[發(fā)明專利]樣本分析方法、樣本分析裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011488547.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN114636835A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市帝邁生物技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/04
• 分類號(hào): G01N35/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

本申請(qǐng)公開了一種樣本分析方法、樣本分析裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：將至少一個(gè)試管架裝載至傳送帶上；其中，傳送帶上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)承載于傳送帶上的試管架進(jìn)行固定；根據(jù)試管位移指令，控制試管架上的試管移動(dòng)至目標(biāo)位，以對(duì)試管架上的試管完成相應(yīng)操作；將完成操作的試管架從傳送帶上進(jìn)行卸載。通過這樣的方式，能夠?qū)魉蛶系脑嚬芗苓M(jìn)行位置固定，并通過傳送帶帶動(dòng)試管架完成相應(yīng)的樣本檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種樣本分析方法、樣本分析裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

自動(dòng)進(jìn)樣器是一種智能化、自動(dòng)化的進(jìn)樣儀器，只需設(shè)置好進(jìn)樣參數(shù)、把待檢測(cè)樣品放入試管中，傳送帶就可以把樣品自動(dòng)運(yùn)輸?shù)綑z測(cè)儀器內(nèi)，即可完成自動(dòng)進(jìn)樣過程。自動(dòng)進(jìn)樣器可很大程度地減少人工操作，提高檢測(cè)效率，在醫(yī)學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域，得到了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的自動(dòng)進(jìn)樣設(shè)備需支持復(fù)檢功能，實(shí)現(xiàn)試管架在傳輸帶上來回反復(fù)運(yùn)輸，由于慣性作用，在正反向運(yùn)輸過程中，傳送帶與試管架容易發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，使得檢測(cè)儀器對(duì)樣本試管定位不精準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N樣本分析方法、樣本分析裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠?qū)魉蛶系脑嚬芗苓M(jìn)行位置固定，并通過傳送帶帶動(dòng)試管架完成相應(yīng)的樣本檢測(cè)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種樣本分析方法，該方法包括：將至少一個(gè)試管架裝載至傳送帶上；其中，傳送帶上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)承載于傳送帶上的試管架進(jìn)行固定；根據(jù)試管位移指令，控制試管架上的試管移動(dòng)至目標(biāo)位，以對(duì)試管架上的試管完成相應(yīng)操作；將完成操作的試管架從傳送帶上進(jìn)行卸載。

其中，將至少一個(gè)試管架裝載至傳送帶上，包括：對(duì)傳送帶進(jìn)行復(fù)位，以使傳送帶上的定位機(jī)構(gòu)與試管架裝載區(qū)對(duì)齊；將試管架裝載區(qū)中的一個(gè)試管架裝載至傳送帶上。

其中，對(duì)傳送帶進(jìn)行復(fù)位，以使傳送帶上的定位機(jī)構(gòu)與試管架裝載區(qū)對(duì)齊，包括：檢測(cè)試管架裝載區(qū)是否有試管架；若有，則對(duì)傳送帶進(jìn)行復(fù)位，以使傳送帶上的定位機(jī)構(gòu)與試管架裝載區(qū)對(duì)齊；將試管架裝載區(qū)中的一個(gè)試管架裝載至傳送帶上之后，還包括：將試管架裝載區(qū)剩余的試管架移動(dòng)至遠(yuǎn)離傳送帶。

其中，根據(jù)試管位移指令，控制試管架上的試管移動(dòng)至目標(biāo)位，以對(duì)試管架上的試管完成相應(yīng)操作，包括：獲取試管位移指令；其中，試管位移指令表示將試管架上的第一試管移動(dòng)至目標(biāo)位；確定當(dāng)前處于標(biāo)識(shí)位的第二試管；根據(jù)第一試管和第二試管的距離，以及目標(biāo)位和標(biāo)識(shí)位的距離，確定第一試管和目標(biāo)位的距離；根據(jù)第一試管和目標(biāo)位的距離，驅(qū)動(dòng)試管架，以使第一試管移動(dòng)至目標(biāo)位。

其中，根據(jù)試管位移指令，控制試管架上的試管移動(dòng)至目標(biāo)位，以對(duì)試管架上的試管完成相應(yīng)操作，包括：控制試管架上的試管移動(dòng)至掃碼位，以對(duì)試管架上的試管進(jìn)行掃碼操作；根據(jù)掃碼結(jié)果，控制試管架上的試管移動(dòng)至取樣位，以對(duì)試管架上的試管內(nèi)的液體進(jìn)行取樣操作。

其中，將完成操作的試管架從傳送帶上進(jìn)行卸載，包括：將需要卸載的試管架移動(dòng)至試管架卸載區(qū)，以使傳送帶上的定位機(jī)構(gòu)與試管架卸載區(qū)對(duì)齊；將試管架推出傳送帶。

其中，方法還包括：獲取至少兩個(gè)控制指令；其中，至少兩個(gè)控制指令包括掃碼指令、采樣指令和卸載指令；按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)順序依次執(zhí)行至少兩個(gè)控制指令；其中，預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)順序?yàn)樾遁d指令、采樣指令、掃碼指令。

其中，將完成操作的試管架從傳送帶上進(jìn)行卸載，包括：判斷目標(biāo)試管架上最后一個(gè)試管對(duì)應(yīng)的樣本是否需要進(jìn)行復(fù)檢操作；若需要，則在最后一個(gè)試管對(duì)應(yīng)的樣本復(fù)檢完成之后，將目標(biāo)試管架從傳送帶上進(jìn)行卸載；若不需要，則將目標(biāo)試管架從傳送帶上進(jìn)行卸載。