[發明專利]一種可自動避障的橋梁檢測設備

有效

• 申請號: 202011488881.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112627024B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 宋軍;周鑫鑫;王向剛;辛星;賈堅;董振偉;朱榮浩;馬玉鴻;馬玉鵬
• 申請（專利權）人: 山東交通學院;中化學交通建設集團有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 雷鈔

1.一種可自動避障的的橋梁檢測設備，包括搭載車和連接在所述搭載車上的檢測機構，所述檢測機構位于梁體的其中一側的正下方，其特征在于：所述檢測機構包括：

橫桿，所述橫桿沿橫向設置，所述橫桿的第一端與所述搭載車可拆卸連接；

弧形塊，所述弧形塊沿縱向設置在所述橫桿的第二端，所述弧形塊的外側壁的中部與所述橫桿的第二端鉸接，所述弧形塊的內側壁與橋墩的外周面相適應；

第一伸縮桿，所述第一伸縮桿設置在所述橫桿的遠離所述橋墩的一側，所述第一伸縮桿包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體的第一端與所述橫桿的第二端鉸接，所述第二桿體的第一端與所述弧形塊鉸接，所述第一桿體的第二端與所述第二桿體的第二端滑動連接，所述第一桿體的內部設置有彈簧，所述彈簧的第一端與所述第一桿體的內壁連接，所述彈簧的第二端與所述第二桿體的第二端連接；

第一檢測組件，所述第一檢測組件包括導向桿、滑塊、絲桿、第一攝像機和電機，所述導向桿沿平行于所述橫桿的方向設置在所述橫桿的上方、且兩端均與所述橫桿固定連接，所述滑塊設置在所述導向桿上、且與所述導向桿滑動連接，所述絲桿的第一端與所述橫桿的第一端轉動連接，所述絲桿的第二端沿橫向穿過所述滑塊后與所述橫桿的第二端轉動連接，所述絲桿與所述滑塊螺紋連接，所述第一攝像機安裝在所述滑塊上，所述第一攝像機的攝像頭的方向朝上，所述電機固定設置在所述橫桿的第二端、用于驅動所述絲桿轉動；以及

第二檢測組件，所述第二檢測組件包括卷筒、電動小車、牽引繩、第二攝像機和渦卷彈簧，所述卷筒設置在所述橫桿的第二端、且與所述橫桿轉動連接，所述電動小車設置在所述第一伸縮桿的頂部、且與所述第一伸縮桿的頂部滾動接觸，所述牽引繩的第一端與所述第二桿體的第一端連接，所述牽引繩的第二端穿過所述電動小車后與所述卷筒連接，所述第二攝像機安裝在所述電動小車上，所述第二攝像機的攝像頭的方向朝上，所述渦卷彈簧設置在所述橫桿上、且使得所述卷筒具有收卷所述牽引繩的趨勢；

所述弧形塊的兩端分別安裝有第一導向輪，所述弧形塊的內側壁的中部安裝有第二導向輪。

2.根據權利要求1所述的可自動避障的的橋梁檢測設備，其特征在于：還包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器安裝在所述第一桿體的第一端的頂部，所述第二壓力傳感器安裝在所述第二桿體的第一端的頂部。

3.根據權利要求1所述的可自動避障的的橋梁檢測設備，其特征在于：還包括第二伸縮桿，所述第二伸縮桿設置在所述橫桿的靠近所述橋墩的一側，所述第二伸縮桿包括第三桿體和第四桿體，所述第三桿體的第一端與所述橫桿的第二端鉸接，所述第四桿體的第一端與所述弧形塊鉸接，所述第四桿體的第二端與所述第三桿體的內壁滑動連接，所述第三桿體的第一端開有與其內部連通的通氣小孔。

4.根據權利要求1所述的可自動避障的的橋梁檢測設備，其特征在于：所述第一桿體的第二端的頂部形成有向下傾斜的傾斜面。