[發明專利]一種管道清淤裝置

在審

• 申請號: 202011488285.X
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112459228A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 王增義;徐克舉;扈洪曉;楊超;趙東方;閆睿;李銀;曾新宇
• 申請（專利權）人: 北京城市排水集團有限責任公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了一種管道清淤裝置，包括：支撐臂驅動機構，包括套設在導向桿上的第一移動盤和第二移動盤，第一移動盤和第二移動盤能夠沿導向桿相向和反向移動；多個支撐臂機構，均布在第一移動盤和第二移動盤的周向上，支撐臂機構的一端與第一移動盤和/或第二移動盤的外周鉸接，支撐臂機構的另一端設置有滾輪，至少一個滾輪上連接有滾輪驅動組件，隨著第一移動盤和第二移動盤的移動支撐臂機構能夠帶動滾輪向靠近和遠離導向桿的方向移動；清淤機構，可移動地設置于第一移動盤和/或第二移動盤的一側，清淤機構包括攪拌組件和吸泥組件；控制單元，與支撐臂驅動機構、滾輪驅動組件和清淤機構相連接；能夠在管道內擴張和收縮，并在管道內移動清淤。

技術領域

本發明屬于管道清淤技術領域，更具體地，涉及一種管道清淤裝置。

背景技術

市政排水管道長時間運行后，會因為淤泥影響其通水效率，需要對其中的淤泥進行清理，以保證管道排水通暢。目前，大型管道的清淤工作多采用人工清淤方式，不僅需要消耗大量的人力物力、清淤效率低，還存在安全隱患。或者使用的清淤設備由于結構尺寸的限制，在使用前需要拆除檢查井蓋板才能將設備放入帶作業管道中，工作效率低、工序復雜、作業成本高。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的不足，提供一種管道清淤裝置，利用支撐臂驅動機構驅動多個支撐臂機構實現開合，能夠調節滾輪位置，方便該管道清淤裝置通過檢查井向管道內的放入與取出，通過滾輪驅動組件驅動滾輪實現在管道內的行走，同時配合攪拌組件和吸泥組件，能夠實現高效清淤。

為了實現上述目的，本發明提供一種管道清淤裝置，包括：

支撐臂驅動機構，包括套設在導向桿上的第一移動盤和第二移動盤，所述第一移動盤和所述第二移動盤能夠沿所述導向桿相向和反向移動；

多個支撐臂機構，均布在所述第一移動盤和所述第二移動盤的周向上，所述支撐臂機構的一端與所述第一移動盤和/或第二移動盤的外周鉸接，所述支撐臂機構的另一端設置有滾輪，至少一個所述滾輪上連接有滾輪驅動組件，隨著所述第一移動盤和所述第二移動盤的移動所述支撐臂機構能夠帶動所述滾輪向靠近和遠離所述導向桿的方向移動；

清淤機構，可移動地設置于所述第一移動盤和/或所述第二移動盤的一側，所述清淤機構包括攪拌組件和吸泥組件；

控制單元，與所述支撐臂驅動機構、滾輪驅動組件和所述清淤機構相連接。

可選地，所述第一移動盤和所述第二移動盤的內部穿設有絲桿，所述絲桿的兩端分別設置有旋向相反的外螺紋，所述第一移動盤和所述第二移動盤上開設有與所述外螺紋相配合的螺紋孔。

可選地，所述絲桿的兩端分別轉動連接有第一端板和第二端板，所述導向桿設置有多個，多個所述導向桿沿所述絲桿的圓周方向均布在所述絲桿的外側，所述導向桿的兩端分別與所述第一端板和所述第二端板相連接，所述導向桿貫穿所述第一移動盤和所述第二移動盤并與所述第一移動盤和所述第二移動盤滑動配合。

可選地，所述絲桿的一端套設有第一齒輪，所述第一端板上設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端上設置有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

可選地，所述支撐臂機構包括：

第一連接桿和第二連接桿，中部鉸接，形成X形結構，所述第一連接桿的一端和所述第二連接桿的一端分別與所述第一移動盤和所述第二移動盤鉸接；

第三連接桿和第四連接桿，中部鉸接，形成X形結構，所述第三連接桿的一端和所述第四連接桿的一端分別與所述第一連接桿的另一端和所述第二連接桿的另一端鉸接；

兩個所述滾輪，分別轉動設置于所述第三連接桿和所述第四連接桿的另一端。

可選地，兩個所述支撐臂機構上的滾輪為全向輪，所述全向輪與所述滾輪驅動組件相連接，所述滾輪驅動組件包括：