[發(fā)明專利]交通溢流檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及路側(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011488641.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112669601B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董洪義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/065;G06V20/52
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張芳;黃健

1.一種交通溢流檢測(cè)方法，包括：

獲取目標(biāo)路口的交通視頻；

從所述交通視頻中確定出第一圖像，所述第一圖像滿足目標(biāo)條件，所述目標(biāo)條件為：光流的數(shù)量大于第一閾值、光流的速度小于第二閾值、車輛的數(shù)量大于第三閾值且車輛的速度小于第四閾值；

當(dāng)所述交通視頻中第一圖像的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量、且大于所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第一圖像連續(xù)時(shí)，確定所述目標(biāo)路口發(fā)生交通溢流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述從所述交通視頻中確定出第一圖像，包括：

對(duì)所述交通視頻每幀圖像進(jìn)行光流檢測(cè)，得到所述交通視頻每幀圖像對(duì)應(yīng)的光流數(shù)量和光流速度；

對(duì)所述交通視頻每幀圖像進(jìn)行物體檢測(cè)，得到所述交通視頻每幀圖像對(duì)應(yīng)的車輛數(shù)量和車輛速度；

根據(jù)所述交通視頻每幀圖像對(duì)應(yīng)的光流數(shù)量和光流速度、車輛數(shù)量和車輛速度，從所述交通視頻中確定出第一圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述對(duì)所述交通視頻每幀圖像進(jìn)行物體檢測(cè)，得到所述交通視頻每幀圖像對(duì)應(yīng)的車輛數(shù)量和車輛速度，包括：

從第二圖像中檢測(cè)出多個(gè)車輛，所述第二圖像是所述交通視頻包含的任意一幀圖像；

根據(jù)所述多個(gè)車輛確定所述第二圖像中車輛的車輛數(shù)量；

根據(jù)所述多個(gè)車輛和第三圖像，確定所述第二圖像中車輛的車輛速度，所述第三圖像是所述交通視頻中位于所述第二圖像之前的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述根據(jù)所述多個(gè)車輛和第三圖像，確定所述第二圖像中車輛的車輛速度，包括：

確定第一車輛在所述第二圖像中的第一位置，所述第一車輛是所述多個(gè)車輛中的任意一個(gè)車輛；

確定所述第一車輛在第三圖像中的第二位置；

根據(jù)所述第一位置和所述第二位置，確定所述第一車輛的車輛速度；

根據(jù)所述第一車輛的移動(dòng)速度，確定所述第二圖像中車輛的車輛速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所確定所述第一車輛在第三圖像中的第二位置之前，還包括：

利用物體檢測(cè)模型確定所述第二圖像中第一車輛的第一行人重識(shí)別ReID特征，所述物體檢測(cè)模型是基于YOLOv3得到的多任務(wù)二階模型，所述第一車輛是所述多個(gè)車輛中的任意一個(gè)車輛；

利用所述物體檢測(cè)模型確定所述第三圖像中第二車輛的第二ReID特征；

當(dāng)所述第一ReID特征和所述第二ReID特征的相似度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第一車輛和所述第二車輛為同一車輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述對(duì)所述交通視頻每幀圖像進(jìn)行光流檢測(cè)，得到所述交通視頻每幀圖像對(duì)應(yīng)的光流數(shù)量和光流速度，包括：

提取第二圖像中的特征點(diǎn)，得到第一特征點(diǎn)集合，提取第三圖像中的特征點(diǎn)，得到第二特征點(diǎn)集合，所述第二圖像是所述交通視頻包含的任意一幀圖像，所述第三圖像是所述交通視頻中位于所述第二圖像之前的圖像；

從所述第一特征點(diǎn)集合和所述第二特征點(diǎn)集合中確定出一一對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)，得到特征點(diǎn)對(duì)，將特征點(diǎn)對(duì)的數(shù)量作為所述光流數(shù)量；

根據(jù)所述特征點(diǎn)對(duì)，確定所述第二圖像的光流速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述當(dāng)所述交通視頻中第一圖像的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量、且大于所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第一圖像連續(xù)時(shí)，確定所述目標(biāo)路口發(fā)生交通溢流之后，還包括：

控制所述目標(biāo)路口的交通指示設(shè)施。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述從所述交通視頻中確定出第一圖像，包括：

從所述交通視頻的每幀圖像中確定出目標(biāo)區(qū)域；

當(dāng)所述交通視頻包含的圖像的目標(biāo)區(qū)域滿足目標(biāo)條件時(shí)，確定所述交通視頻包含的圖像為所述第一圖像。