[發(fā)明專利]機(jī)體側(cè)掛式裝夾方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011488401.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112676886A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃長文;江幫霞;張星;張健
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽全柴動力股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/04
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.機(jī)體側(cè)掛式裝夾方法，其特征在于，采用機(jī)器人抓取機(jī)體，送入加工中心機(jī)床進(jìn)行加工，其中，所述機(jī)器人包括位于端部的壓緊塊、能夠伸縮的浮動定位銷、能夠伸縮的抓手，所述浮動定位銷活動穿過所述壓緊塊；加工中心機(jī)床具有用于夾緊機(jī)體的夾具；

包括以下步驟:

步驟S01：機(jī)器人由上料工位抓取待加工的機(jī)體，機(jī)器人的浮動定位銷伸入待加工機(jī)體的缸孔時呈浮動狀態(tài)，待完全進(jìn)入缸孔后鎖緊，所述抓手由其他缸孔伸出勾住機(jī)體的外壁后，與壓緊塊將機(jī)體抓緊；

步驟S02：機(jī)器人將機(jī)體送入加工中心機(jī)床，放置在夾具上，采用機(jī)體底面的定位銷孔定位，夾具夾緊機(jī)體，機(jī)器人退出加工中心機(jī)床；

步驟S03:加工中心機(jī)床對機(jī)體進(jìn)行加工，依次進(jìn)行精銑缸蓋結(jié)合面、兩端面，精鏜缸套孔、曲軸孔和凸輪軸孔，鉆鉸兩端面定位孔；

步驟S04:加工完成后，機(jī)器人進(jìn)入加工中心機(jī)床，機(jī)器人的抓手、浮動定位銷伸入機(jī)體的缸孔內(nèi)并呈浮動狀態(tài)，夾具松開，浮動定位銷夾緊，抓手與壓緊塊將機(jī)體抓緊，機(jī)器人抓取機(jī)體退出加工中心機(jī)床，放置機(jī)體到下料工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)體側(cè)掛式裝夾方法，其特征在于，所述夾具包括工作臺、多個支撐座、多個與機(jī)體的定位孔對應(yīng)的夾具定位銷、主定位塊、多個主壓板，所述工作臺呈L型結(jié)構(gòu)，多個支撐座設(shè)置在工作臺的水平面上，所述夾具定位銷、主定位塊、多個主壓板均設(shè)置在所述工作臺的豎直面，所述主壓板分布于機(jī)體的上下側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)體側(cè)掛式裝夾方法，其特征在于，所述步驟S02中，機(jī)器人將機(jī)體旋轉(zhuǎn)90度，將機(jī)體放置在多個支撐座上，通過夾具定位銷的前端對應(yīng)插入機(jī)體的定位銷孔中，機(jī)器人的抓手收回，浮動定位銷呈浮動狀態(tài)，壓緊塊推動機(jī)體沿夾具定位銷前進(jìn)，至距離主定位塊1-3mm處停止，夾具通過多個主壓板將機(jī)體壓緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)體側(cè)掛式裝夾方法，其特征在于，所述夾具還包括多個輔助定位塊、多個輔助壓板、多個能夠升降的輔助支撐桿，多個所述輔助定位塊、多個輔助壓板布置在所述工作臺的豎直面上，所述輔助支撐桿設(shè)置在所述工作臺的水平面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)體側(cè)掛式裝夾方法，其特征在于，所述步驟S02中，主壓板將機(jī)體壓緊后，多個輔助定位塊伸出抵接在機(jī)體上，多個輔助壓板壓緊機(jī)體，多個輔助支撐桿升起頂住機(jī)體，后進(jìn)行氣密性檢測合格后，機(jī)器人的抓手與浮動定位銷從機(jī)體內(nèi)退出，機(jī)器人退出加工中心機(jī)床，加工中心機(jī)床門關(guān)閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)體側(cè)掛式裝夾方法，其特征在于，所述步驟S03中，加工中心機(jī)床對機(jī)體進(jìn)行加工包括：(1)工作臺0°時，精銑缸蓋結(jié)合面；(2)工作臺旋轉(zhuǎn)90°和270°精銑兩端面；(3)工作臺0°時，精鏜缸套孔和精鉸缸蓋結(jié)合面定位銷孔；(4)工作臺旋轉(zhuǎn)90°和270°精鏜曲軸孔、凸輪軸孔、精鉸惰輪軸孔、機(jī)油泵孔和兩端面定位孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)體側(cè)掛式裝夾方法，其特征在于，所述夾具還包括多個推桿，所述推桿布置在所述工作臺的豎直面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)體側(cè)掛式裝夾方法，其特征在于，所述步驟S04中，加工完成后，機(jī)器人進(jìn)入加工中心機(jī)床，機(jī)器人的抓手、浮動定位銷伸入機(jī)體的缸孔內(nèi)，壓緊塊離機(jī)體的缸蓋結(jié)合面距離5-10mm時停止前進(jìn)，多個輔助支撐桿收回，多個主壓板與多個輔助壓板松開，多個推桿同時伸出將機(jī)體沿夾具定位銷推出至完全推離后，機(jī)器人的抓手伸出勾住機(jī)體的缸孔外壁后夾緊機(jī)體，將機(jī)體翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，將機(jī)體以缸蓋面朝上姿態(tài)放置在下料工位。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)體側(cè)掛式裝夾方法，其特征在于，所述主壓板與機(jī)體接觸的端部為勾狀結(jié)構(gòu)，遠(yuǎn)離與機(jī)體接觸的端部連接氣缸，主壓板的中部能夠活動連接所述工作臺，氣缸的伸長，主壓板旋轉(zhuǎn)，勾狀結(jié)構(gòu)勾住機(jī)體。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)體側(cè)掛式裝夾方法，其特征在于，所述夾具定位銷為兩個，對稱分布，所述主定位塊為一個，位于對稱面上，所述輔助定位塊為兩個，沿主定位塊對稱分布；所述主壓板為三個，其中兩個位于上部，另一個位于下部，位于下部的一個位于對稱面上，所述輔助壓板為兩個，沿位于下部的主壓板對稱；所述支撐座為三個，呈三角形布置，所述輔助支撐桿為兩個，對稱布置。