[發明專利]一種變電站用消防機器人及消防機器人滅火系統

在審

• 申請號: 202011488005.5
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112604211A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 姜燕;王悅;張旭澤;王奔;鄧偉;詹治國;樊興;王貫瑤;宋雪瑩;吳康橋;盛志強;李露;杜啟霞;楊澤坡;高策;馬平川;孟子冰;田佩佩;李然;張一丹;賈云杰;宋嘉偉;王正陽
• 申請（專利權）人: 北京中電飛華通信有限公司;國網信息通信產業集團有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/40;A62C3/16
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 孫曉鳳

1.一種變電站用消防機器人，其特征在于，包括自動尋火系統、滅火系統以及無線收發系統，

其中，所述自動尋火系統用于：在通過對變電站的區域性巡檢檢測到目標區域的目標溫度高于預定溫度閾值后，將所采集的該目標區域的圖像、所述目標溫度連同報警信息一起通過所述無線收發系統發送至中心控制系統；

所述滅火系統包括舉高臂、噴頭和安裝在所述舉高臂上的高壓細水霧裝置，用于：響應于通過所述無線收發系統從所述中心控制系統接收到的滅火操作指令，使所述舉高臂伸展以使所述噴頭靠近所述目標區域，并啟動所述高壓細水霧裝置對所述目標區域進行細水霧滅火。

2.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述自動尋火系統具體包括三波段紅紫外復合火焰探測器、紅外熱像儀、數據處理單元和可視化攝像頭；

其中，所述三波段紅紫外復合火焰探測器用于進行區域性快速探測是否有火焰產生；紅外熱像儀用于若所述三波段紅紫外復合火焰探測器檢測到目標區域有火焰產生，則采集所述目標區域的溫度信息進行復核；可視化攝像頭用于采集所述目標區域的實時畫面；數據處理單元用于當所述紅外熱像儀采集的溫度信息高于所述預定溫度閾值，將此時的溫度信息和實時畫面轉化為數傳信號，并將所述數傳信號通過所述無線收發系統發送至所述中心控制系統。

3.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述無線收發系統包括無線接收模塊、顯示模塊以及遙控模塊，其中無線接收模塊用于接收所述中心控制系統指令，并在顯示模塊上顯示；所述遙控模塊執行所述無線接收模塊接收中心控制系統的滅火控制指令、巡檢模式指令。

4.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述消防機器人還包括導航系統，用于根據所述巡檢模式指令進行巡檢，其中巡檢模式指令包括自動巡檢和路徑巡檢；所述路徑巡檢為根據預先設置的路線進行巡檢；所述自動巡檢為通過識別路線障礙點，并保存路徑信息，當處于規劃路徑時，進行自動識別已保存的所述路徑信息形成的地圖。

5.根據權利要求4所述的消防機器人，其特征在于，所述導航系統具體包括：

深度攝像頭：用于獲取所述路線障礙點的位置和尺寸信息；

六軸姿態傳感器：用于通過所述六軸機器人中的三軸加速度信息以及三軸角速度信息，對所述消防機器人的姿態進行實時測定；

避障激光雷達：用于通過激光雷達探測所述路徑障礙點。

6.根據權利要求4或5所述的消防機器人，其特征在于，所述消防機器人還包括底盤運動系統，用于基于所述導航系統的控制，進行所述消防機器人的行走運動。

7.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述滅火系統還包括：

增壓泵：用于增大滅火用水的壓力；

水箱：用于提供滅火用水源；

加水口：用于給所述水箱加水。

8.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述消防機器人還包括環境溫濕度傳感器和報警器，用于測量空氣濕度是否低于40％，是否存在異常高溫區域，空氣濕度低于40％或存在異常高溫區域通過報警器進行提示預防火情，并通過所述無線收發系統將預警提示信息發送至所述中心控制系統。

9.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述消防機器人還包括前照燈，用于所述消防機器人在夜間行走運動時進行照明。

10.一種消防機器人滅火系統，其特征在于，包括：根據權利要求1-9中任意一項所述的變電站用消防機器人；以及

與所述消防機器人通信連接的中心控制系統；

所述中心系統包括：

接收模塊：用于接收所述消防機器人發送的采集的溫度信息、實時畫面以及預警提示信息；

展現模塊：用于通過界面向用戶展現所述接收模塊接收的信息；

控制模塊：用于根據用戶輸入的滅火控制指令、巡檢模式指令對所述消防機器人進行設置或遠程控制；

監控模塊：用于根據所述實時畫面對所述消防機器人的實際情況進行遠程監控，并保存30*24小時的所述實時畫面。