[發(fā)明專利]一種管道清淤裝置

在審

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• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112523338A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐克舉;王增義;楊超;趙東方;閆睿;李銀;曾新宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京城市排水集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種管道清淤裝置，其特征在于，包括：

支撐框架，包括中間板和設(shè)置于所述中間板兩側(cè)的端板；

支撐臂機(jī)構(gòu)，設(shè)置于兩個所述端板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，所述支撐臂機(jī)構(gòu)包括多個支撐臂、多個支撐桿和伸縮組件，所述支撐臂的一端與所述端板的外周鉸接，所述支撐臂的另一端設(shè)置有滾輪，至少一個所述滾輪的一側(cè)設(shè)置有滾輪驅(qū)動組件，所述支撐桿的一端與所述支撐臂的中部鉸接，所述支撐桿的另一端與所述伸縮組件鉸接，所述伸縮組件能夠帶動所述支撐桿的所述另一端向靠近和遠(yuǎn)離所述端板的方向移動；

支撐臂伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述支撐臂上；

攝像頭，設(shè)置于所述支撐臂伸縮機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

清淤機(jī)構(gòu)，可移動地設(shè)置于所述支撐框架的一側(cè)，所述清淤機(jī)構(gòu)包括攪拌組件和吸泥組件；

控制單元，與所述伸縮組件、滾輪驅(qū)動組件、所述支撐臂伸縮機(jī)構(gòu)、所述清淤機(jī)構(gòu)和所述攝像頭相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述中間板設(shè)置有兩個，兩個所述中間板之間設(shè)置有間隙，兩個所述中間板通過第一連接板連接，所述端板與其靠近的所述中間板通過第二連接板和導(dǎo)向桿連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括：

絲桿，穿設(shè)在所述中間板上，所述絲桿的兩端伸出于兩個所述中間板并設(shè)置有旋向相反的螺紋；

移動盤，內(nèi)部開設(shè)有與所述絲桿相配合的螺紋孔，所述支撐桿的所述另一端與所述移動盤鉸接；

絲桿驅(qū)動部件，設(shè)置于所述絲桿的一側(cè)，能夠驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述絲桿驅(qū)動部件包括：

第一驅(qū)動馬達(dá)，設(shè)置在所述間隙內(nèi)；

第一齒輪，套設(shè)于所述絲桿上；

第二齒輪，套設(shè)于所述第一驅(qū)動馬達(dá)的輸出端上，與所述第一齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤裝置，其特征在于，每個所述中間板的外周上均布有三個支撐臂，其中兩個所述支撐臂上的滾輪為全向輪，另一個所述支撐臂上的滾輪為導(dǎo)輪，所述全向輪與所述滾輪驅(qū)動組件相連接，所述滾輪驅(qū)動組件包括：

第一錐齒輪，套設(shè)在所述全向輪的轉(zhuǎn)軸上；

第二驅(qū)動馬達(dá)，設(shè)置在所述支撐臂機(jī)構(gòu)上；

第二錐齒輪，與所述第二驅(qū)動馬達(dá)的輸出端相連接，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述支撐臂伸縮機(jī)構(gòu)包括第一伸縮桿，所述第一伸縮桿設(shè)置在所述支撐臂上，所述第一伸縮桿的殼體端與所述支撐臂相連接，所述第一伸縮桿的伸縮端與所述支撐桿的所述一端鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述清淤機(jī)構(gòu)還包括：

清淤連接板，一端與所述中間板鉸接，另一端與所述攪拌組件相連接；

第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的殼體端與靠近所述中間板的所述端板鉸接，所述第二伸縮桿的伸縮端與所述清淤連接板的中部鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述攪拌組件包括：

第三驅(qū)動馬達(dá)，設(shè)置于所述清淤連接板的所述另一端；

攪拌軸，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述清淤連接板的所述另一端，所述攪拌軸與所述第三驅(qū)動馬達(dá)的輸出端相連接；

螺旋攪拌葉片，設(shè)置于所述攪拌軸的外周上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述吸泥組件包括：

隔膜泵，設(shè)置于所述間隙內(nèi)；

吸泥管，一端與所述隔膜泵的輸入端相連接，另一端設(shè)置于所述攪拌組件的一側(cè)；

出泥管，一端與所述隔膜泵的輸出端相連接，另一端用于排泥。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動馬達(dá)設(shè)置有兩個，兩個所述第三驅(qū)動馬達(dá)設(shè)置于所述清淤連接板的兩側(cè)，兩個所述第三驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動方向相反，所述清淤連接板的內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述吸泥管穿設(shè)在所述空腔內(nèi)。