有拉緊帶，所述拉緊帶穿過所述滑移孔，所述拉緊帶之間設置有用于將兩側的所述拉緊帶之間進行鎖止的配合鎖止組件。

4.根據權利要求3所述的一種工業制造智能機器人，其特征在于：配合鎖止組件包括與所述拉緊帶固定配合連接的側配合箱體，所述側配合箱體內設置有配合連接容腔，所述配合連接容腔內連通設置有內部孔，所述內部孔內設置有緩沖連接彈簧，所述內部孔內滑動的設置有底部桿，所述底部桿與所述緩沖連接彈簧彈性連接，所述底部桿頂側設置有夾持板，所述底部桿之間的所述側配合箱體和配合連接容腔內設置有將所述底部桿的滑動傳遞到使兩側的所述側配合箱體進行鎖止以及解除鎖止的彈性鎖止結構。

5.根據權利要求4所述的一種工業制造智能機器人，其特征在于：彈性鎖止結構包括與其中一側的所述底部桿鉸接的傳遞桿，所述傳遞桿一側鉸接設置有轉動鉸接桿，所述轉動鉸接桿與所述配合連接容腔鉸接設置，所述轉動鉸接桿一側鉸接設置有拉動桿，所述拉動桿一側鉸接設置有連接塊，所述連接塊一側設置有裝卡柱體，靠近所述轉動鉸接桿的所述側配合箱體內設置有彈簧放置孔，所述彈簧放置孔與所述連接塊滑動配合連接，所述連接塊與所述緩沖連接彈簧端壁之間彈性設置有推擠彈簧，另一側的所述側配合箱體內的設置有用于與所述裝卡柱體配合以便于兩側的所述側配合箱體鎖止的側配合組合件。

6.根據權利要求5所述的一種工業制造智能機器人，其特征在于：側配合組合件包括設置于所述側配合箱體內的滑移連接孔，所述滑移連接孔內滑動的設置有鎖緊塊，所述鎖緊塊與所述裝卡柱體裝卡設置，所述鎖緊塊一側鉸接設置有推出桿，所述推出桿內鉸接設置有配合擺動桿，靠近所述配合擺動桿的所述底部桿一側設置有底部相抵塊，所述配合擺動桿一側設置有滑移配合塊，所述滑移配合塊與所述配合擺動桿鉸接設置，所述滑移配合塊與所述配合連接容腔滑動配合連接，所述滑移配合塊與所述底部相抵塊相對，所述滑移配合塊與所述底部相抵塊鄰近側設置有斜面。