[發明專利]轉運系統以及長模臺生產線脫模轉運系統

有效

• 申請號: 202011488261.4
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112520588B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 林艷江
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/04;B66C9/08;B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

1.一種轉運系統，用于轉運工件，其特征在于，所述轉運系統包括：

起吊裝置，設有吊裝區域，所述起吊裝置于所述吊裝區域內吊起所述工件；

轉運車，包括底座和伸縮子車，所述伸縮子車可滑動地安裝于所述底座，并能夠伸出至所述吊裝區域，或縮回至所述底座；

所述轉運車相對所述起吊裝置可形成對接位置，當所述轉運車處于所述對接位置時，所述伸縮子車的一端可向外伸出搭接于所述起吊裝置，另一端搭接于所述底座；

所述起吊裝置具有相對設置的第一側和第二側，所述吊裝區域于所述第一側和所述第二側均開口設置，所述伸縮子車于所述第一側移入或移出所述吊裝區域；

所述轉運系統還包括緩存車，用以緩存所述起吊裝置吊起的工件，所述緩存車與所述起吊裝置滑動配合，所述緩存車可于所述第二側移入或者移出所述吊裝區域。

2.根據權利要求1所述的轉運系統，其特征在于，當所述伸縮子車處于縮回狀態時，所述伸縮子車的兩端均搭接在所述底座。

3.根據權利要求1所述的轉運系統，其特征在于，所述底座設有行走機構，以帶動所述轉運車靠近或遠離所述起吊裝置。

4.根據權利要求1所述的轉運系統，其特征在于，所述底座設有第一導軌，所述起吊裝置設有第二導軌，當所述伸縮子車向外伸出時，所述伸縮子車的一端自所述第一導軌移動至所述第二導軌，所述第二導軌具有配合接觸面用于供所述伸縮子車搭接。

5.根據權利要求4所述的轉運系統，其特征在于：所述第一導軌與伸縮子車的配合接觸面定義為第一接觸面，第二導軌與伸縮子車的配合接觸面定義為第二接觸面，所述第一接觸面和所述第二接觸面沿著所述伸縮子車的伸縮方向水平平齊。

6.根據權利要求5所述的轉運系統，其特征在于：所述第二導軌沿著伸縮方向自所述吊裝區域內延伸至所述吊裝區域外，所述第二導軌的靠近所述轉運車的一端定義為導軌第一端，所述導軌第一端顯露于所述吊裝區域外，用于接引所述伸縮子車的一端至所述吊裝區域內。

7.根據權利要求1所述的轉運系統，其特征在于，所述底座設有伸縮驅動件，所述伸縮子車的底部設有縱長延伸的配合部，所述伸縮驅動件通過所述配合部沿伸縮方向驅動所述伸縮子車。

8.根據權利要求1所述的轉運系統，其特征在于，所述轉運車還包括限位板、第一限位銷和第二限位銷，所述第一限位銷和所述第二限位銷安裝于所述底座上，所述限位板安裝于所述伸縮子車；

當所述伸縮子車伸出到位時，所述第一限位銷與所述限位板配合，以將所述伸縮子車鎖定于伸出位置；

當所述伸縮子車縮回到位時，所述第二限位銷與所述限位板配合，以將所述伸縮子車鎖定于縮回位置。

9.根據權利要求1所述的轉運系統，其特征在于：所述工件包括預制構件；

當所述緩存車移出所述吊裝區域置時，所述起吊裝置吊起所述預制構件，當所述緩存車移入所述吊裝區域時，所述起吊裝置放置所述預制構件至所述緩存車。

10.根據權利要求1所述的轉運系統，其特征在于：所述工件包括預制構件和托盤，所述托盤用于放置于所述緩存車以托裝所述預制構件；

所述轉運車通過所述伸縮子車載運所述托盤至對接位置，當所述轉運系統轉運所述預制構件時，所述伸縮子車載運所述托盤伸出至所述吊裝區域，所述預制構件通過所述起吊裝置的升降，以上升-下降的移動軌跡轉移至所述緩存車，所述預制構件自所述緩存車水平轉移至所述轉運車。

11.根據權利要求9所述的轉運系統，其特征在于：所述緩存車具有輸送機構，用于沿著水平輸送方向輸送所述預制構件至所述轉運車。