[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)運系統(tǒng)以及長模臺生產(chǎn)線脫模轉(zhuǎn)運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011488261.4
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112520588B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林艷江
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/04;B66C9/08;B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

本申請涉及一種轉(zhuǎn)運系統(tǒng)以及長模臺生產(chǎn)線脫模轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域。本申請?zhí)岢鲆环N轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括：起吊裝置，設(shè)有吊裝區(qū)域；轉(zhuǎn)運車，包括底座和伸縮子車，所述伸縮子車可滑動地安裝于所述底座，并能夠伸出至所述吊裝區(qū)域，或縮回至所述底座；當所述伸縮子車向外伸出時，所述伸縮子車的一端搭接于所述起吊裝置，另一端搭接于所述底座。本申請還提出一種長模臺生產(chǎn)線脫模轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括該轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。使用轉(zhuǎn)運車來轉(zhuǎn)運疊合板，且轉(zhuǎn)運車在與起吊裝置對接的過程中搭接于起吊裝置，能夠在轉(zhuǎn)運預(yù)制構(gòu)件或者托盤的過程中保持平衡，并減少吊運路徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及建筑施工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)運系統(tǒng)以及長模臺生產(chǎn)線脫模轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，預(yù)制構(gòu)件產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)快速發(fā)展。在脫模吊裝階段，傳統(tǒng)的脫模吊裝作業(yè)采用行車輔助人工的方式來實現(xiàn)，然后將脫模后的疊合板放置在一起，等待下一步轉(zhuǎn)運。雖然可以通過吊裝裝置的水平移動來實現(xiàn)疊合板的轉(zhuǎn)運，但是這種轉(zhuǎn)運疊合板的形式不僅需要人工輔助，耗費人力，且吊運路徑長，疊合板容易在轉(zhuǎn)運過程中容易出現(xiàn)失衡，從而造成疊合板開裂，產(chǎn)生不良品。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本申請?zhí)岢鲆环N轉(zhuǎn)運系統(tǒng)以及長模臺生產(chǎn)線脫模轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，使用轉(zhuǎn)運車來轉(zhuǎn)運疊合板，且轉(zhuǎn)運車在與起吊裝置對接的過程中搭接于起吊裝置，能夠在轉(zhuǎn)運預(yù)制構(gòu)件或者托盤的過程中保持平衡，并減少吊運路徑。

本申請的一些實施例提出一種轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，用于轉(zhuǎn)運工件，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括：起吊裝置，設(shè)有吊裝區(qū)域，起吊裝置于吊裝區(qū)域內(nèi)吊起工件；轉(zhuǎn)運車，包括底座和伸縮子車，所述伸縮子車可滑動地安裝于所述底座，并能夠伸出至所述吊裝區(qū)域，或縮回至所述底座；轉(zhuǎn)運車相對于起吊裝置可形成對接裝置，當轉(zhuǎn)運車處于對接位置時，伸縮子車的一端可向外伸出并搭接于起吊裝置，另一端搭接于所述底座。

本申請實施例中的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)運車的伸縮子車具有伸出狀態(tài)和縮回狀態(tài)，當伸縮子車處于伸出狀態(tài)時，伸縮子車位于吊裝區(qū)域，用于在吊裝區(qū)域內(nèi)進行預(yù)制構(gòu)件或者托盤的轉(zhuǎn)運。在工件對接的過程中，由于伸縮子車的兩端分別搭接于起吊裝置和底座上，一方面，在轉(zhuǎn)運預(yù)制構(gòu)件或者托盤的過程中，伸縮子車能夠保持平衡；另一方面，在起吊裝置固定不動的情況下，由伸縮子車的伸縮來實現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件或者托盤的轉(zhuǎn)運，相對于使用起吊裝置移動來轉(zhuǎn)運預(yù)制構(gòu)件或者托盤的形式，本申請實施例中的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)能夠減少起吊裝置的吊運路徑，簡化了起吊裝置的構(gòu)造，且具有較好的安全性。

另外，根據(jù)本申請實施例的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本申請的一些實施例，當所述伸縮子車處于縮回狀態(tài)時，所述伸縮子車的兩端均搭接在所述底座，以避讓出吊裝區(qū)域。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述底座設(shè)有行走機構(gòu)，以帶動所述轉(zhuǎn)運車靠近或遠離所述起吊裝置。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述底座設(shè)有第一導軌，所述起吊裝置設(shè)有第二導軌，當所述伸縮子車向外伸出時，所述伸縮子車的一端自所述第一導軌移動至所述第二導軌，第二導軌具有配合接觸面，用于供伸縮子車搭接。通過第二導軌，容許伸縮子車平穩(wěn)地在底座和起吊裝置之間移動。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述第一導軌與伸縮子車的配合接觸面定義為第一接觸面，第二導軌與伸縮子車的配合接觸面定義為第二接觸面，所述第一接觸面和所述第二接觸面沿著所述伸縮子車的伸縮方向水平平齊。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述第二導軌延著伸縮方向自所述吊裝區(qū)域內(nèi)延伸至所述吊裝區(qū)域外，所述第二導軌的靠近所述轉(zhuǎn)運車的一端定義為導軌第一端，所述導軌第一端顯露于所述吊裝區(qū)域外，用于接引所述伸縮子車的一端至所述吊裝區(qū)域內(nèi)。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述底座設(shè)有伸縮驅(qū)動件，所述伸縮子車的底部設(shè)有縱長延伸的配合部，所述伸縮驅(qū)動件通過所述配合部沿伸縮方向驅(qū)動所述伸縮子車。該種形式構(gòu)造簡單，傳動穩(wěn)定可靠。