[發明專利]交通溢流檢測方法、裝置、電子設備及路側設備

有效

• 申請號: 202011488641.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112669601B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 董洪義
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G06V20/52
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張芳;黃健

本申請公開了一種交通溢流檢測方法、裝置、電子設備及路側設備，涉及智能交通、自動駕駛、車路協同等人工智能技術領域。具體實現方案為：電子設備獲取到目標路口的交通視頻后，從交通視頻中確定出滿足目標條件的第一圖像，目標條件包括：光流的數量大于第一閾值、光流的速度小于第二閾值、車輛的數量大于第三閾值且車輛的速度小于第四閾值。當該些第一圖像的數量大于預設數量且該些第一圖像連續時，電子設備確定出目標路口發生交通溢流。采用該種方案，電子設備基于物體檢測和光流檢測進行交通溢流的檢測，準確度高且成本低，極大程度上防止交通擁堵惡化。

技術領域

本申請涉及智能交通、自動駕駛、車路協同等人工智能技術領域，尤其涉及一種2。

背景技術

隨著智能交通和車輛技術的飛速發展，車輛稱為人們生活中常見的代步工具。與此同時，交通擁堵也頻繁發生。

交通擁堵的表現形式多種多樣，交通溢流是一種常見的交通擁堵。交通溢流主要是指車輛累計排隊大于路段長度，甚至蔓延至下一路段的現象。交通溢流會導致路口死鎖，嚴重時會逐漸蔓延，擴散至整個路網。常見的交通溢流檢測方法中，將地磁傳感器埋在道路上，利用地磁傳感器檢測道路上的車輛的停留時長來判斷是否發生交通溢流。

然而，上述基于地磁的交通溢流檢測方法容易發生誤判和漏判。

發明內容

本申請提供了一種交通溢流檢測方法、裝置、電子設備及路側設備，基于物體檢測和光流檢測進行交通溢流的檢測，準確度高且成本低。

第一方面，本申請實施例提供一種交通溢流檢測方法，包括：

獲取目標路口的交通視頻；

從所述交通視頻中確定出第一圖像，所述第一圖像滿足目標條件，所述目標條件為：光流的數量大于第一閾值、光流的速度小于第二閾值、車輛的數量大于第三閾值且車輛的速度小于第四閾值；

當所述交通視頻中第一圖像的數量大于預設數量、且大于所述預設數量的第一圖像連續時，確定所述目標路口發生交通溢流。

第二方面，本申請實施例提供一種交通溢流檢測裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取目標路口的交通視頻；

處理模塊，用于從所述交通視頻中確定出第一圖像，所述第一圖像滿足目標條件，所述目標條件為：光流的數量大于第一閾值、光流的速度小于第二閾值、車輛的數量大于第三閾值且車輛的速度小于第四閾值；

確定模塊，用于當所述交通視頻中第一圖像的數量大于預設數量、且大于所述預設數量的第一圖像連續時，確定所述目標路口發生交通溢流。

第三方面、本申請實施例提供一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行第一方面或第一方面任意可能實現的方法。

第四方面，本申請實施例提供一種包含指令的計算機程序產品，當其在電子設備上運行時，使得電子設備計算機執行上述第一方面或第一方面的各種可能的實現方式中的方法。

第五方面，本申請實施例提供一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述電子設備執行上述第一方面或第一方面的各種可能的實現方式中的方法。

根據本申請的技術，電子設備基于物體檢測和光流檢測進行交通溢流的檢測，準確度高且成本低，極大程度上防止交通擁堵惡化。