[發(fā)明專利]一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011489556.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112730272A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王凌旭;姚瑤;孫博;何錦航;白潔;胡全
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)有限責任公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N1/28;G01B11/00;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務(wù)所 52100
• 代理人: 胡緒東

本發(fā)明公開了一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，包括無人機和金屬材料光譜儀，金屬材料光譜儀通過光譜儀伸縮氣缸連接在金屬材料光譜儀的下方且金屬材料光譜儀的探頭朝前，無人機上前側(cè)安裝有攝像頭，金屬材料光譜儀和腐蝕層觀察攝像頭通過數(shù)據(jù)線連接到無人機的控制器，控制器通過無線模塊連接到便攜式監(jiān)測終端，還包括安裝在金屬材料光譜儀的下方的打磨機。本發(fā)明快速實現(xiàn)鐵塔金屬成分的遠程檢測和遠程操控，省時省力，操作安全性更高，而且能夠針對不同高度位置的材料成分測量，采用伸縮氣缸，氣缸在伸縮過程中具有彈性緩沖作用，當探頭觸碰到鐵塔角鋼時，能夠起到保護探頭的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于耐候鋼鐵塔成分檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置。

背景技術(shù)

電力鐵塔應(yīng)用耐候鋼，相比于全國現(xiàn)在普遍采用的鍍鋅普碳鋼的輸電電塔，耐候鋼輸電鐵塔去除傳統(tǒng)的熱浸鍍鋅工序，可以減少對大氣、土壤環(huán)境的污染，同時，可以免去傳統(tǒng)的熱浸鍍鋅防腐工序，降低鐵塔后期防腐維護費用。但是，耐候鋼鐵塔在使用過程中，需要對其材料成分進行檢測，若人工攀爬后檢測，費時費力，操作安全性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，包括無人機和金屬材料光譜儀，金屬材料光譜儀通過光譜儀伸縮氣缸連接在金屬材料光譜儀的下方且金屬材料光譜儀的探頭朝前，無人機上前側(cè)安裝有攝像頭，金屬材料光譜儀和腐蝕層觀察攝像頭通過數(shù)據(jù)線連接到無人機的控制器，還包括安裝在金屬材料光譜儀的下方的打磨機。

優(yōu)選的，上述還包括固定鎖緊裝置，固定鎖緊裝置安裝在無人機上，用于將無人機鎖緊在鐵塔角鋼上。

優(yōu)選的，上述固定鎖緊裝置采用兩個，對稱安裝在無人機上，均包括帶定向伸縮功能的手臂伸縮氣缸和氣動手指，手臂伸縮氣缸的缸座固定連接在無人機機體下側(cè)，手臂伸縮氣缸的缸桿可拆卸地垂直固定連接轉(zhuǎn)接臂一端，轉(zhuǎn)接臂另一端固定連接在氣動手指的機座。

優(yōu)選的，上述氣動手指可替換為通電磁鐵。

優(yōu)選的，上述氣動手指的夾持面設(shè)置有橡膠層。

優(yōu)選的，上述氣動手指的機座上安裝有夾持攝像頭和夾持距離傳感器器。

優(yōu)選的，上述金屬材料光譜儀通過伸縮波紋管連接到光譜儀伸縮氣缸的缸桿頭部。

優(yōu)選的，上述光譜儀伸縮氣缸的缸座通過減震裝置連接到無人機機體上；減震裝置包括減震膠墊和減震槽，光譜儀伸縮氣缸的缸座上側(cè)固定連接有法蘭盤板，法蘭盤板通過螺釘固定連接在無人機上，減震膠墊為套圈結(jié)構(gòu)，套接在螺釘上并位于法蘭盤板與無人機之間，減震槽設(shè)置在法蘭盤板上側(cè)端面，槽內(nèi)設(shè)置有減震鋼珠層，減震槽采用蓋板蓋合。

優(yōu)選的，上述無人機上安裝有紅外距離傳感器。

優(yōu)選的，上述打磨機的機體傾斜固定在打磨伸縮氣缸的缸桿端部且金屬打磨毛刷頭斜向下前方，打磨伸縮氣缸的缸座固定連接在光譜儀伸縮氣缸的機體上。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過攝像頭判斷檢測位置，控制機器人移動到合適位置，控制伸縮氣缸伸出金屬材料光譜儀進行材料成分檢測并將結(jié)果傳送到無人機控制器，快速實現(xiàn)鐵塔金屬成分的遠程檢測和遠程操控，省時省力，操作安全性更高，而且能夠針對不同高度位置的材料成分測量，采用伸縮氣缸，氣缸在伸縮過程中具有彈性緩沖作用，當探頭觸碰到鐵塔角鋼時，能夠起到保護探頭的作用，控制無人機飛行，使得打磨機移動到材料成分位置進行打磨，提高材料成分檢測精度，并采用攝像頭還能夠觀察打磨機的打磨質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為減震裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；