[發(fā)明專利]一種管道清淤裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011488285.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN112459228A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王增義;徐克舉;扈洪曉;楊超;趙東方;閆睿;李銀;曾新宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京城市排水集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E03F9/00
• 分類號(hào): E03F9/00
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種管道清淤裝置，其特征在于，包括：

支撐臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括套設(shè)在導(dǎo)向桿上的第一移動(dòng)盤和第二移動(dòng)盤，所述第一移動(dòng)盤和所述第二移動(dòng)盤能夠沿所述導(dǎo)向桿相向和反向移動(dòng)；

多個(gè)支撐臂機(jī)構(gòu)，均布在所述第一移動(dòng)盤和所述第二移動(dòng)盤的周向上，所述支撐臂機(jī)構(gòu)的一端與所述第一移動(dòng)盤和/或第二移動(dòng)盤的外周鉸接，所述支撐臂機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有滾輪，至少一個(gè)所述滾輪上連接有滾輪驅(qū)動(dòng)組件，隨著所述第一移動(dòng)盤和所述第二移動(dòng)盤的移動(dòng)所述支撐臂機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述滾輪向靠近和遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向桿的方向移動(dòng)；

清淤機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一移動(dòng)盤和/或所述第二移動(dòng)盤的一側(cè)，所述清淤機(jī)構(gòu)包括攪拌組件和吸泥組件；

控制單元，與所述支撐臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾輪驅(qū)動(dòng)組件和所述清淤機(jī)構(gòu)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)盤和所述第二移動(dòng)盤的內(nèi)部穿設(shè)有絲桿，所述絲桿的兩端分別設(shè)置有旋向相反的外螺紋，所述第一移動(dòng)盤和所述第二移動(dòng)盤上開設(shè)有與所述外螺紋相配合的螺紋孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一端板和第二端板，所述導(dǎo)向桿設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述導(dǎo)向桿沿所述絲桿的圓周方向均布在所述絲桿的外側(cè)，所述導(dǎo)向桿的兩端分別與所述第一端板和所述第二端板相連接，所述導(dǎo)向桿貫穿所述第一移動(dòng)盤和所述第二移動(dòng)盤并與所述第一移動(dòng)盤和所述第二移動(dòng)盤滑動(dòng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述絲桿的一端套設(shè)有第一齒輪，所述第一端板上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)置有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述支撐臂機(jī)構(gòu)包括：

第一連接桿和第二連接桿，中部鉸接，形成X形結(jié)構(gòu)，所述第一連接桿的一端和所述第二連接桿的一端分別與所述第一移動(dòng)盤和所述第二移動(dòng)盤鉸接；

第三連接桿和第四連接桿，中部鉸接，形成X形結(jié)構(gòu)，所述第三連接桿的一端和所述第四連接桿的一端分別與所述第一連接桿的另一端和所述第二連接桿的另一端鉸接；

兩個(gè)所述滾輪，分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第三連接桿和所述第四連接桿的另一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道清淤裝置，其特征在于，兩個(gè)所述支撐臂機(jī)構(gòu)上的滾輪為全向輪，所述全向輪與所述滾輪驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述滾輪驅(qū)動(dòng)組件包括：

第一錐齒輪，套設(shè)在所述全向輪的轉(zhuǎn)軸上；

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在所述支撐臂機(jī)構(gòu)上；

第二錐齒輪，與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連接，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述清淤機(jī)構(gòu)還包括：

清淤連接板；

第五連接桿和第六連接桿，中部鉸接，形成X形結(jié)構(gòu)，所述第五連接桿的一端與所述清淤連接板的中部鉸接，所述第五連接桿的另一端與所述第二移動(dòng)盤鉸接；

伸縮桿，一端與所述第六連接桿的一端鉸接，另一端與所述清淤連接板的一端鉸接；

所述第六連接桿的另一端與所述第一移動(dòng)盤鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述攪拌組件包括：

第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置于所述清淤連接板的所述一端；

攪拌軸，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述清淤連接板的所述一端，所述攪拌軸與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連接；

螺旋攪拌葉片，設(shè)置于所述攪拌軸的外周上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述吸泥組件包括：

隔膜泵，設(shè)置于所述清淤連接板的另一端；

吸泥管，一端與所述隔膜泵的輸入端相連接，另一端設(shè)置于所述攪拌組件的一側(cè)；

出泥管，一端與所述隔膜泵的輸出端相連接，另一端用于排泥。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道清淤裝置，其特征在于，所述清淤連接板并排設(shè)置有兩個(gè)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述攪拌軸設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。