[發(fā)明專利]一種外后視鏡調(diào)節(jié)方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011488500.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112519684B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成高
• 申請（專利權(quán)）人: 上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B60R1/072
• 分類號: B60R1/072
• 代理公司: 北京恒博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種外后視鏡調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到在外后視鏡由起始位置向目標位置運轉(zhuǎn)中的機械卡滯特征時，獲取所述外后視鏡的卡滯位置，所述機械卡滯特征為控制所述外后視鏡運轉(zhuǎn)的電機處于啟動狀態(tài)且停止轉(zhuǎn)動；

獲取所述卡滯位置對應(yīng)的卡滯電壓參數(shù)；

當所述卡滯電壓參數(shù)不在所述外后視鏡的運轉(zhuǎn)電壓范圍內(nèi)時，關(guān)閉控制所述外后視鏡運轉(zhuǎn)的電機；

當所述卡滯電壓參數(shù)在所述外后視鏡的運轉(zhuǎn)電壓范圍內(nèi)時，控制所述外后視鏡由所述卡滯位置運轉(zhuǎn)至臨時位置，所述外后視鏡由所述卡滯位置向所述臨時位置運轉(zhuǎn)的方向與所述外后視鏡由所述起始位置向所述目標位置運轉(zhuǎn)的方向不同，所述臨時位置為所述外后視鏡繞過所述卡滯位置向所述目標位置運轉(zhuǎn)的路徑上的途徑位置；

控制所述外后視鏡由所述臨時位置運轉(zhuǎn)至所述目標位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后視鏡由所述卡滯位置運轉(zhuǎn)至臨時位置，包括：

基于運轉(zhuǎn)距離控制所述外后視鏡由所述卡滯位置運轉(zhuǎn)至所述臨時位置，所述運轉(zhuǎn)距離大于或等于控制所述外后視鏡運轉(zhuǎn)的目標檢測距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后視鏡由所述卡滯位置運轉(zhuǎn)至臨時位置，包括：

獲取所述外后視鏡由所述起始位置向所述目標位置運轉(zhuǎn)的第一方向；

控制所述外后視鏡沿第二方向運轉(zhuǎn)至第一臨時位置，所述第二方向與所述第一方向的夾角大于0°且小于180°；

控制所述外后視鏡沿所述第一方向運轉(zhuǎn)至第二臨時位置，所述第二臨時位置與所述目標位置的連線與所述第一方向垂直；

所述控制所述外后視鏡由所述臨時位置運轉(zhuǎn)至所述目標位置，包括：

控制所述外后視鏡由第二臨時位置運轉(zhuǎn)至所述目標位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后視鏡沿第二方向運轉(zhuǎn)至第一臨時位置，包括：

當檢測到在所述外后視鏡沿第二方向向第一臨時位置運轉(zhuǎn)中的機械卡滯特征時，獲取所述外后視鏡的第一臨時卡滯位置；

將所述第一臨時卡滯位置確認為所述第一臨時位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后視鏡沿所述第一方向運轉(zhuǎn)至第二臨時位置，包括：

當檢測到在所述外后視鏡沿所述第一方向向第二臨時位置運轉(zhuǎn)中的機械卡滯特征時，獲取所述外后視鏡的第二臨時卡滯位置；

控制所述外后視鏡沿第三方向運轉(zhuǎn)至第三臨時位置，所述第三方向與所述第一方向的夾角大于0°且小于180°；

控制所述外后視鏡由所述第三臨時位置運轉(zhuǎn)至所述第二臨時位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后視鏡由所述臨時位置運轉(zhuǎn)至所述目標位置，包括：

當檢測到在外后視鏡由所述臨時位置向所述目標位置運轉(zhuǎn)中的機械卡滯特征時，獲取所述外后視鏡的第三臨時卡滯位置；

控制所述外后視鏡由所述第三臨時卡滯位置運轉(zhuǎn)至第四臨時位置，所述外后視鏡由所述第三臨時卡滯位置向所述第四臨時位置運轉(zhuǎn)的方向與所述外后視鏡由所述卡滯位置向所述臨時位置運轉(zhuǎn)的方向不同；

控制所述外后視鏡由所述第四臨時位置運轉(zhuǎn)至所述目標位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后視鏡由所述臨時位置運轉(zhuǎn)至所述目標位置，包括：

當所述外后視鏡由所述臨時位置向所述目標位置運轉(zhuǎn)中，監(jiān)測到所述電機停止轉(zhuǎn)動時，獲取所述外后視鏡的移動位置；

獲取所述移動位置對應(yīng)的移動電壓參數(shù)和所述目標位置對應(yīng)的目標電壓參數(shù)；

當所述移動電壓參數(shù)和所述目標電壓參數(shù)的差值大于電壓誤差閾值時，控制所述外后視鏡由所述移動位置繼續(xù)向所述目標位置運轉(zhuǎn)。