[發明專利]一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統

有效

• 申請號: 202011488980.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112616307B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 周德金;徐宏;馬君健;韓婷婷;于理科;劉宗偉
• 申請（專利權）人: 無錫英諾賽思科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;B08B1/00;B08B5/02;B08B5/04
• 代理公司: 北京智宇正信知識產權代理事務所(普通合伙) 11876
• 代理人: 李明卓

本發明公開了一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統，具體涉及直線抓取設備技術領域，包括主板、固定桿、殼體和吸筒，所述主板的底端設置有殼體，且殼體與主板之間固定連接有固定桿，所述殼體的內部設置有四組吸筒，且吸筒的頂端設置有螺紋筒，所述殼體的頂端與吸筒之間設置有潤滑結構，所述吸筒外側的底端設置有加固結構，所述吸筒的內部的底端設置有清潔結構。本發明通過在殼體的頂端與吸筒之間設置有潤滑結構，打開塞蓋，將潤滑油滴入流道的內部，此時運作升降機構，流道內側滾動槽中活動連接的滾珠正好嵌入螺紋筒外側的螺紋中，即將潤滑油均勻涂抹在二者連接之處，減少摩擦阻力，從而延長其使用壽命。

技術領域

本發明涉及直線抓取設備技術領域，具體為一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統。

背景技術

半導體是一種應用于導體與絕緣物件之間的進行電能轉換與臨街的零部件，因其制作成本低、適用領域廣而被大范圍進行推廣，該物在加工過程中，常需進行夾持移動以便于各機械臂對其進行焊接、安裝等操作，但普通的氣泵式夾持系統構造簡單，轉換效率低下，早已無法適應現階段的高消費需求。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題沒有得到解決：

（1）傳統的用于半導體貼片機的高效直線抓取系統的吸筒高低距離一定，難以對其進行調節從而使之更貼近抓取物件；

（2）傳統的用于半導體貼片機的高效直線抓取系統未對升降處連接之處進行潤滑養護，長時間的摩擦接觸易產生損傷；

（3）傳統的用于半導體貼片機的高效直線抓取系統的吸筒內部缺少清刷結構，若其內壁長期未經清掃易沾染灰塵而影響氣流流通效果；

（4）傳統的用于半導體貼片機的高效直線抓取系統在吸取較小的半導體時的接觸面積較小，若其對吸力大小的掌控稍微有失將損壞物件本體；

（5）傳統的用于半導體貼片機的高效直線抓取系統未在吸筒內部設置過濾結構，若不對碎屑、顆粒等雜物進行分隔收集，易使氣泵葉輪受到磨損。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統，以解決上述背景技術中提出難以對吸筒的高低程度進行調節的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統，包括主板、固定桿、殼體和吸筒，所述主板的底端設置有殼體，且殼體與主板之間固定連接有固定桿，所述殼體的內部設置有四組吸筒，且吸筒的頂端設置有螺紋筒，所述殼體的頂端與吸筒之間設置有潤滑結構，所述吸筒外側的底端設置有加固結構，所述吸筒的內部的底端設置有清潔結構，所述吸筒與螺紋筒之間設置有過濾結構，所述主板的頂端固定連接有四組氣泵，且氣泵與吸筒之間通過軸套活動連接有波紋管，所述主板頂端的四個拐角處分別固定連接有安裝架，所述氣泵的輸出端固定連接有輸氣管，所述殼體的內部與吸筒之間設置有升降機構；

所述升降機構包括變頻電機，所述變頻電機固定連接在殼體外側頂端的中間位置處，所述變頻電機的輸出端穿過殼體的內壁固定連接有第二齒輪，所述殼體的內部設置有空腔，且空腔內部的頂端與底端之間設置有第一齒輪，所述第一齒輪與殼體之間活動連接有導向筒。

優選的，所述潤滑結構由塞蓋、轉筒、流道、滾動槽和滾珠組成，所述轉筒活動連接在殼體頂端的四個拐角處，所述轉筒頂端的一側活動連接有塞蓋，所述轉筒外側的內部設置有流道，且流道的內側設置有多組滾動槽，所述滾動槽的內部活動連接有滾珠。

優選的，所述滾珠嵌在滾動槽的內部，所述滾珠與滾動槽皆于轉筒的內部呈等間距排列。

優選的，所述清潔結構由轉桿、短桿、掃板、連接桿和風扇組成，所述連接桿固定連接在吸筒內部中間位置處的兩側之間，所述連接桿頂端的中間位置處活動連接有風扇，且風扇的底端穿過連接桿固定連接有轉桿，所述轉桿的外側固定連接有三組短桿，且短桿之間的一側固定連接有掃板。