[發明專利]機械抓手式自動洗頭裝置

在審

• 申請號: 202011488283.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112401439A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 郭煒;臧鯤鵬;孫萌;孫志慧;劉國印;聶曉鵬
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00;A61H7/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

本發明公開了一種機械抓手式自動洗頭裝置，包括電機、傳動機構和清潔抓手機構，清潔抓手機構由偏心軸，桿子，左右抓手，內外U形手，中軸，按摩頭組成；傳動軸帶動大齒輪轉動，大齒輪與小齒輪的嚙合帶動偏心軸旋轉，偏心軸帶動兩個連桿擺動，連桿末端通過轉動副與左右抓手相連接，兩抓手又通過轉動副相連接，從而實現清潔抓手的開合，內外U型手固定在左右抓手上，按摩頭與U型手以球形凹槽相連接。在凹槽內設有彈簧進行減壓處理。采用一個驅動裝置同時實現清洗、按摩、烘干的功能，具有高效節能、全方位清洗，占地空間小的特點。

技術領域

本發明涉及一種助老洗發裝置，尤其涉及一種機械抓手式自動洗頭裝置。

背景技術

伴隨著科學技術的發展以及人民生活水平的提高，醫療條件的改善，越來越多的人對生活觀念的改變，使得人們對純粹的體力勞動的認可度降低。洗頭技師薪酬平均每年遞增15％-20％，這便使得美發店的老板迫不得已地提高洗頭技師的薪金待遇，直接加大了經營者的經營成本。對顧客而言，技師的指甲垢中存在著大量的細菌和病毒，而不專業的按摩容易引起顧客的頭癢、脫斷發等問題，指甲直接接觸頭皮抓洗，也很容易引起細菌的交叉感染等衛生問題。故研發衛生護理類機器人，具有廣泛的市場前景，不但解放了勞動人民的雙手，對于緩解醫療、衛生以及助老等事業所面臨的社會壓力，具有正面的積極的作用。而且在保持社會的穩定，提高人民生活質量等方面，具有很重要的意義。

現有技術中，近年來國內外學者也對自動洗頭裝置做了大量研究及實際應用。

2019年浙江理工大學吳一鳴等的“一種智能化分立式自動洗頭機的升降移動裝置(申請號：CN201920371603.0)”通過控制步進電機、電動推桿和滑塊與滑槽的運動實現分立式自動洗頭機的升降移動；

2019年浙江理工大學楊金林等的“一種串聯式雙臂自動洗頭機(CN201910411017.9)”采用機架、安裝在機架上的吹風烘干裝置、洗頭裝置、腦后部支撐按摩裝置、泡沫生成及沖淋裝置、折疊床和控制裝置的配合實現對于頭部的清洗。

上述現有技術沒有完全模擬洗頭技師的抓洗過程，清洗效果太差，且清洗范圍較小，普適性低。

發明內容

本發明的目的是提供一種機械抓手式自動洗頭裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的機械抓手式自動洗頭裝置，包括動力源、傳動機構和三套清潔抓手機構；

所述動力源包括電機，所述傳動機構包括轉向器、聯軸器、上傳動軸、下傳動軸、大齒輪、小齒輪和齒輪軸；

所述的電機通過所述的聯軸器與所述的轉向器的輸入端相連接，所述的轉向器的兩個輸出端分別與所述上傳動軸和所述的下傳動軸相連接，所述的上傳動軸與所述大齒輪相連接，所述大齒輪與兩個所述的小齒輪分別嚙合，兩個所述的小齒輪分別與兩個所述的齒輪軸相連接；

每套所述的清潔抓手機構包括偏心軸、連桿、抓手、內U型手、外U型手和按摩頭；

所述的下傳動軸和兩個所述的齒輪軸分別一套所述的清潔抓手機構的偏心軸連接。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的機械抓手式自動洗頭裝置，采用模擬人工抓洗過程，并增加按摩功能，具有節能高效、穿戴方便、清洗程度高、適應范圍廣、且舒適性好的特點。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的機械抓手式自動洗頭裝置整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的機械抓手式自動洗頭裝置整體零件明細示意圖；

圖3為本發明實施例中清潔抓手機構的局部示意圖；

圖4、圖5分別為本發明實施例洗頭階段的瞬時示意圖。