[發明專利]一種旋轉伸縮抓料機構及全自動上下料機

在審

• 申請號: 202011487871.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112591451A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 唐迪啟;褚衛兵;張以舉;王勝
• 申請（專利權）人: 四川奧臨科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 郭波江

1.一種旋轉伸縮抓料機構，其特征在于：包括旋轉機構(1)、旋轉板(2)和多個伸縮抓手機構(3)，所述旋轉機構(1)與旋轉板(2)相連接，用以控制旋轉板(2)旋轉；所有的伸縮抓手機構(3)均勻分部的安裝于旋轉板(2)的邊緣，用以抓取產品后放置于旋轉板(2)旋轉后的位置處。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉伸縮抓料機構，其特征在于：所述旋轉板(2)的中部安裝有氣電滑環(4)，氣電滑環(4)與旋轉機構(1)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉伸縮抓料機構，其特征在于：所述旋轉機構(1)包括底座和電機，電機安裝于底座上，電機的電機軸與旋轉板(2)傳動連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種旋轉伸縮抓料機構，其特征在于：所述伸縮抓手機構(3)包括抓手固定件(301)、垂直升降氣缸(302)、水平伸縮氣缸(303)和抓夾片(304)，抓手固定件(301)安裝于旋轉板(2)上，垂直升降氣缸(302)的缸體連接于抓手固定件(301)上，垂直升降氣缸(302)的伸縮桿與水平伸縮氣缸(303)的缸體相連接，水平伸縮氣缸(303)的伸縮桿與抓夾片(304)相連接。

5.根據權利要求4所述的一種旋轉伸縮抓料機構，其特征在于：所述伸縮抓手機構(3)還包括抓夾板(305)，垂直升降氣缸(302)的伸縮桿連接于抓夾板(305)的中部，抓夾板(305)的兩端均安裝有水平伸縮氣缸(303)，每個水平伸縮氣缸(303)的缸體均安裝于抓夾板(305)上，且每個水平伸縮氣缸(303)的伸縮桿均連接有抓夾片(304)。

6.根據權利要求5所述的一種旋轉伸縮抓料機構，其特征在于：所述抓夾板(305)的兩側均設置有直線滑軌(306)，兩個直線滑軌(306)相互平行；抓夾板(305)的兩端均設置有抓夾安裝連接件(307)，每個抓夾安裝連接件(307)的兩端分別滑動連接于兩個直線滑軌(306)上，每個抓夾安裝連接件(307)的兩端均安裝有抓夾片(304)；每個水平伸縮氣缸(303)的伸縮桿均與其同一端的抓夾安裝連接件(307)垂直連接。

7.根據權利要求6所述的一種旋轉伸縮抓料機構，其特征在于：所述伸縮抓手機構(3)還包括導向桿連接件(308)、抓手板連接件(309)和伸縮導向桿(310)，導向桿連接件(308)設置于抓手固定件(301)的上方，抓手板連接件(309)安裝于抓手固定件(301)的下方的抓夾板(305)上，垂直升降氣缸(302)的伸縮桿通過抓手板連接件(309)連接于抓夾板(305)的中部；所述伸縮導向桿(310)的兩端分別連接導向桿連接件(308)和抓手板連接件(309)，伸縮導向桿(310)的中部貫穿抓手固定件(301)。

8.根據權利要求7所述的一種旋轉伸縮抓料機構，其特征在于：所述伸縮導向桿(310)設置有兩個，兩個伸縮導向桿(310)相對于垂直升降氣缸(302)對稱的設置于其兩側，且兩個伸縮導向桿(310)的中部均貫穿抓手固定件(301)。

9.根據權利要求1所述的一種全自動上下料機，其特征在于：包括權利要求1-8中任一項所述的伸縮抓手機構。

10.根據權利要求1所述的一種全自動上下料機，其特征在于：所述伸縮抓手機構分為上料旋轉伸縮抓料機構(5)和下料旋轉伸縮抓料機構(6)，上料旋轉伸縮抓料機構(5)用于抓取全自動上下料機上待上料的產品，下料旋轉伸縮抓料機構(6)用于抓取全自動上下料機上待下料的產品。