[發(fā)明專利]一種用于上片機器人玻璃架移動設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011488464.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112645061A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭壽;許新猴
• 申請（專利權(quán)）人: 中國建材桐城新能源材料有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉培越

本發(fā)明公開了一種用于上片機器人玻璃架移動設(shè)備，該用于上片機器人玻璃架移動設(shè)備包括鋼板二、軸承座一、直線導(dǎo)軌、底板、導(dǎo)軌滑塊、齒輪、齒條、傳動軸、軸承座二、框架、第一同步帶輪、鋼板一、同步帶、第二同步帶輪以及電機減速機，在玻璃深加工連線過程中，通過本發(fā)明帶動玻璃架本體向前移動，改變玻璃位置，使得上片機器人抓手抓取位置可以保持不變，以恒定的生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行工作，有效解決了玻璃上片過程中，玻璃架是固定不動的，上片機器人要不斷的進(jìn)行位置調(diào)整，上片機器人抓手抓取第一片玻璃到抓取玻璃架最后一片玻璃生產(chǎn)節(jié)拍是不同的，且抓取節(jié)拍不斷增加，上片機器人抓取節(jié)拍的增加，導(dǎo)致深加工連線產(chǎn)能的下降的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃深加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于上片機器人玻璃架移動設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著玻璃深加工技術(shù)的發(fā)展，一條生產(chǎn)線的產(chǎn)能由200萬m²/年提高到800萬m²/年，產(chǎn)能越大，生產(chǎn)效率越高，成本越低，競爭力越強。太陽能光伏玻璃深加工連線生產(chǎn)能力受多方面因素影響，其中設(shè)備的生產(chǎn)能力對玻璃深加工連線產(chǎn)能影響較大。太陽能光伏玻璃深加工連線設(shè)備主要有：上片機器人、雙邊磨邊機、玻璃清洗機、AR鍍膜機、鋼化爐、下片上片機器人以及鋪紙機。在各設(shè)備生產(chǎn)能力確定的情況下，上片機器人生產(chǎn)節(jié)拍的提高對玻璃深加工連線產(chǎn)能的提升起重要作用。

在光伏玻璃深加工連線上，現(xiàn)有技術(shù)中，玻璃由線下轉(zhuǎn)至線上是疊放在固定式的玻璃架上。玻璃上片過程中，玻璃架是固定不動的，上片機器人要不斷的進(jìn)行位置調(diào)整，上片機器人抓手抓取第一片玻璃到抓取玻璃架最后一片玻璃生產(chǎn)節(jié)拍是不同的，且抓取節(jié)拍不斷增加，上片機器人抓取節(jié)拍的增加，會導(dǎo)致深加工連線產(chǎn)能的下降。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于上片機器人玻璃架移動設(shè)備，用于解決玻璃上片過程中，玻璃架是固定不動的，上片機器人要不斷的進(jìn)行位置調(diào)整，上片機器人抓手抓取第一片玻璃到抓取玻璃架最后一片玻璃生產(chǎn)節(jié)拍是不同的，且抓取節(jié)拍不斷增加，上片機器人抓取節(jié)拍的增加，會導(dǎo)致深加工連線產(chǎn)能的下降的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于上片機器人玻璃架移動設(shè)備，包括框架，所述框架兩側(cè)均設(shè)置有軸承座一，所述框架中部設(shè)置有軸承座二，所述軸承座一底部與軸承座二的底部均與軸承底座的頂部固定連接，所述軸承座一與軸承座二位于同一水平線，所述框架的內(nèi)部設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸貫穿一側(cè)的軸承座一的內(nèi)部與中部的軸承座二的內(nèi)部并延伸至另一側(cè)的軸承座一的內(nèi)部，所述傳動軸位于框架內(nèi)側(cè)的兩端均設(shè)置有齒輪，所述齒輪的內(nèi)部與傳動軸的外表面固定連接，兩個所述齒輪的上方均設(shè)置有鋼板一，所述鋼板一的頂面與框架頂部的底面固定連接，所述鋼板一的底部設(shè)置有齒條，所述齒條的頂部與鋼板一的底面固定連接，所述齒條的內(nèi)部與齒輪的齒牙相嚙合。

進(jìn)一步地，所述框架兩側(cè)的底部均設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊，兩個所述導(dǎo)軌滑塊的頂部分別與框架兩側(cè)的底部固定連接，所述導(dǎo)軌滑塊的下方設(shè)有底板，所述底板的上方設(shè)置有與導(dǎo)軌滑塊相適配的直線導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌滑塊的外表面與直線導(dǎo)軌的內(nèi)壁滑動連接，所述直線導(dǎo)軌的外壁與底板的外壁固定連接。

進(jìn)一步地，所述傳動軸的右端設(shè)置有第一同步帶輪，所述第一同步帶輪位于框架的外側(cè)，所述傳動軸的右端與第一同步帶輪的內(nèi)部固定連接，所述第一同步帶輪的前方設(shè)置有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶傳動連接，所述同步帶兩端的內(nèi)表面分別與第一同步帶輪的外表面和第二同步帶輪的外表面轉(zhuǎn)動連接，所述第二同步帶輪右側(cè)設(shè)置有電機減速機，所述電機減速機的輸出軸與第二同步帶輪的內(nèi)部固定連接。

進(jìn)一步地，所述框架的上方設(shè)置有鋼板二，所述鋼板二的底面與框架的頂面固定連接，所述鋼板二的上方放置有玻璃架本體，所述玻璃架本體的底部與鋼板二的頂部固定連接。