[發明專利]一種自動化集裝箱堆場集卡交接區集裝箱交接裝置和方法

在審

• 申請號: 202011488306.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112678544A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 廖二全;楊洪祥;高天佑;崔建勛;熊玲燕
• 申請（專利權）人: 中交第一航務工程勘察設計院有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 呂志英

1.一種自動化集裝箱堆場集卡交接區集裝箱交接裝置，包括：自動導引運輸車、外集卡和集裝箱裝卸交接裝置，位于自動化集裝箱堆場箱區的集裝箱通過自動導引車運輸車拖運至集卡交接區，通過集裝箱裝卸交接裝置交接給外集卡，其特征是：所述集裝箱裝卸交接裝置包括固定門架(1)、自動化集裝箱伸縮吊具(2)和自動導引系統(3)，所述固定門架(1)兩側設有進出外集卡交接區的進口或出口且在同一方向；所述自動化集裝箱伸縮吊具(2)安裝在固定門架(1)上；所述自動導引系統(3)設有激光定位裝置，且位于固定門架(1)正下方導引自動導引運輸車或外集卡停至指定位置。

2.根據權利要求1所述的一種碼頭集裝箱裝卸交接系統，其特征是：所述固定門架(1)的尺寸與承載集裝箱的車體相適配。

3.根據權利要求2所述的一種碼頭集裝箱裝卸交接系統，其特征是：所述集裝箱規格為20’、40’、45’以及2×20’。

4.一種根據權利要求1所述的自動化集裝箱堆場集卡交接區集裝箱交接方法，步驟如下：

步驟一、在集卡交接區設集裝箱裝卸交接裝置；

步驟二、將載有集裝箱的自動導引運輸車從集裝箱裝卸交接裝置的固定門架一側進入集卡交接區內，通過固定門架內的自動化集裝箱伸縮吊具將集裝箱吊起；

步驟三、將自動導引運輸車原路退回；

步驟四、將外集卡在相對自動導引運輸車一側倒入固定門架，此時自動化集裝箱伸縮吊具將集裝箱放下；

步驟五，外集卡載集裝箱出集卡交接區。