[發(fā)明專利]吊裝裝置、運輸系統(tǒng)及生產(chǎn)線系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011488284.5 | 申請日： | 2020-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN112661042A | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林艷江 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | B66D3/18 | 分類號： | B66D3/18;B66D3/26;B66C15/00;B66C7/08;B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吊裝 裝置 運輸 系統(tǒng) 生產(chǎn)線 | ||
本申請涉及一種吊裝裝置、運輸系統(tǒng)及生產(chǎn)線系統(tǒng)，屬于吊裝設備技術(shù)領(lǐng)域。吊裝裝置包括吊架、起吊機構(gòu)及緩存部，吊架具有吊裝空間；起吊機構(gòu)設置于吊裝空間內(nèi)；緩存部設于吊架的底部，緩存部包括伸縮平臺，伸縮平臺被配置為能夠相對于吊架伸縮；當伸縮平臺處于伸出狀態(tài)時，伸縮平臺位于吊裝空間的外部，起吊機構(gòu)能夠沿著上下方向位移吊起物料；當伸縮平臺處于收縮狀態(tài)時，伸縮平臺位于吊裝空間內(nèi)，伸縮平臺用以堆垛物料。吊裝裝置、運輸系統(tǒng)及生產(chǎn)線系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的穩(wěn)定吊裝，減少吊裝側(cè)翻情況的發(fā)生。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及吊裝設備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種吊裝裝置、運輸系統(tǒng)及生產(chǎn)線系統(tǒng)。
背景技術(shù)
板料的層疊堆放，一般采用起吊機構(gòu)吊裝完成，相關(guān)技術(shù)中，起吊機構(gòu)吊起物料并移送至緩存工位，例如，起吊機構(gòu)先移動至上料工位，然后起到機構(gòu)移動至板料上方并吊起板料，起吊機構(gòu)再帶動板料移動至緩沖工位進行堆放。在吊運過程中，當物料的重量較重時，由于物料被起吊機構(gòu)吊起，整個裝置的重心升高，在起吊機構(gòu)移送物料過程中，物料容易發(fā)生擺動，導致物料的吊裝穩(wěn)定效果較差，嚴重時會發(fā)生吊裝側(cè)翻情況。
發(fā)明內(nèi)容
本申請的目的在于提供一種吊裝裝置、運輸系統(tǒng)及生產(chǎn)線系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的穩(wěn)定吊裝，減少吊裝側(cè)翻情況的發(fā)生。
本申請是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：
第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N吊裝裝置，用于吊裝物料，包括：
吊架，具有吊裝空間；
起吊機構(gòu)，設置于吊裝空間內(nèi)；
緩存部，設于吊架的底部，緩存部包括伸縮平臺，伸縮平臺被配置為能夠相對于吊架伸縮；
當伸縮平臺處于伸出狀態(tài)時，伸縮平臺位于吊裝空間的外部，起吊機構(gòu)能夠沿著上下方向位移吊起物料；
當伸縮平臺處于收縮狀態(tài)時，伸縮平臺位于吊裝空間內(nèi)，伸縮平臺用以堆垛起吊機構(gòu)吊起的物料。
該吊裝裝置，能夠通過伸縮平臺來承載物料，實現(xiàn)物料的緩存；通過伸縮平臺的伸縮承接起吊機構(gòu)吊運的物料，避免起吊機構(gòu)長距離移動而導致的側(cè)翻；同時，伸縮平臺設置于吊架的底部，重心低，伸縮平臺移動穩(wěn)定，減少側(cè)翻的情況。
在一些實施例中，吊架具有沿伸縮平臺的伸縮方向延伸的導軌，導軌由吊裝空間的外部延伸至吊裝空間內(nèi)，伸縮平臺與導軌滑動配合，伸縮平臺能夠沿導軌進出吊裝空間。
導軌的設置，能夠為伸縮平臺的伸縮導向，保證伸縮平臺伸縮靈活。
在一些實施例中，伸縮平臺設置有與導軌適配的且沿伸縮平臺的伸縮方向縱長延伸的滑條，滑條被配置為可滑動地設置于導軌內(nèi)。
滑條的設置，保證伸縮平臺伸縮穩(wěn)定，防止伸縮平臺與導軌脫離。
在一些實施例中，吊架的底部設置有導軌框架，導軌設置于導軌框架內(nèi)，導軌包括多組滾輪和多個緩沖彈簧，多組滾輪沿伸縮平臺的伸縮方向間隔呈一排設置，每組滾輪包括與滑條對應的容置槽，滑條被配置為可滑動地設置于容置槽內(nèi)，每組滾輪通過轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地安裝于導軌框架，滾輪能夠相對于轉(zhuǎn)動軸沿轉(zhuǎn)動軸的軸向滑動，滾輪的轉(zhuǎn)動軸線與伸縮平臺的伸縮方向垂直，每組滾輪的沿轉(zhuǎn)動軸的軸向的兩側(cè)分別設置有一個緩沖彈簧。
緩沖彈簧的設置，能夠緩沖滾輪的沖擊力，便于對滾輪對中，保證伸縮平臺的移動路徑。
在一些實施例中，導軌的沿伸縮平臺的伸縮方向上的兩端伸出于吊裝空間。
導軌的延伸長度，以便于在吊架的兩側(cè)進行物料的移送。
在一些實施例中，吊架的一側(cè)具有驅(qū)動件，伸縮平臺的底部具有沿伸縮平臺的伸縮方向縱長延伸的配合件，配合件用于配合驅(qū)動件，以使驅(qū)動件通過配合件驅(qū)動伸縮平臺相對于吊架伸縮。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東博智林機器人有限公司，未經(jīng)廣東博智林機器人有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011488284.5/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
