[發明專利]一種適用于環氧自流平地面的可收展式氣浮重力補償裝置

有效

• 申請號: 202011487725.X
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112607069B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 趙勇;閆臣摯;余海東;王子杰;周鑫;楊國云;侯鵬
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;上海衛星裝備研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00;H01Q1/08
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種適用于環氧自流平地面的可收展式氣浮重力補償裝置的環氧自流平地面適應方法，所述補償裝置包括主氣囊組件、輔助氣囊組件、調直裝置、調整組件，所述主氣囊組件包括主氣囊、連接圓盤，所述輔助氣囊組件包括折展機構、輔助氣囊，所述調直裝置包括球鉸柱、碟簧、凸臺，所述調整組件包括直線式電缸、力傳感器，所述力傳感器位于所述直線式電缸之上，所述球鉸柱上套有碟簧，所述碟簧的上方設置有所述凸臺，所述調直裝置的上部與所述直線式電缸相連，所述調直裝置的下部與所述主氣囊組件相連，所述輔助氣囊組件與所述調直裝置、所述主氣囊組件相連，所述連接圓盤上帶進氣孔，所述主氣囊通過所述進氣孔充氣形成氣膜，所述折展機構包括氣缸伸縮桿和支撐桿，所述氣缸伸縮桿在未工作狀態時處于收縮狀態，在工作時伸出，所述支撐桿通過球鉸連接至所述連接圓盤，所述氣缸伸縮桿通過球鉸連接至所述凸臺，其特征在于，所述方法包括以下環節：

首先，所述輔助氣囊收攏于上方，測試開始時，通過所述直線式電缸將所述氣缸伸縮桿伸出，所述折展機構展開到地面直到所述輔助氣囊到達指定位置；所述主氣囊從所述進氣孔開始通氣，高壓氣體進入氣囊腔，通過調整氣壓使下方形成氣膜；

然后，當地面不平度變化時，所述主氣囊出現小幅變形且傾斜趨勢，傾斜下壓側的所述輔助氣囊受力增大，協助所述主氣囊保持氣膜穩定；同時，利用所述球鉸的自由度進行裝置豎直調節，所述凸臺壓于所述碟簧之上，力載不均時，所述碟簧的彈力發生變化，通過伸縮，使所述凸臺保持水平。