[發明專利]一種帶橫向位移的三自由度運動平臺

有效

• 申請號: 202011488877.1
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112717438B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 王玉華;嚴偉明
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 張曉冬

1.一種帶橫向位移的三自由度運動平臺，其特征在于，包括：

下平臺，用于安裝各零件；

上平臺，用于安裝承載設備；所述上平臺設置于所述下平臺的上方；

第一曲軸驅動組件，用于驅動所述上平臺運動；所述第一曲軸驅動組件設置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；

第二曲軸驅動組件，用于驅動所述上平臺運動；所述第二曲軸驅動組件設置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；

橫向位移穩定支撐組件，用于驅動所述上平臺運動；所述橫向位移穩定支撐組件設置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；

所述橫向位移穩定支撐組件包括：驅動電缸、電缸固定座、三角支撐架、雙擺支撐臂、十字萬向節座和轉軸，其中，所述電缸固定座設置于所述下平臺上，所述十字萬向節座設置于所述上平臺上，所述驅動電缸鉸接于所述電缸固定座上，所述支撐架設置于所述下平臺上，所述雙擺支撐臂通過所述轉軸鉸接于所述支撐架上，所述雙擺支撐臂的第一端與所述驅動電缸鉸接而第二端與所述十字萬向節座鉸接。

2.根據權利要求1所述的帶橫向位移的三自由度運動平臺，其特征在于，所述第一曲軸驅動組件包括：第一伺服電機、第一行星齒輪減速機、第一固定座、第一曲柄、第一下關節軸承、第一連桿、第一上關節軸承和第一雙耳座，其中，所述第一固定座設置于所述下平臺上，所述第一伺服電機和所述第一行星齒輪減速機均設置于所述第一固定座上，且二者軸連接，所述第一下關節軸承通過所述第一曲柄與所述第一行星齒輪減速機軸連接，所述第一連桿的第一端與所述第一下關節軸承連接而第二端與所述第一上關節軸承連接，所述第一雙耳座設置于所述上平臺上，且與所述第一上關節軸承連接。

3.根據權利要求1所述的帶橫向位移的三自由度運動平臺，其特征在于，所述第二曲軸驅動組件包括：第二伺服電機、第二行星齒輪減速機、第二固定座、第二曲柄、第二下關節軸承、第二連桿、第二上關節軸承和第二雙耳座，其中，所述第二固定座設置于所述下平臺上，所述第二伺服電機和所述第二行星齒輪減速機均設置于所述第二固定座上，且二者軸連接，所述第二下關節軸承通過所述第二曲柄與所述第二行星齒輪減速機軸連接，所述第二連桿的第二端與所述第二下關節軸承連接而第二端與所述第二上關節軸承連接，所述第二雙耳座設置于所述上平臺上，且與所述第二上關節軸承連接。

4.根據權利要求1所述的帶橫向位移的三自由度運動平臺，其特征在于，所述橫向位移穩定支撐組件還包括：關節軸承，所述雙擺支撐臂的第一端通過所述關節軸承與所述驅動電缸鉸接。

5.根據權利要求1所述的帶橫向位移的三自由度運動平臺，其特征在于，所述橫向位移穩定支撐組件還包括：電缸固定轉軸，所述電缸固定轉軸穿設所述電缸固定座和所述驅動電缸，以實現二者的鉸接。

6.根據權利要求1所述的帶橫向位移的三自由度運動平臺，其特征在于，所述第一曲軸驅動組件和所述第二曲軸驅動組件設置于所述下平臺的第一側，所述橫向位移穩定支撐組件設置于所述下平臺的第二側。

7.根據權利要求1或6所述的帶橫向位移的三自由度運動平臺，其特征在于，所述第一曲軸驅動組件、所述第二曲軸驅動組件和所述橫向位移穩定支撐組件呈等腰三角形布置于所述下平臺上。

8.根據權利要求7所述的帶橫向位移的三自由度運動平臺，其特征在于，所述橫向位移穩定支撐組件位于所述第一曲軸驅動組件和所述第二曲軸驅動組件二者連接形成線段的中垂線上。

9.根據權利要求1所述的帶橫向位移的三自由度運動平臺，其特征在于，所述第一曲軸驅動組件和所述第二曲軸驅動組件二者連接形成直線與所述橫向位移穩定支撐組件中驅動電缸的運動方向平行。