[發明專利]吊裝裝置、運輸系統及生產線系統

在審

• 申請號: 202011488284.5
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112661042A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 林艷江
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66D3/18
• 分類號: B66D3/18;B66D3/26;B66C15/00;B66C7/08;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

1.一種吊裝裝置，用于吊裝物料，其特征在于，包括：

吊架，具有吊裝空間；

起吊機構，設置于所述吊裝空間內；

緩存部，設于所述吊架的底部，所述緩存部包括伸縮平臺，所述伸縮平臺被配置為能夠相對于所述吊架伸縮；

當所述伸縮平臺處于伸出狀態時，所述伸縮平臺位于所述吊裝空間的外部，所述起吊機構能夠沿著上下方向位移吊起所述物料；

當所述伸縮平臺處于收縮狀態時，所述伸縮平臺位于所述吊裝空間內，所述伸縮平臺用以堆垛所述起吊機構吊起的所述物料。

2.根據權利要求1所述的吊裝裝置，其特征在于，所述吊架具有沿所述伸縮平臺的伸縮方向延伸的導軌，所述導軌由所述吊裝空間的外部延伸至所述吊裝空間內，所述伸縮平臺與所述導軌滑動配合，所述伸縮平臺能夠沿所述導軌進出所述吊裝空間。

3.根據權利要求2所述的吊裝裝置，其特征在于，所述伸縮平臺設置有與所述導軌適配的且沿所述伸縮平臺的伸縮方向縱長延伸的滑條，所述滑條被配置為可滑動地設置于所述導軌內。

4.根據權利要求3所述的吊裝裝置，其特征在于，所述吊架的底部設置有導軌框架，所述導軌設置于所述導軌框架內，所述導軌包括多組滾輪和多個緩沖彈簧，所述多組滾輪沿所述伸縮平臺的伸縮方向間隔呈一排設置，每組滾輪包括與所述滑條對應的容置槽，所述滑條被配置為可滑動地設置于所述容置槽內，每組滾輪通過轉動軸可轉動地安裝于所述導軌框架，所述滾輪能夠相對于所述轉動軸沿所述轉動軸的軸向滑動，所述滾輪的轉動軸線與所述伸縮平臺的伸縮方向垂直，每組滾輪的沿所述轉動軸的軸向的兩側分別設置有一個緩沖彈簧。

5.根據權利要求2所述的吊裝裝置，其特征在于，所述導軌的沿所述伸縮平臺的伸縮方向上的兩端伸出于所述吊裝空間。

6.根據權利要求1所述的吊裝裝置，其特征在于，所述吊架的一側具有驅動件，所述伸縮平臺的底部具有沿所述伸縮平臺的伸縮方向縱長延伸的配合件，所述配合件用于配合所述驅動件，以使所述驅動件通過所述配合件驅動所述伸縮平臺相對于所述吊架伸縮。

7.根據權利要求6所述的吊裝裝置，其特征在于，所述配合件為齒條，所述驅動件為驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有驅動齒，所述驅動齒被配置為與所述齒條嚙合。

8.根據權利要求1所述的吊裝裝置，其特征在于，所述緩存部還包括輸送軌道，所述輸送軌道安裝于所述伸縮平臺，所述輸送軌道用于沿所述伸縮平臺的伸縮方向輸送所述物料。

9.根據權利要求1所述的吊裝裝置，其特征在于，所述吊架設置有拖鏈支架，所述緩存部還包括沿所述伸縮平臺的伸縮方向延伸的拖鏈，所述拖鏈的靠近所述吊架的一端與所述拖鏈支架相連。

10.根據權利要求1所述的吊裝裝置，其特征在于，所述緩存部還包括機械手，所述機械手可滑動地設置于所述伸縮平臺，所述機械手能夠相對于所述伸縮平臺沿所述伸縮平臺的伸縮方向移動。

11.根據權利要求1所述的吊裝裝置，其特征在于，所述緩存部的底部設置有第一行走單元，所述吊架的底部設置有第二行走單元，所述第一行走單元和/或所述第二行走單元用于驅動所述吊裝裝置移動。

12.一種運輸系統，用于預制件的起吊緩存，其特征在于，包括：如權利要求1-11任一項所述的吊裝裝置。

13.一種生產線系統，用于預制構件的脫模、起吊、緩存以及轉運，其特征在于，包括：

縱長延伸的模臺，所述模臺上具有多個成型腔，沿著縱長方向延伸的依次排列，所述成型腔用于澆筑成型所述預制構件；

生產線軌道，設于所述模臺沿著縱長方向的兩側；

如權利要求1-11任一項所述的吊裝裝置，所述預制構件為權利要求1-11的所述物料，所述吊裝裝置沿著所述生產線軌道可移動設置。

14.根據權利要求13所述的生產線系統，其特征在于，所述生產線系統還包括轉運車，所述轉運車可沿著所述生產線軌道移動設置；

所述吊裝裝置沿著縱長方向的兩側分別定義為第一側和第二側；

所述伸縮平臺自所述第一側移入或者移出所述吊裝空間，所述轉運車于所述第二側相對于所述吊裝裝置形成對接位置，當所述轉運車處于對接位置時，所述預制構件自所述伸縮平臺轉移至所述轉運車。