[發明專利]樣本分析方法、樣本分析裝置以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011488547.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN114636835A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 李鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市帝邁生物技術有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種樣本分析方法，其特征在于，所述樣本分析方法包括：

將至少一個試管架裝載至傳送帶上；其中，所述傳送帶上設有定位機構，所述定位機構用于對承載于所述傳送帶上的所述試管架進行固定；

根據試管位移指令，控制所述試管架上的試管移動至目標位，以對所述試管架上的試管完成相應操作；

將完成操作的試管架從所述傳送帶上進行卸載。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述將至少一個試管架裝載至傳送帶上，包括：

對所述傳送帶進行復位，以使所述傳送帶上的定位機構與試管架裝載區對齊；

將所述試管架裝載區中的一個試管架裝載至所述傳送帶上。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述對所述傳送帶進行復位，以使所述傳送帶上的定位機構與試管架裝載區對齊，包括：

檢測所述試管架裝載區是否有試管架；

若有，則對所述傳送帶進行復位，以使所述傳送帶上的定位機構與試管架裝載區對齊；

所述將所述試管架裝載區中的一個試管架裝載至所述傳送帶上之后，還包括：

將所述試管架裝載區剩余的試管架移動至遠離所述傳送帶。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據試管位移指令，控制所述試管架上的試管移動至目標位，以對所述試管架上的試管完成相應操作，包括：

獲取試管位移指令；其中，所述試管位移指令表示將所述試管架上的第一試管移動至目標位；

確定當前處于標識位的第二試管；

根據所述第一試管和所述第二試管的距離，以及所述目標位和所述標識位的距離，確定所述第一試管和所述目標位的距離；

根據所述第一試管和所述目標位的距離，驅動所述試管架，以使所述第一試管移動至所述目標位。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據試管位移指令，控制所述試管架上的試管移動至目標位，以對所述試管架上的試管完成相應操作，包括：

控制所述試管架上的試管移動至掃碼位，以對所述試管架上的試管進行掃碼操作；

根據掃碼結果，控制所述試管架上的試管移動至取樣位，以對所述試管架上的試管內的液體進行取樣操作。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述將完成操作的試管架從所述傳送帶上進行卸載，包括：

將需要卸載的試管架移動至試管架卸載區，以使所述傳送帶上的定位機構與試管架卸載區對齊；

將所述試管架推出所述傳送帶。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括：

獲取至少兩個控制指令；其中，所述至少兩個控制指令包括掃碼指令、取樣指令和卸載指令；

按照預設優先級順序依次執行所述至少兩個控制指令；其中，所述預設優先級順序為卸載指令、取樣指令、掃碼指令。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述將完成操作的試管架從所述傳送帶上進行卸載，包括：

判斷目標試管架上最后一個試管對應的樣本是否需要進行復檢操作；

若需要，則在最后一個試管對應的樣本復檢完成之后，將所述目標試管架從所述傳送帶上進行卸載；

若不需要，則將所述目標試管架從所述傳送帶上進行卸載。

9.一種樣本分析裝置，其特征在于，所述樣本分析裝置包括：

傳送帶，用于承載并運送試管架；

電機，連接所述傳送帶，用于驅動所述傳送帶轉動，以帶動所述傳送帶上的至少一個試管架位移；

控制器，連接所述電機，用于采用如權利要求1-8任一項所述的方法控制所述電機。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時，用以實現如權利要求1-8任一項所述的方法。