[發明專利]一種自動化集裝箱堆場集卡交接區集裝箱交接裝置和方法

在審

• 申請號: 202011488306.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112678544A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 廖二全;楊洪祥;高天佑;崔建勛;熊玲燕
• 申請（專利權）人: 中交第一航務工程勘察設計院有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 呂志英

本發明公開了一種自動化集裝箱堆場集卡交接區集裝箱交接裝置和方法，該裝置包括自動導引運輸車、外集卡和集裝箱裝卸交接裝置，位于自動化集裝箱堆場箱區的集裝箱通過自動導引車運輸車拖運至集卡交接區后經集裝箱裝卸交接裝置交接給外集卡，集裝箱裝卸交接裝置包括固定門架、自動化集裝箱伸縮吊具和自動導引系統，固定門架兩側設有進出外集卡交接區的進口或出口且在同一方向；自動導引系統設有激光定位裝置，且位于固定門架正下方導引自動導引運輸車或外集卡停至指定位置。本發明的有益效果是：有效解決系統與外集卡的相互等待問題以及為設備出現故障時提供替代，從而提高作業效率。

技術領域

本發明涉及一種自動化集裝箱堆場集卡交接區集裝箱交接裝置和方法，屬于機械技術及集裝箱裝卸工藝領域。

背景技術

國內外自動化集裝箱碼頭布置形式主要分為兩種：一種是堆場平行于碼頭岸線布置，另一種是堆場垂直于碼頭岸線布置。自動化集裝箱碼頭不論堆場平行于碼頭岸線布置還是垂直于碼頭岸線布置，作業過程中，自動化堆場軌道式集裝箱龍門起重機與外集卡存在交接等待問題，且相互等待時間較長，降低了生產效率；軌道式集裝箱龍門起重機需要在整個堆場內往復作業，軌道吊使用率較高，導致能耗及維保費用較高；每條集裝箱堆場內在布置2臺及2臺以上軌道式集裝箱龍門起重機的情況下，各起重設備間出現交叉作業現象；在其中1臺設備出現故障時，需要停止該堆場區的作業，不能用其他設備代替的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的是提出一種能夠減少軌道式集裝箱龍門起重機運行至端部進行裝卸作業環節的集裝箱裝卸交接系統。有效解決系統與外集卡的相互等待問題而提高作業效率，以及當出現設備故障時，解決堆場區作業設備無法替代的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種自動化集裝箱堆場集卡交接區集裝箱交接裝置，包括：自動導引運輸車、外集卡和集裝箱裝卸交接裝置，位于自動化集裝箱堆場箱區的集裝箱通過自動導引車運輸車拖運至集卡交接區，通過集裝箱裝卸交接裝置交接給外集卡，所述集裝箱裝卸交接裝置包括固定門架、自動化集裝箱伸縮吊具和自動導引系統，所述固定門架兩側設有進出外集卡交接區的進口或出口且在同一方向；所述自動化集裝箱伸縮吊具安裝在固定門架上；所述自動導引系統設有激光定位裝置，且位于固定門架正下方,導引自動導引運輸車或外集卡停至指定位置。

所述固定門架的尺寸與承載集裝箱的車體相適配。

所述集裝箱規格為20’、40’、45’以及2×20’。

本發明還提供了一種自動化集裝箱堆場集卡交接區集裝箱交接方法，步驟如下：

步驟一、在集卡交接區設集裝箱裝卸交接裝置；

步驟二、將載有集裝箱的自動導引運輸車從集裝箱裝卸交接裝置的固定門架一側進入集卡交接區內，通過固定門架內的自動化集裝箱伸縮吊具將集裝箱吊起；

步驟三、將自動導引運輸車原路退回；

步驟四、將外集卡在相對自動導引運輸車一側倒入固定門架，此時自動化集裝箱伸縮吊具將集裝箱放下；

步驟五，外集卡載集裝箱出集卡交接區。

本發明的有益效果是：減少了軌道式集裝箱龍門起重機運行至端部進行裝卸的作業環節，僅需在待裝卸集裝箱位置間移動，提高了作業效率，降低了能耗；集裝箱交接裝置可實現耦合平臺的功能，有效解決了系統與外集卡的相互等待問題；而當設備出現故障時，可以利用同一堆場其他設備代替其作業，解決故障設備無法替代的問題。

附圖說明

圖1是本發明一種碼頭集裝箱裝卸交接系統的集裝箱在運輸車上起吊示意圖；

圖2是本發明將集裝箱下放在外集卡的示意圖；

圖3是本發明的自動導引運輸車作業示意圖；

圖4是本發明的外集卡將集裝箱帶離自動化集裝箱堆場示意圖。