[發(fā)明專利]一種旋轉伸縮抓料機構及全自動上下料機

在審

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• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112591451A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 唐迪啟;褚衛(wèi)兵;張以舉;王勝
• 申請（專利權）人: 四川奧臨科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 郭波江

本發(fā)明涉及電子封裝錫化線上料機技術領域，具體公開了一種旋轉伸縮抓料機構及全自動上下料機。本發(fā)明包括旋轉機構、旋轉板和多個伸縮抓手機構，所述旋轉機構與旋轉板相連接，用以控制旋轉板旋轉；所有的伸縮抓手機構均勻分部的安裝于旋轉板的邊緣，用以抓取產品后放置于旋轉板旋轉后的位置處。本發(fā)明的旋轉伸縮抓料機構在工作的過程中，旋轉機構動作帶動旋轉板轉動，旋轉板轉動帶動所有的伸縮抓手機構一起動作，可以實現一個伸縮抓手機構抓區(qū)產品，另一個伸縮抓手機構將將抓取的產品放置于指定位置的效果，可以不間斷的連續(xù)性抓料，實現抓料工作的高效性，提高生產效率，降低生產成本。本發(fā)明的全自動上下料機實現了整體的高效工作，節(jié)約了成本。

技術領域

本發(fā)明涉及高速片式無鉛集成電路封裝錫化生產線上料機技術領域，特別是涉及一種旋轉伸縮抓料機構及與之配套設計的全自動上下料機。

背景技術

該上料機是高速片式無鉛集成電路封裝錫化生產線用到的一種專用上料設備，國內外電子封裝行業(yè)正在飛速發(fā)展，國內封裝錫化線還存在許多上料機采用的切線手動上料的方式，此類切線手動上料的生產線還沒有合適的高速自動上料的設備，手動上料的方式操作人員勞動強度高，設備配備的操作人員數量多，然而，在該行業(yè)現有的全自動上下料機都是分布在錫化線的兩端，占用的空間大，且操作人有需要來回跑動傳遞流程卡以及將上料后的彈夾人工傳遞至下料區(qū)域，勞動強度大，且易出現人為操作上的失誤等，設備配備的人員也未減少，無形中也提高了制造的成本。

發(fā)明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種旋轉伸縮抓料機構及全自動上下料機。

本發(fā)明采用的技術方案是：

一種旋轉伸縮抓料機構，包括旋轉機構、旋轉板和多個伸縮抓手機構，所述旋轉機構與旋轉板相連接，用以控制旋轉板旋轉；所有的伸縮抓手機構均勻分部的安裝于旋轉板的邊緣，用以抓取產品后放置于旋轉板旋轉后的位置處。

進一步優(yōu)選的是，所述旋轉板的中部安裝有氣電滑環(huán)，氣電滑環(huán)與旋轉機構相連接。

更進一步優(yōu)選的是，所述旋轉機構包括底座和電機，電機安裝于底座上，電機的電機軸與旋轉板傳動連接。

更進一步優(yōu)選的是，所述伸縮抓手機構包括抓手固定件、垂直升降氣缸、水平伸縮氣缸和抓夾片，抓手固定件安裝于旋轉板上，垂直升降氣缸的缸體連接于抓手固定件上，垂直升降氣缸的伸縮桿與水平伸縮氣缸的缸體相連接，水平伸縮氣缸的伸縮桿與抓夾片相連接。

更進一步優(yōu)選的是，所述伸縮抓手機構還包括抓夾板，垂直升降氣缸的伸縮桿連接于抓夾板的中部，抓夾板的兩端均安裝有水平伸縮氣缸，每個水平伸縮氣缸的缸體均安裝于抓夾板上，且每個水平伸縮氣缸的伸縮桿均連接有抓夾片。

更進一步優(yōu)選的是，所述抓夾板的兩側均設置有直線滑軌，兩個直線滑軌相互平行；抓夾板的兩端均設置有抓夾安裝連接件，每個抓夾安裝連接件的兩端分別滑動連接于兩個直線滑軌上，每個抓夾安裝連接件的兩端均安裝有抓夾片；每個水平伸縮氣缸的伸縮桿均與其同一端的抓夾安裝連接件垂直連接。

更進一步優(yōu)選的是，所述伸縮抓手機構還包括導向桿連接件、抓手板連接件和伸縮導向桿，導向桿連接件設置于抓手固定件的上方，抓手板連接件安裝于抓手固定件的下方的抓夾板上，垂直升降氣缸的伸縮桿通過抓手板連接件連接于抓夾板的中部；所述伸縮導向桿的兩端分別連接導向桿連接件和抓手板連接件，伸縮導向桿的中部貫穿抓手固定件。

更進一步優(yōu)選的是，所述伸縮導向桿設置有兩個，兩個伸縮導向桿相對于垂直升降氣缸對稱的設置于其兩側，且兩個伸縮導向桿的中部均貫穿抓手固定件。

一種全自動上下料機，包括上述任一項所述的伸縮抓手機構。

更進一步優(yōu)選的是，所述伸縮抓手機構分為上料旋轉伸縮抓料機構和下料旋轉伸縮抓料機構，上料旋轉伸縮抓料機構用于抓取全自動上下料機上待上料的產品，下料旋轉伸縮抓料機構用于抓取全自動上下料機上待下料的產品。