[發明專利]機械抓手式自動洗頭裝置

在審

• 申請號: 202011488283.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112401439A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 郭煒;臧鯤鵬;孫萌;孫志慧;劉國印;聶曉鵬
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00;A61H7/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.機械抓手式自動洗頭裝置，其特征在于，包括動力源(21)、傳動機構(22)和三套清潔抓手機構(23)；

所述動力源包括電機(1)，所述傳動機構包括轉向器(2)、聯軸器(3)、上傳動軸(5)、下傳動軸(18)、大齒輪(6)、小齒輪(14)和齒輪軸(7)；

所述的電機(1)通過所述的聯軸器(3)與所述的轉向器(2)的輸入端相連接，所述的轉向器(2)的兩個輸出端分別與所述上傳動軸(5)和所述的下傳動軸(18)相連接，所述的上傳動軸(5)與所述大齒輪(6)相連接，所述大齒輪(6)與兩個所述的小齒輪(14)分別嚙合，兩個所述的小齒輪(14)分別與兩個所述的齒輪軸(7)相連接；

每套所述的清潔抓手機構(23)包括偏心軸(8)、連桿(17)、抓手(16)、內U型手(10)、外U型手(12)和按摩頭(11)；

所述的下傳動軸(18)和兩個所述的齒輪軸(7)分別一套所述的清潔抓手機構(23)的偏心軸(8)連接。

2.根據權利要求1所述的機械抓手式自動洗頭裝置，其特征在于，所述的偏心軸(8)與兩個所述的連桿(17)的一端連接，每個連桿(17)末端分別通過轉動副與一個所述的抓手(16)相連接，兩個所述的抓手(16)之間通過轉動副相連接，所述的內U型手(10)和外U型手(12)分別固定在兩個所述的抓手(16)上，所述的內U型手(10)和外U型手(12)與所述的按摩頭(11)以球形凹槽相連接。

3.根據權利要求2所述的機械抓手式自動洗頭裝置，其特征在于，所述的抓手(16)與所述的內U型手(10)和外U型手(12)之間內嵌有彈簧。

4.根據權利要求3所述的機械抓手式自動洗頭裝置，其特征在于，所述按摩頭(11)選擇柔性橡膠材料，并使用皮革包裹，其末端設計為仿梳型。