[發(fā)明專利]一種外后視鏡調(diào)節(jié)方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011488500.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112519684B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成高
• 申請（專利權(quán)）人: 上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B60R1/072
• 分類號: B60R1/072
• 代理公司: 北京恒博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

本申請實施例公開了一種外后視鏡調(diào)節(jié)方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，其中，方法包括：當(dāng)檢測到在外后視鏡由起始位置向目標(biāo)位置運轉(zhuǎn)中的機械卡滯特征時，獲取所述外后視鏡的卡滯位置，控制所述外后視鏡由所述卡滯位置運轉(zhuǎn)至臨時位置，控制所述外后視鏡由所述臨時位置運轉(zhuǎn)至所述目標(biāo)位置。采用本申請實施例，通過控制外后視鏡向其他方向運轉(zhuǎn)來繞過卡滯位置，使外后視鏡能夠正常運轉(zhuǎn)到用戶設(shè)定的目標(biāo)位置，保證用戶的駕駛安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外后視鏡調(diào)節(jié)方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

汽車的外后視鏡可以給駕駛員提供汽車外部信息，外后視鏡的角度和能夠采集到的外部信息對于駕駛員的安全駕駛十分重要，現(xiàn)在汽車外后視鏡會自動調(diào)節(jié)至用戶預(yù)先設(shè)置的位置，但是當(dāng)外后視鏡運轉(zhuǎn)時遇到機械結(jié)構(gòu)的卡滯點時會停止運轉(zhuǎn)，導(dǎo)致外后視鏡不能達(dá)到用戶預(yù)先設(shè)置的位置，影響了汽車的駕駛安全。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種外后視鏡調(diào)節(jié)方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，可以通過控制外后視鏡向其他方向運轉(zhuǎn)來繞過卡滯位置，使外后視鏡能夠正常運轉(zhuǎn)到設(shè)定的目標(biāo)位置，保證汽車的駕駛安全。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種外后視鏡調(diào)節(jié)方法，所述方法包括：

當(dāng)檢測到在外后視鏡由起始位置向目標(biāo)位置運轉(zhuǎn)中的機械卡滯特征時，獲取所述外后視鏡的卡滯位置，所述機械卡滯特征為控制所述外后視鏡運轉(zhuǎn)的電機處于啟動狀態(tài)且停止轉(zhuǎn)動；

控制所述外后視鏡由所述卡滯位置運轉(zhuǎn)至臨時位置，所述外后視鏡由所述卡滯位置向所述臨時位置運轉(zhuǎn)的方向與所述外后視鏡由所述起始位置向所述目標(biāo)位置運轉(zhuǎn)的方向不同；

控制所述外后視鏡由所述臨時位置運轉(zhuǎn)至所述目標(biāo)位置。

上述實施例的有益效果為：在遇到卡滯位置導(dǎo)致外后視鏡停止運轉(zhuǎn)時，通過控制外后視鏡向其他方向運轉(zhuǎn)來繞過卡滯位置，使外后視鏡能夠正常運轉(zhuǎn)到用戶設(shè)定的目標(biāo)位置，保證了用戶的駕駛舒適感，也保障了用戶的駕駛安全。

可選的，所述獲取所述外后視鏡的卡滯位置之后，還包括：

當(dāng)所述卡滯位置不在所述外后視鏡的運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)時，關(guān)閉控制所述外后視鏡運轉(zhuǎn)的電機。

上述實施例的有益效果為：若機械卡滯特征是由于到達(dá)運轉(zhuǎn)的極限位置，是屬于正常極限位置導(dǎo)致的堵轉(zhuǎn)，則關(guān)閉電機不再控制外后視鏡運轉(zhuǎn)，減少電機堵轉(zhuǎn)造成的損耗。

可選的，所述當(dāng)所述卡滯位置不在所述外后視鏡的運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)時，關(guān)閉控制所述外后視鏡運轉(zhuǎn)的電機，包括：

獲取所述卡滯位置對應(yīng)的卡滯電壓參數(shù)；

當(dāng)所述卡滯電壓參數(shù)不在所述外后視鏡的運轉(zhuǎn)電壓范圍內(nèi)時，關(guān)閉控制所述外后視鏡運轉(zhuǎn)的電機。

上述實施例的有益效果為：通過將卡滯位置對應(yīng)的電壓參數(shù)與外后視鏡的運轉(zhuǎn)電壓范圍對比，判斷外后視鏡的機械卡滯特征是否是由于到達(dá)運轉(zhuǎn)的極限位置，若是則關(guān)閉電機，減少電機堵轉(zhuǎn)造成的損耗。

可選的，所述卡滯電壓參數(shù)包括卡滯水平電壓和卡滯豎直電壓，所述當(dāng)所述卡滯電壓參數(shù)不在所述外后視鏡的運轉(zhuǎn)電壓范圍內(nèi)時，關(guān)閉控制所述外后視鏡運轉(zhuǎn)的電機，包括：

當(dāng)所述卡滯水平電壓不在所述外后視鏡的水平運轉(zhuǎn)電壓范圍內(nèi)時，關(guān)閉控制所述外后視鏡運轉(zhuǎn)的電機；

當(dāng)所述卡滯豎直電壓不在所述外后視鏡的豎直運轉(zhuǎn)電壓范圍內(nèi)時，關(guān)閉控制所述外后視鏡運轉(zhuǎn)的電機；

當(dāng)所述卡滯水平電壓不在所述外后視鏡的水平運轉(zhuǎn)電壓范圍內(nèi)，且所述卡滯豎直電壓不在所述外后視鏡的豎直運轉(zhuǎn)電壓范圍內(nèi)時，關(guān)閉控制所述外后視鏡運轉(zhuǎn)的電機；