[發明專利]一種變電站用消防機器人及消防機器人滅火系統

在審

• 申請號: 202011488005.5
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112604211A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 姜燕;王悅;張旭澤;王奔;鄧偉;詹治國;樊興;王貫瑤;宋雪瑩;吳康橋;盛志強;李露;杜啟霞;楊澤坡;高策;馬平川;孟子冰;田佩佩;李然;張一丹;賈云杰;宋嘉偉;王正陽
• 申請（專利權）人: 北京中電飛華通信有限公司;國網信息通信產業集團有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/40;A62C3/16
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 孫曉鳳

本說明書一個或多個實施例提供一種變電站用消防機器人及消防機器人滅火系統，所述消防機器人包括自動尋火系統、滅火系統以及無線收發系統，其中，所述自動尋火系統用于：在通過對變電站的區域性巡檢檢測到目標區域的目標溫度高于預定溫度閾值后，將所采集的該目標區域的圖像、所述目標溫度連同報警信息一起通過所述無線收發系統發送至中心控制系統；所述滅火系統包括舉高臂、噴頭和安裝在所述舉高臂上的高壓細水霧裝置，用于：響應于通過所述無線收發系統從所述中心控制系統接收到的滅火操作指令，對目標區域進行細水霧滅火。通過本發明提供的消防機器人能夠及時發現火情、并對目標區域進行及時滅火、滅火效率高。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種變電站用消防機器人及消防機器人滅火系統。

背景技術

隨著我國電力需求的不斷增加，電力系統也變的越來越龐大，變電站承擔的責任也越來越大。隨著使用年限的增加易發生故障、絕緣老化、過載過流、自燃或外界因素引發火災，勢必會造成大量財力損失，由于一般變電站離市區距離較遠，而站內人員專業消防知識不足，無法操作大型消防設備。

目前，變電站的消防系統主要采用火情自動探測報警和聯動滅火設施，由于遠程操作人員發現火情報警后再控制消防機器人滅火，有較大的時間延遲；現場消防聯動設備分散，無法集中對目標區域集中力量進行快速滅火，容易造成火勢蔓延。因此設計一款能夠及時發現火情、及時滅火、滅火效率高的變電站消防機器人變的十分緊要。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種變電站用消防機器人及消防機器人滅火系統，以解決不能及時發現火情、滅火不及時、滅火效率低的問題。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了一種消防機器人，包括自動尋火系統、滅火系統以及無線收發系統，

其中，所述自動尋火系統用于：在通過對變電站的區域性巡檢檢測到目標區域的目標溫度高于預定溫度閾值后，將所采集的該目標區域的圖像、所述目標溫度連同報警信息一起通過所述無線收發系統發送至中心控制系統；

所述滅火系統包括舉高臂、噴頭和安裝在所述舉高臂上的高壓細水霧裝置，用于：響應于通過所述無線收發系統從所述中心控制系統接收到的滅火操作指令，使所述舉高臂伸展以使所述噴頭靠近所述目標區域，并啟動所述高壓細水霧裝置對所述目標區域進行細水霧滅火。

進一步，所述自動尋火系統具體包括三波段紅紫外復合火焰探測器、紅外熱像儀、數據處理單元和可視化攝像頭；

其中，所述三波段紅紫外復合火焰探測器用于進行區域性快速探測是否有火焰產生；紅外熱像儀用于若所述三波段紅紫外復合火焰探測器檢測到目標區域有火焰產生，則采集所述目標區域的溫度信息進行復核；可視化攝像頭用于采集所述目標區域的實時畫面；數據處理單元用于當所述紅外熱像儀采集的溫度信息高于所述預定溫度閾值，將此時的溫度信息和實時畫面轉化為數傳信號，并將所述數傳信號通過所述無線收發系統發送至所述中心控制系統。

進一步，所述無線收發系統包括無線接收模塊、顯示模塊以及遙控模塊，其中無線接收模塊用于接收中心控制系統指令，并在顯示模塊上顯示；所述遙控模塊執行所述無線接收模塊接收中心控制系統的滅火控制指令、巡檢模式指令。

進一步，所述消防機器人還包括導航系統，用于根據所述巡檢模式指令進行巡檢，其中巡檢模式指令包括自動巡檢和路徑巡檢；所述路徑巡檢為根據預先設置的路線進行巡檢；所述自動巡檢為通過識別路線障礙點，并保存路徑信息，當處于規劃路徑時，進行自動識別已保存的所述路徑信息形成的地圖。

進一步，所述導航系統具體包括：

深度攝像頭：用于獲取所述路線障礙點的位置和尺寸信息；

六軸姿態傳感器：用于通過所述六軸機器人中的三軸加速度信息以及三軸角速度信息，對所述消防機器人的姿態進行實時測定；