[發明專利]一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統

有效

• 申請號: 202011488980.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112616307B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 周德金;徐宏;馬君健;韓婷婷;于理科;劉宗偉
• 申請（專利權）人: 無錫英諾賽思科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;B08B1/00;B08B5/02;B08B5/04
• 代理公司: 北京智宇正信知識產權代理事務所(普通合伙) 11876
• 代理人: 李明卓

1.一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統，包括主板(1)、固定桿(2)、殼體(4)和吸筒(5)，其特征在于：所述主板(1)的底端設置有殼體(4)，且殼體(4)與主板(1)之間固定連接有固定桿(2)，所述殼體(4)的內部設置有四組吸筒(5)，且吸筒(5)的頂端設置有螺紋筒(16)，所述殼體(4)的頂端與吸筒(5)之間設置有潤滑結構(3)，所述吸筒(5)外側的底端設置有加固結構(7)，所述吸筒(5)的內部的底端設置有清潔結構(6)，所述吸筒(5)與螺紋筒(16)之間設置有過濾結構(8)，所述主板(1)的頂端固定連接有四組氣泵(14)，且氣泵(14)與吸筒(5)之間通過軸套活動連接有波紋管(12)，所述主板(1)頂端的四個拐角處分別固定連接有安裝架(13)，所述氣泵(14)的輸出端固定連接有輸氣管(15)，所述殼體(4)的內部與吸筒(5)之間設置有升降機構；

所述加固結構(7)由套圈(701)、復位彈簧(702)、插桿(703)、吸盤(704)、通槽(705)和水平板(706)組成，所述套圈(701)固定連接在吸筒(5)的底端，所述套圈(701)的內部設置有多組通槽(705)，且通槽(705)的內部設置有插桿(703)，所述插桿(703)的底端固定連接有吸盤(704)，且吸盤(704)與套圈(701)之間固定連接有復位彈簧(702)，所述插桿(703)的頂端之間固定連接有水平板(706)；

所述升降機構包括變頻電機(11)，所述變頻電機(11)固定連接在殼體(4)外側頂端的中間位置處，所述變頻電機(11)的輸出端穿過殼體(4)的內壁固定連接有第二齒輪(18)，所述殼體(4)的內部設置有空腔(17)，且空腔(17)內部的頂端與底端之間設置有第一齒輪(9)，所述第一齒輪(9)與殼體(4)之間活動連接有導向筒(10)。

2.根據權利要求1所述的一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統，其特征在于：所述潤滑結構(3)由塞蓋(301)、轉筒(302)、流道(303)、滾動槽(304)和滾珠(305)組成，所述轉筒(302)活動連接在殼體(4)頂端的四個拐角處，所述轉筒(302)頂端的一側活動連接有塞蓋(301)，所述轉筒(302)外側的內部設置有流道(303)，且流道(303)的內側設置有多組滾動槽(304)，所述滾動槽(304)的內部活動連接有滾珠(305)。

3.根據權利要求2所述的一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統，其特征在于：所述滾珠(305)嵌在滾動槽(304)的內部，所述滾珠(305)與滾動槽(304)皆于轉筒(302)的內部呈等間距排列。

4.根據權利要求1所述的一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統，其特征在于：所述清潔結構(6)由轉桿(601)、短桿(602)、掃板(603)、連接桿(604)和風扇(605)組成，所述連接桿(604)固定連接在吸筒(5)內部中間位置處的兩側之間，所述連接桿(604)頂端的中間位置處活動連接有風扇(605)，且風扇(605)的底端穿過連接桿(604)固定連接有轉桿(601)，所述轉桿(601)的外側固定連接有三組短桿(602)，且短桿(602)之間的一側固定連接有掃板(603)。

5.根據權利要求4所述的一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統，其特征在于：所述掃板(603)與短桿(602)處于同一垂直面。

6.根據權利要求5所述的一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統，其特征在于：所述插桿(703)的直徑小于通槽(705)的內徑，所述插桿(703)與通槽(705)處于同一水平面。

7.根據權利要求1所述的一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統，其特征在于：所述過濾結構(8)由活動塊(801)、鉸接塊(802)、刷板(803)、聯動桿(804)和濾網(805)組成，所述活動塊(801)通過軸套活動連接在吸筒(5)與螺紋筒(16)之間，所述活動塊(801)的內側固定連接有六組鉸接塊(802)，所述刷板(803)的一側分別活動連接在吸筒(5)的頂端，所述刷板(803)與鉸接塊(802)之間活動連接有聯動桿(804)，所述濾網(805)固定連接在螺紋筒(16)內部的底端。

8.根據權利要求7所述的一種用于半導體貼片機的高效直線抓取系統，其特征在于：所述刷板(803)于活動塊(801)的內部處于同一水平面。