[發明專利]一種用于上片機器人玻璃架移動設備

在審

• 申請號: 202011488464.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112645061A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 彭壽;許新猴
• 申請（專利權）人: 中國建材桐城新能源材料有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉培越

1.一種用于上片機器人玻璃架移動設備，其特征在于：包括框架(11)，所述框架(11)兩側均設置有軸承座一(3)，所述框架(11)中部設置有軸承座二(10)，所述軸承座一(3)底部與軸承座二(10)的底部均與軸承底座的頂部固定連接，所述軸承座一(3)與軸承座二(10)位于同一水平線，所述框架(11)的內部設置有傳動軸(9)，所述傳動軸(9)貫穿一側的軸承座一(3)的內部與中部的軸承座二(10)的內部并延伸至另一側的軸承座一(3)的內部，所述傳動軸(9)位于框架(11)內側的兩端均設置有齒輪(7)，所述齒輪(7)的內部與傳動軸(9)的外表面固定連接，兩個所述齒輪(7)的上方均設置有鋼板一(13)，所述鋼板一(13)的頂面與框架(11)頂部的底面固定連接，所述鋼板一(13)的底部設置有齒條(8)，所述齒條(8)的頂部與鋼板一(13)的底面固定連接，所述齒條(8)的內部與齒輪(7)的齒牙相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種用于上片機器人玻璃架移動設備，其特征在于：所述框架(11)兩側的底部均設置有導軌滑塊(6)，兩個所述導軌滑塊(6)的頂部分別與框架(11)兩側的底部固定連接，所述導軌滑塊(6)的下方設有底板(5)，所述底板(5)的上方設置有與導軌滑塊(6)相適配的直線導軌(4)，且導軌滑塊(6)的外表面與直線導軌(4)的內壁滑動連接，所述直線導軌(4)的外壁與底板(5)的外壁固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于上片機器人玻璃架移動設備，其特征在于：所述傳動軸(9)的右端設置有第一同步帶輪(12)，所述第一同步帶輪(12)位于框架(11)的外側，所述傳動軸(9)的右端與第一同步帶輪(12)的內部固定連接，所述第一同步帶輪(12)的前方設置有第二同步帶輪(15)，所述第一同步帶輪(12)與第二同步帶輪(15)通過同步帶(14)傳動連接，所述同步帶(14)兩端的內表面分別與第一同步帶輪(12)的外表面和第二同步帶輪(15)的外表面轉動連接，所述第二同步帶輪(15)右側設置有電機減速機(16)，所述電機減速機(16)的輸出軸與第二同步帶輪(15)的內部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于上片機器人玻璃架移動設備，其特征在于：所述框架(11)的上方設置有鋼板二(2)，所述鋼板二(2)的底面與框架(11)的頂面固定連接，所述鋼板二(2)的上方放置有玻璃架本體(1)，所述玻璃架本體(1)的底部與鋼板二(2)的頂部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于上片機器人玻璃架移動設備，其特征在于：兩個所述齒輪(7)關于框架(11)的中心軸線對稱設置，與齒輪(7)相對應的兩個齒條(8)同樣關于框架(11)的中心軸線對稱設置。

6.根據權利要求1所述的一種用于上片機器人玻璃架移動設備，其特征在于：所述一種用于上片機器人玻璃架移動設備的工作方式包括如下步驟：玻璃深加工連線的上片機器人(17)正常工作時，將放有玻璃的玻璃架本體(1)放置在框架(11)上的指定位置，電機減速機(16)啟動，其輸出軸帶動第二同步帶輪(15)轉動，第二同步帶輪(15)帶動同步帶(14)轉動，同步帶(14)帶動第一同步帶輪(12)轉動，第一同步帶輪(12)使固定連接于其內部的傳動軸(9)在軸承座一(3)與軸承座二(10)的內部轉動，傳動軸(9)帶動其兩端的齒輪(7)轉動，齒輪(7)與固定連接在鋼板一(13)上的齒條(8)相互嚙合，使齒條(8)帶動框架(11)向上片機器人(17)方向進行移動，上片機器人(17)每抓取一片玻璃，框架(11)移動將玻璃架本體(1)移送至上片機器人(17)抓取位置，直至完成全部運輸。