[發(fā)明專利]一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011489556.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112730272A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王凌旭;姚瑤;孫博;何錦航;白潔;胡全
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N1/28;G01B11/00;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 胡緒東

1.一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，其特征在于：包括無人機（1）和金屬材料光譜儀（2），金屬材料光譜儀（2）通過光譜儀伸縮氣缸（3）連接在金屬材料光譜儀（2）的下方且金屬材料光譜儀（2）的探頭（4）朝前，無人機（1）上前側(cè)安裝有攝像頭（18），金屬材料光譜儀（2）和攝像頭（18）通過數(shù)據(jù)線連接到無人機的控制器，還包括安裝在金屬材料光譜儀（2）的下方的打磨機（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，其特征在于：還包括固定鎖緊裝置，固定鎖緊裝置安裝在無人機（1）上，用于將無人機（1）鎖緊在鐵塔角鋼上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，其特征在于：固定鎖緊裝置采用兩個，對稱安裝在無人機（1）上，均包括帶定向伸縮功能的手臂伸縮氣缸（5）和氣動手指（6），手臂伸縮氣缸（5）的缸座固定連接在無人機（1）機體下側(cè)，手臂伸縮氣缸（5）的缸桿可拆卸地垂直固定連接轉(zhuǎn)接臂（7）一端，轉(zhuǎn)接臂（7）另一端固定連接在氣動手指（6）的機座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，其特征在于：氣動手指（6）可替換為通電磁鐵（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，其特征在于：氣動手指（6）的夾持面設(shè)置有橡膠層（9）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，其特征在于：氣動手指（6）的機座上安裝有夾持?jǐn)z像頭（10）和夾持距離傳感器器（11）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，其特征在于：金屬材料光譜儀（2）尾端通過伸縮波紋管（12）連接到光譜儀伸縮氣缸（3）的缸桿頭部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，其特征在于：光譜儀伸縮氣缸（3）的缸座通過減震裝置連接到無人機（1）機體上；減震裝置包括減震膠墊（13）和減震槽（14），光譜儀伸縮氣缸（3）的缸座上側(cè)固定連接有法蘭盤板（24），法蘭盤板（24）通過螺釘（15）固定連接在無人機（1）上，減震膠墊（13）為套圈結(jié)構(gòu)，套接在螺釘（15）上并位于法蘭盤板與無人機（1）之間，減震槽（14）設(shè)置在法蘭盤板上側(cè)端面，槽內(nèi)設(shè)置有減震鋼珠層（16），減震槽（14）采用蓋板（17）蓋合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，其特征在于：無人機（1）上安裝有紅外距離傳感器（19）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵塔耐候鋼成分檢測裝置，其特征在于：打磨機（22）的機體傾斜固定在打磨伸縮氣缸（23）的缸桿端部且金屬打磨毛刷頭斜向下前方，打磨伸縮氣缸（23）的缸座固定連接在光譜儀伸縮氣缸（3）的缸座上。