[發明專利]一種管道清淤裝置

在審

• 申請號: 202011488293.4
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112523338A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 徐克舉;王增義;楊超;趙東方;閆睿;李銀;曾新宇
• 申請（專利權）人: 北京城市排水集團有限責任公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了一種管道清淤裝置，包括：支撐框架，包括中間板和設置于中間板兩側的端板；支撐臂機構，設置于兩個端板相互遠離的一側，支撐臂機構包括多個支撐臂、多個支撐桿和伸縮組件，支撐臂的一端與端板的外周鉸接，支撐臂的另一端設置有滾輪，至少一個滾輪的一側設置有滾輪驅動組件，支撐桿的一端與支撐臂的中部鉸接，支撐桿的另一端與伸縮組件鉸接，伸縮組件能夠帶動支撐桿的另一端向靠近和遠離端板的方向移動；支撐臂伸縮機構，設置在支撐臂上；攝像頭，設置于支撐臂伸縮機構的一側；清淤機構，可移動地設置于支撐框架的一側，清淤機構包括攪拌組件和吸泥組件；控制單元；能夠在管道內擴張和收縮，并能夠在管道內移動清淤和躲避障礙。

技術領域

本發明屬于管道清淤技術領域，更具體地，涉及一種管道清淤裝置。

背景技術

市政排水管道長時間運行后，會因為淤泥影響其通水效率，需要對其中的淤泥進行清理，以保證管道排水通暢。目前，大型管道的清淤工作多采用人工清淤方式，不僅需要消耗大量的人力物力、清淤效率低，還存在安全隱患。或者使用的清淤設備由于結構尺寸的限制，在使用前需要拆除檢查井蓋板才能將設備放入帶作業管道中，工作效率低、工序復雜、作業成本高。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的不足，提供一種管道清淤裝置，通過伸縮組件驅動多個支撐臂轉動，實現支撐臂在管道的徑向上的擴張和收縮，方便該管道清淤裝置通過檢查井向管道內的放入與取出，通過滾輪驅動組件驅動滾輪實現在管道內的行走，支撐臂伸縮機構與攝像頭配合實現對管道內障礙的自主跨越，同時配合攪拌組件和吸泥組件，能夠實現高效清淤。

為了實現上述目的，本發明提供一種管道清淤裝置，包括：

支撐框架，包括中間板和設置于所述中間板兩側的端板；

支撐臂機構，設置于兩個所述端板相互遠離的一側，所述支撐臂機構包括多個支撐臂、多個支撐桿和伸縮組件，所述支撐臂的一端與所述端板的外周鉸接，所述支撐臂的另一端設置有滾輪，至少一個所述滾輪的一側設置有滾輪驅動組件，所述支撐桿的一端與所述支撐臂的中部鉸接，所述支撐桿的另一端與所述伸縮組件鉸接，所述伸縮組件能夠帶動所述支撐桿的所述另一端向靠近和遠離所述端板的方向移動；

支撐臂伸縮機構，設置在所述支撐臂上；

攝像頭，設置于所述支撐臂伸縮機構的一側；

清淤機構，可移動地設置于所述支撐框架的一側，所述清淤機構包括攪拌組件和吸泥組件；

控制單元，與所述伸縮組件、滾輪驅動組件、所述支撐臂伸縮機構、所述清淤機構和所述攝像頭相連接。

可選地，所述中間板設置有兩個，兩個所述中間板之間設置有間隙，兩個所述中間板通過第一連接板連接，所述端板與其靠近的所述中間板通過第二連接板和導向桿連接。

可選地，所述伸縮組件包括：

絲桿，穿設在所述中間板上，所述絲桿的兩端伸出于兩個所述中間板并設置有旋向相反的螺紋；

移動盤，內部開設有與所述絲桿相配合的螺紋孔，所述支撐桿的所述另一端與所述移動盤鉸接；

絲桿驅動部件，設置于所述絲桿的一側，能夠驅動所述絲桿轉動。

可選地，所述絲桿驅動部件包括：

第一驅動馬達，設置在所述間隙內；

第一齒輪，套設于所述絲桿上；

第二齒輪，套設于所述第一驅動馬達的輸出端上，與所述第一齒輪嚙合。

可選地，每個所述中間板的外周上均布有三個支撐臂，其中兩個所述支撐臂上的滾輪為全向輪，另一個所述支撐臂上的滾輪為導輪，所述全向輪與所述滾輪驅動組件相連接，所述滾輪驅動組件包括：