[發(fā)明專利]一種基于視覺機(jī)器人電子元件全自動剪腳成型設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011487315.5
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112719149A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊俊宇;胡學(xué)友;徐慶輝
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽宇艷智能機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00;B21C51/00
• 代理公司: 宿州智海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34145
• 代理人: 李曉峰

本發(fā)明屬于電子元件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于視覺機(jī)器人電子元件全自動剪腳成型設(shè)備，包括設(shè)備機(jī)臺，設(shè)備機(jī)臺的頂部設(shè)有第一剪腳成型裝置、第二剪腳成型裝置、第三剪腳成型裝置和第四剪腳成型裝置，設(shè)備機(jī)臺的頂部位于第一剪腳成型裝置和第二剪腳成型裝置之間、第三剪腳成型裝置和第四剪腳成型裝置之間分別設(shè)有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的末端設(shè)有雙吸嘴吸附裝置，設(shè)備機(jī)臺的頂部安裝有傳送裝置，設(shè)備機(jī)臺的頂部螺接有頂蓋連接柱，頂蓋連接柱的頂部安裝有設(shè)備頂蓋，設(shè)備頂蓋的底部安裝有第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)，在實現(xiàn)可同時加工多種電子元件的同時，相較于現(xiàn)有技術(shù)極大提升了生產(chǎn)速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子元件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺機(jī)器人電子元件全自動剪腳成型設(shè)備。

背景技術(shù)

電子元件（electronic component），是電子電路中的基本元素，通常是個別封裝，并具有兩個或以上的引線或金屬接點。電子元件須相互連接以構(gòu)成一個具有特定功能的電子電路，例如：放大器、無線電接收機(jī)、振蕩器等，連接電子元件常見的方式之一是焊接到印刷電路板上。電子元件也許是單獨(dú)的封裝（電阻器、電容器、電感器、晶體管、二極管等），或是各種不同復(fù)雜度的群組，例如：集成電路（運(yùn)算放大器、排阻、邏輯門等）。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較存在的問題：

在電子元件的生產(chǎn)過程中，需要使用專門的剪腳成型裝置對電子元件的引腳進(jìn)行定型與多余部分的剪除，根據(jù)公告號CN109954822A公開的一種基于視覺機(jī)器人電子元件全自動剪腳成型設(shè)備，其雖實現(xiàn)了電子元件剪腳成型的自動化多品類同時自動化生產(chǎn)，滿足工廠內(nèi)多個量小需求品種電子元件的自動化加工，降低設(shè)備成本和生產(chǎn)成本的目的，但其在生產(chǎn)效率上仍有較大的提升空間。

實用新型發(fā)明內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本發(fā)明提供了一種基于視覺機(jī)器人電子元件全自動剪腳成型設(shè)備，本裝置通過第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第一剪腳成型裝置、第二剪腳成型裝置、第三剪腳成型裝置、第四剪腳成型裝置的設(shè)置，在實現(xiàn)可同時加工多種電子元件的同時，相較于現(xiàn)有技術(shù)極大提升了生產(chǎn)速度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于視覺機(jī)器人電子元件全自動剪腳成型設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)備機(jī)臺，所述設(shè)備機(jī)臺的底部為由支護(hù)板和箱門組成的箱體，所述設(shè)備機(jī)臺的底部四角設(shè)置有支撐柱，所述設(shè)備機(jī)臺的頂部設(shè)有第一剪腳成型裝置、第二剪腳成型裝置、第三剪腳成型裝置和第四剪腳成型裝置，所述設(shè)備機(jī)臺的頂部位于第一剪腳成型裝置和第二剪腳成型裝置之間、第三剪腳成型裝置和第四剪腳成型裝置之間分別設(shè)有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的末端設(shè)有雙吸嘴吸附裝置，所述設(shè)備機(jī)臺的后側(cè)設(shè)有控制臺，所述控制臺的頂部安裝有控制用PC機(jī)，所述設(shè)備機(jī)臺的頂部安裝有傳送裝置，所述設(shè)備機(jī)臺的頂部螺接有頂蓋連接柱，所述頂蓋連接柱的頂部安裝有設(shè)備頂蓋，所述設(shè)備頂蓋的底部安裝有第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)。

具體的，所述第一剪腳成型裝置、所述第二剪腳成型裝置、所述第三剪腳成型裝置和所述第四剪腳成型裝置均包括沖切定型及廢料收集裝置和定位及卸料裝置。

具體的，所述沖切定型及廢料收集裝置包括第一螺接安裝座，所述第一螺接安裝座的頂部安裝有沖切底座，所述沖切底座的頂部安裝有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱頂部安裝有頂板，所述頂板的頂部安裝有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿底端固定連接有沖切升降板，所述沖切升降板上貫通安裝有滑套并通過滑套與導(dǎo)向柱滑動連接，所述沖切底座和沖切升降板上分別螺接安裝有可拆卸更換的下模具和上模具，所述下模具和上模具均包括一體成型的沖切模和成型模，所述頂板的頂部還安裝有朝向定位及卸料裝置的第三攝像機(jī)，沖切定型時，電子元件的引腳位于上模具和下模具之間，控制用PC機(jī)控制液壓缸驅(qū)動沖切升降板帶動上模具沿導(dǎo)向柱下壓，與下模具配合利用沖切模將多余的引腳進(jìn)行剪切，利用成型模對引腳進(jìn)行定型，第三攝像機(jī)朝向定位及卸料裝置，輔助電子元件在定位及卸料裝置上的定位固定。