[發(fā)明專利]一種高速公路隧道運輸貨車行駛安全的監(jiān)控方法

在審

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• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112614370A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳玲;胡昊;余曼
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航空學(xué)院
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 林燕

1.一種高速公路隧道運輸貨車行駛安全的監(jiān)控方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、信息采集，在車輛進入高速公路隧道時對運輸貨車的自身信息、駕駛員信息、行車環(huán)境，天氣信息、行車路線信息以及隧道長度信息進行采集；

S2、車距信息提醒，當(dāng)運輸貨車的隧道行車環(huán)境中前方存在車輛時，通過測距設(shè)備實時監(jiān)控運輸貨車與前方車輛之間的車間距，當(dāng)車距小于高速公路最小車距時，對運輸車輛駕駛員進行語音提醒；

S3、車輛提醒，在確保運輸貨車與前車安裝車距的前提下，根據(jù)天氣信息以及運輸貨車的自身信息進行估算，判定運輸貨車是否需要鳴笛、開關(guān)車輛燈具等操作，并對駕駛員進行語音提示；

S4、行車時長預(yù)警，根據(jù)車輛的定位信息和駕駛員信息并結(jié)合行車時長進行疲勞駕駛預(yù)警，并給出高速公路隧道最近的出口岔道路線導(dǎo)航，并對車輛的定位信息以及駕駛員信息進行30min的后續(xù)監(jiān)督；

S5、上述運輸車輛在疲勞駕駛預(yù)警30min后仍未根據(jù)導(dǎo)航行車，將駕駛員信息以及具體的車輛數(shù)據(jù)和路線傳輸至監(jiān)控端，同時車輛自動打開雙閃燈對隧道內(nèi)其余的車輛進行警示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路隧道運輸貨車行駛安全的監(jiān)控方法，其特征在于：步驟S1中分別采用車速傳感器和超聲波探測器對自身信息以及行車環(huán)境進行采集，所述車速傳感器用于對自動駕駛車輛的車速進行實時監(jiān)控，所述超聲波探測器用于探測自動駕駛車輛一定區(qū)域范圍內(nèi)障礙信息，并且能實時測量運輸貨車與前車之間的車距。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速公路隧道運輸貨車行駛安全的監(jiān)控方法，其特征在于：所述超聲波探測器根據(jù)聲波發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離，測距的公式表示為：L＝C×T，其中，L為測量的距離長度；C為超聲波在空氣中的傳播速度；T為測量距離傳播的時間差，具體為發(fā)射到接收時間數(shù)值的一半。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路隧道運輸貨車行駛安全的監(jiān)控方法，其特征在于：步驟S1中所述的行車路線信息以及隧道長度信息均基于北斗衛(wèi)星進行采集，運輸貨車上安裝有衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器，所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器包括衰減器、功分器、變頻模塊、濾波器和同軸切換器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高速公路隧道運輸貨車行駛安全的監(jiān)控方法，其特征在于：所述衰減器，用于輸入待測試的衛(wèi)星信號，并對所述衛(wèi)星信號進行衰減處理，輸出衰減后的衛(wèi)星信號；功分器，用于輸入所述衰減后的衛(wèi)星信號，并對所述衰減后的衛(wèi)星信號進行功分處理，輸出N路輸出信號，其中，N為預(yù)設(shè)的大于1的值；變頻模塊，分別與所述功分器連接，每個變頻模塊用于輸入所述功分器輸出的一路輸出信號，并對所述輸出信號進行變頻處理，輸出變頻后的北斗衛(wèi)星信號；濾波器，每個濾波器連接一個變頻模塊，用于輸入所述變頻后的衛(wèi)星信號，并對所述變頻后的衛(wèi)星信號進行濾波處理，輸出濾波后的北斗衛(wèi)星信號；同軸切換器，與多個所述濾波器和所述切換控制模塊均連接，用于輸入多路濾波后的北斗衛(wèi)星信號，在輸入的多路濾波后的衛(wèi)星信號中選擇輸出一路濾波后的北斗衛(wèi)星信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路隧道運輸貨車行駛安全的監(jiān)控方法，其特征在于：步驟S3中判定鳴笛的具體條件為：

1)當(dāng)運輸貨車在隧道內(nèi)定位信息顯示車輛正在駛?cè)霃澋馈⒔咏掀马旤c或者經(jīng)過隧道岔口等路段；

2)超聲波探測器以及環(huán)境信息采集模塊采集到自動駕駛車輛前后方有其他車輛或行人障礙物已經(jīng)進入安全距離內(nèi)，且距離正在減小；

當(dāng)運輸貨車遇到上述1或2中的任意一種情況時，則判定運輸貨車鳴笛。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路隧道運輸貨車行駛安全的監(jiān)控方法，其特征在于：步驟S4中所述的行車時長預(yù)警計時從車輛啟動為起點，并同時采集駕駛員信息進行記錄，然后進行實時監(jiān)控，當(dāng)車輛連續(xù)行駛3.5小時后進行行車時長提醒，并再次采集駕駛員信息，當(dāng)車輛連續(xù)行駛超過4小時為停車休息或者停車休息不足20min，將駕駛員信息以及具體的車輛數(shù)據(jù)和路線傳輸至監(jiān)控端，同時車輛自動打開雙閃燈對隧道內(nèi)其余的車輛進行警示。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路隧道運輸貨車行駛安全的監(jiān)控方法，其特征在于：步驟S1所述的天氣環(huán)境具體指采集運輸貨車行車天氣是否是雨雪天氣，并提醒駕駛員判定隧道路面是否濕滑，以確保行車安全。