[發(fā)明專利]機體側(cè)掛式裝夾方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011488401.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112676886A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃長文;江幫霞;張星;張健
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽全柴動力股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/04
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

本發(fā)明公開機體側(cè)掛式裝夾方法，包括以下步驟:S01：機器人由上料工位抓取待加工的機體；S02：機器人將機體送入加工中心機床，放置在夾具上，采用機體底面的定位銷孔定位，夾具夾緊機體，機器人退出；S03:加工中心機床依次進行精銑缸蓋結(jié)合面、兩端面，精鏜缸套孔、曲軸孔和凸輪軸孔，鉆鉸兩端面定位孔；S04:加工完成后，機器人將機體抓緊，機器人抓取機體退出加工中心機床，放置機體到下料工位。本發(fā)明的有益效果：采用機體底面的兩個定位銷孔進行定位，與圖紙設(shè)計基準一致，能保證加工后機體缸孔中心線對曲軸孔中心線的垂直度￠0.05，保證缸孔、曲軸孔、凸輪軸孔和定位孔的相對位置度，保證機體裝配時，不因為機體加工精度差而出現(xiàn)的拉缸等故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種發(fā)動機缸機加工領(lǐng)域，尤其涉及的是一種機體側(cè)掛式裝夾方法。

背景技術(shù)

機體缸孔、曲軸孔、凸輪軸等重要孔是機體的核心要求部分，孔的相對位置要求非常高。

目前機體側(cè)掛式裝夾方式都采用人工裝夾方式，如申請?zhí)枺?02020514684.8，一種用于缸蓋的四軸夾具，一種用于缸蓋的四軸夾具，其特征在于，包括：底板(1)、分別設(shè)置在底板(1)上兩側(cè)的四軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺(19)和尾座(20)；所述底板(1)用于固定在機床表面；所述四軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺(19)和尾座(20)之間固定設(shè)置橋板(2)，所述橋板(2)在底板(1)上方；所述橋板(2)上設(shè)置多個夾緊液壓缸(21)；所述夾緊液壓缸(21)的機體固定在橋板(2)上，所述夾緊液壓缸(21)的活塞桿上固定設(shè)置壓頭(13)，壓頭(13)朝向待夾持缸蓋的夾持位置。人工裝夾輔助時間較長，且裝夾時用力不均衡，對夾具的定位銷等有較大傷害，影響加工定位精度。

為了節(jié)約勞動成本和生產(chǎn)出高精度的機體，機器人和桁架自動裝夾已是加工線的發(fā)展趨勢，目前側(cè)掛式自動裝夾加工缸孔和曲軸孔等，機體在夾具上的定位方式均采用悶頭孔等其它方式定位，夾具的定位基準與圖紙的設(shè)計基準不重合(圖紙設(shè)計基礎(chǔ)底面和底面兩個定位銷)，定位基準轉(zhuǎn)換，導致加工精度降低。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：如何解決現(xiàn)有的夾具的定位基準與設(shè)計基不重合導致加工精度降低的問題。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的：

機體側(cè)掛式裝夾方法，其特征在于，采用機器人抓取機體，送入加工中心機床進行加工，其中，所述機器人包括位于端部的壓緊塊、能夠伸縮的浮動定位銷、能夠伸縮的抓手，所述浮動定位銷活動穿過所述壓緊塊；加工中心機床具有用于夾緊機體的夾具；

包括以下步驟:

步驟S01：機器人由上料工位抓取待加工的機體，機器人的浮動定位銷伸入待加工機體的缸孔時呈浮動狀態(tài)，待完全進入缸孔后鎖緊，所述抓手由其他缸孔伸出勾住機體的外壁后，與壓緊塊將機體抓緊；

步驟S02：機器人將機體送入加工中心機床，放置在夾具上，采用機體底面的定位銷孔定位，夾具夾緊機體，機器人退出加工中心機床；

步驟S03:加工中心機床對機體進行加工，依次進行精銑缸蓋結(jié)合面、兩端面，精鏜缸套孔、曲軸孔和凸輪軸孔，鉆鉸兩端面定位孔；

步驟S04:加工完成后，機器人進入加工中心機床，機器人的抓手、浮動定位銷伸入機體的缸孔內(nèi)并呈浮動狀態(tài)，夾具松開，浮動定位銷夾緊，抓手與壓緊塊將機體抓緊，機器人抓取機體退出加工中心機床，放置機體到下料工位。