[發(fā)明專利]一種帶橫向位移的三自由度運動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011488877.1
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112717438B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玉華;嚴偉明
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 張曉冬

一種帶橫向位移的三自由度運動平臺，包括：下平臺，用于安裝各零件；上平臺，用于安裝承載設(shè)備；所述上平臺設(shè)置于所述下平臺的上方；第一曲軸驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述上平臺運動；所述第一曲軸驅(qū)動組件設(shè)置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；第二曲軸驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述上平臺運動；所述第二曲軸驅(qū)動組件設(shè)置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；橫向位移穩(wěn)定支撐組件，用于驅(qū)動所述上平臺運動；所述橫向位移穩(wěn)定支撐組件設(shè)置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接。本申請結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，體積小，高度低，便于在空間有限環(huán)境中使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于多自由度運動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶橫向位移的三自由度運動平臺。

背景技術(shù)

在當(dāng)前市場上主流平臺主要為三自由度平臺或者六自由度平臺，其中三自由度平臺都不帶橫向位移功能，只有前后搖擺、左右搖擺和上下位移功能，而六自由度平臺雖然運動自由度多，但制造成本高、體積大，在特定的場合無法使用，特別是影院場景更是沒法使用。在某些使用場合，例如當(dāng)用戶在體驗4D電影的時候，需要一種帶橫向漂移的平臺。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種帶橫向位移的三自由度運動平臺。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種帶橫向位移的三自由度運動平臺，包括：

下平臺，用于安裝各零件；

上平臺，用于安裝承載設(shè)備；所述上平臺設(shè)置于所述下平臺的上方；

第一曲軸驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述上平臺運動；所述第一曲軸驅(qū)動組件設(shè)置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；

第二曲軸驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述上平臺運動；所述第二曲軸驅(qū)動組件設(shè)置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；

橫向位移穩(wěn)定支撐組件，用于驅(qū)動所述上平臺運動；所述橫向位移穩(wěn)定支撐組件設(shè)置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接。

優(yōu)選地，所述第一曲軸驅(qū)動組件包括：第一伺服電機、第一行星齒輪減速機、第一固定座、第一曲柄、第一下關(guān)節(jié)軸承、第一連桿、第一上關(guān)節(jié)軸承和第一雙耳座，其中，所述第一固定座設(shè)置于所述下平臺上，所述第一伺服電機和所述第一行星齒輪減速機均設(shè)置于所述第一固定座上，且二者軸連接，所述第一下關(guān)節(jié)軸承通過所述第一曲柄與所述第一行星齒輪減速機軸連接，所述第一連桿的第一端與所述第一下關(guān)節(jié)軸承連接而第二端與所述第一上關(guān)節(jié)軸承連接，所述第一雙耳座設(shè)置于所述上平臺上，且與所述第一上關(guān)節(jié)軸承連接。

優(yōu)選地，所述第二曲軸驅(qū)動組件包括：第二伺服電機、第二行星齒輪減速機、第二固定座、第二曲柄、第二下關(guān)節(jié)軸承、第二連桿、第二上關(guān)節(jié)軸承和第二雙耳座，其中，所述第二固定座設(shè)置于所述下平臺上，所述第二伺服電機和所述第二行星齒輪減速機均設(shè)置于所述第二固定座上，且二者軸連接，所述第二下關(guān)節(jié)軸承通過所述第二曲柄與所述第二行星齒輪減速機軸連接，所述第二連桿的第二端與所述第二下關(guān)節(jié)軸承連接而第二端與所述第二上關(guān)節(jié)軸承連接，所述第二雙耳座設(shè)置于所述上平臺上，且與所述第二上關(guān)節(jié)軸承連接。

優(yōu)選地，所述橫向位移穩(wěn)定支撐組件包括：驅(qū)動電缸、電缸固定座、三角支撐架、雙擺支撐臂、十字萬向節(jié)座和轉(zhuǎn)軸，其中，所述電缸固定座設(shè)置于所述下平臺上，所述十字萬向節(jié)座設(shè)置于所述上平臺上，所述驅(qū)動電缸鉸接于所述電缸固定座上，所述支撐架設(shè)置于所述下平臺上，所述雙擺支撐臂通過所述轉(zhuǎn)軸鉸接于所述支撐架上，所述雙擺支撐臂的第一端與所述驅(qū)動電缸鉸接而第二端與所述十字萬向節(jié)座鉸接。

優(yōu)選地，所述橫向位移穩(wěn)定支撐組件還包括：關(guān)節(jié)軸承，所述雙擺支撐臂的第一端通過所述關(guān)節(jié)軸承與所述驅(qū)動電缸鉸接。

優(yōu)選地，所述橫向位移穩(wěn)定支撐組件還包括：電缸固定轉(zhuǎn)軸，所述電缸固定轉(zhuǎn)軸穿設(shè)所述電缸固定座和所述驅(qū)動電缸，以實現(xiàn)二者的鉸接。