[發明專利]一種適用于環氧自流平地面的可收展式氣浮重力補償裝置

有效

• 申請號: 202011487725.X
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112607069B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 趙勇;閆臣摯;余海東;王子杰;周鑫;楊國云;侯鵬
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;上海衛星裝備研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00;H01Q1/08
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發明公開了一種適用于環氧自流平地面的可收展式氣浮重力補償裝置，涉及測試裝置技術領域，包括主氣囊組件、輔助氣囊組件、調直裝置、調整組件；主氣囊組件包括主氣囊、連接圓盤，輔助氣囊組件包括折展機構、輔助氣囊，調直裝置包括球鉸柱、碟簧、凸臺，調整組件包括直線式電缸、力傳感器；力傳感器位于直線式電缸之上，球鉸柱上套有碟簧，碟簧的上方設置有凸臺；調直裝置的上部與直線式電缸相連，調直裝置的下部與主氣囊組件相連，輔助氣囊組件與調直裝置、主氣囊組件相連。本發明利用主氣囊在環氧自流平地面形成氣膜，能夠增強氣囊的地面適應性和穩定性，靈活實現機構的的收攏與展開，節省結構空間。

技術領域

本發明涉及測試裝置技術領域，尤其涉及一種適用于環氧自流平地面的可收展式氣浮重力補償裝置。

背景技術

星載天線在研制、測試、發射準備等不同階段需要進行大量展開測試。而測試裝置的體積也隨著天線尺寸的增大而變得龐大笨重，開發難度、制造成本以及運輸成本大大增加，急需更簡單、更方便的測試裝置。

氣浮式重力補償是通過高壓氣流制造升力進而實現重力補償的方法，主要用于二維空間，即水平方向的模擬實驗和操作，具有高精度、低成本、易維護等特點，但是需要特殊的氣浮平臺且對平臺的要求較高。氣浮自適應重力補償裝置是實現可展機構在常規車間地面條件下低重力展開測試的新型裝置。

申請號為CN201610986205.0的中國發明專利公開了一種用于天線展開的重力平衡與隨動系統，通過氣浮軸承進行重力平衡，通過彈力繩隨動補償，可以在軸承座臺形成氣膜，抵消重力，實現無摩擦相對運動。但該方法依賴于高精度平臺實現氣膜，且配套彈力繩完成重力補償，在環氧自流平地面下難以形成穩定氣膜，且當天線尺寸過大時，裝置尺寸也會隨之增大，不利于搬運攜帶。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種能夠適用于環氧自流平地面并且可收展的氣浮重力補償裝置，解決現有懸浮氣墊依賴高精度平臺和裝置尺寸增大、不易攜帶的問題。

發明內容

有鑒于現有技術上的缺陷，本發明所要解決的技術問題是如何提供一種能適應環氧自流平地面的氣浮自適應重力補償裝置，節省機構空間，增強地面適應性和穩定性。

為實現上述目的，本發明提供了一種適用于環氧自流平地面的可收展式氣浮重力補償裝置，包括主氣囊組件、輔助氣囊組件、調直裝置、調整組件；所述主氣囊組件包括主氣囊、連接圓盤，所述輔助氣囊組件包括折展機構、輔助氣囊，所述調直裝置包括球鉸柱、碟簧、凸臺，所述調整組件包括直線式電缸、力傳感器；所述力傳感器位于所述直線式電缸之上，所述球鉸柱上套有碟簧，所述碟簧的上方設置有所述凸臺；所述調直裝置的上部與所述直線式電缸相連，所述調直裝置的下部與所述主氣囊組件相連，所述輔助氣囊組件與所述調直裝置、所述主氣囊組件相連。

進一步地，所述連接圓盤上帶進氣孔，所述主氣囊通過所述進氣孔充氣形成氣膜。

進一步地，所述連接圓盤的中心布有球鉸孔，所述球鉸孔周圍均布螺紋孔。

優選地，所述主氣囊是橡膠氣囊。

進一步地，所述球鉸柱與所述連接圓盤的球鉸孔連接。

進一步地，所述折展機構包括氣缸伸縮桿和支撐桿，所述氣缸伸縮桿在未工作狀態時處于收縮狀態，在工作時伸出。

進一步地，所述支撐桿通過球鉸連接至所述連接圓盤，所述氣缸伸縮桿通過球鉸連接至所述凸臺。

進一步地，所述凸臺的下方設置有凹槽，與所述球鉸柱配合。

進一步地，所述直線式電缸下方設置有凹槽，與所述凸臺配合。

進一步地，所述補償裝置的環氧自流平地面適應包括以下環節：