[發明專利]一種可自動避障的橋梁檢測設備

有效

• 申請號: 202011488881.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112627024B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 宋軍;周鑫鑫;王向剛;辛星;賈堅;董振偉;朱榮浩;馬玉鴻;馬玉鵬
• 申請（專利權）人: 山東交通學院;中化學交通建設集團有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 雷鈔

本發明涉及橋梁領域，提供了一種可自動避障的橋梁檢測設備，包括搭載車和檢測機構，檢測機構包括：橫桿，橫桿的第一端與搭載車可拆卸連接；弧形塊，弧形塊設置在橫桿的第二端，弧形塊的外側壁的中部與橫桿的第二端鉸接；第一伸縮桿，第一伸縮桿設置在橫桿的遠離橋墩的一側，第一伸縮桿包括第一桿體和第二桿體；第一檢測組件，第一檢測組件包括導向桿、滑塊、絲桿、第一攝像機和電機；以及第二檢測組件，第二檢測組件包括卷筒、電動小車、牽引繩、第二攝像機和渦卷彈簧。本發明提供的一種可自動避障的橋梁檢測設備，能夠自動規避橋墩，既不會影響施工效率，也不會存在檢測死角。

技術領域

本發明涉及橋梁領域，具體公開了一種可自動避障的橋梁檢測設備。

背景技術

隨著道路交通量的急劇增長，車輛超限和超載屢禁不止，以及不可逆轉的車輛大型化發展趨勢，再加上自身老化的原因，有些橋梁的梁體在使用一段會出現裂縫。為了確保安全，需要定期對橋梁的梁體進行檢測、以排除安全隱患。

現有的橋梁檢測設備在檢測梁體的底部時，往往會受到橋墩的阻擋。為了規避橋墩，只能將整個設備收回，并重新移動到下一段梁體的下方才能繼續進行檢測。這樣一方面會嚴重影響施工效率；另一方面還無法檢測到位于橋墩附近的梁體底部，存在檢測死角。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種可自動避障的橋梁檢測設備，使其能夠自動規避橋墩，既不會影響施工效率，也不會存在檢測死角。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可自動避障的橋梁檢測設備，包括：

一種可自動避障的橋梁檢測設備，包括搭載車和連接在所述搭載車上的檢測機構，所述檢測機構位于梁體的其中一側的正下方，所述檢測機構包括：

橫桿，所述橫桿沿橫向設置，所述橫桿的第一端與所述搭載車可拆卸連接；

弧形塊，所述弧形塊沿縱向設置在所述橫桿的第二端，所述弧形塊的外側壁的中部與所述橫桿的第二端鉸接，所述弧形塊的內側壁與橋墩的外周面相適應；

第一伸縮桿，所述第一伸縮桿設置在所述橫桿的遠離所述橋墩的一側，所述第一伸縮桿包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體的第一端與所述橫桿的第二端鉸接，所述第二桿體的第一端與所述弧形塊鉸接，所述第一桿體的第二端與所述第二桿體的第二端滑動連接，所述第一桿體的內部設置有彈簧，所述彈簧的第一端與所述第一桿體的內壁連接，所述彈簧的第二端與所述第二桿體的第二端連接；

第一檢測組件，所述第一檢測組件包括導向桿、滑塊、絲桿、第一攝像機和電機，所述導向桿沿平行于所述橫桿的方向設置在所述橫桿的上方、且兩端均與所述橫桿固定連接，所述滑塊設置在所述導向桿上、且與所述導向桿滑動連接，所述絲桿的第一端與所述橫桿的第一端轉動連接，所述絲桿的第二端沿橫向穿過所述滑塊后與所述橫桿的第二端轉動連接，所述絲桿與所述滑塊螺紋連接，所述第一攝像機安裝在所述滑塊上，所述第一攝像機的攝像頭的方向朝上，所述電機固定設置在所述橫桿的第二端、用于驅動所述絲桿轉動；以及

第二檢測組件，所述第二檢測組件包括卷筒、電動小車、牽引繩、第二攝像機和渦卷彈簧，所述卷筒設置在所述橫桿的第二端、且與所述橫桿轉動連接，所述電動小車設置在所述第一伸縮桿的頂部、且與所述第一伸縮桿的頂部滾動接觸，所述牽引繩的第一端與所述第二桿體的第一端連接，所述牽引繩的第二端穿過所述電動小車后與所述卷筒連接，所述第二攝像機安裝在所述電動小車上，所述第二攝像機的攝像頭的方向朝上，所述渦卷彈簧設置在所述橫桿上、且使得所述卷筒具有收卷所述牽引繩的趨勢。

進一步地，還包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器安裝在所述第一桿體的第一端的頂部，所述第二壓力傳感器安裝在所述第二桿體的第一端的頂部。